Robotertechnik:
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | , |
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| Format: | Buch |
| Sprache: | German |
| Veröffentlicht: |
Konstanz
Christiani
1997
|
| Ausgabe: | 1. Aufl. |
| Schriftenreihe: | Christiani-Fachbuch
|
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | Inhaltsverzeichnis |
| Beschreibung: | V, 256 S. Ill., graph. Darst. 2 Disketten (9 cm) |
| ISBN: | 3871255491 |
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INHALTSVERZEICHNIS
SEITE
1
EINFUEHRUNG
IN
DIE
PRODUKTIONSAUTOMATISIERUNG
.
R
1
1.1
MECHANISIERUNG,
AUTOMATISIERUNG,
RATIONALISIERUNG,
CIM
.
R
1
1.2
CAM
-
RECHNERUNTERSTUETZTE
FERTIGUNG
.
R
4
2
GRUNDLAGEN
DER
HANDHABUNGSTECHNIK
.
R
8
2.1
EIN
BLICK
IN
DIE
GESCHICHTE
.
R
8
2.2
HANDHABUNGSTECHNIK
.
R
9
2.3
MANIPULATOREN
UND
TELEOPERATOREN
.
R17
2.4
EINLEGEGERAETE
.
R18
2.5
INDUSTRIEROBOTER
.
R
19
3
ANWENDUNGSGEBIETE
VON
INDUSTRIEROBOTERN
.
R
25
3.1
DIE
DEUTSCHE
ROBOTIK
UND
AUTOMATIONSINDUSTRIE
.
R
25
3.2
PUNKTSCHWEISSEN
.
R
28
3.3
BAHNSCHWEISSEN
.
R
28
3.4
BESCHICHTEN
UND
SPRITZEN
.
R
29
3.5
KLEBER
UND
MEDIUMAUFTRAG
.
R
30
3.6
ENTGRATEN
.
R
30
3.7
MONTAGE
.
R
30
3.8
KOMMISSIONIEREN
UND
PALETTIEREN
.
R
31
3.9
PRESSEN
UND
SCHMIEDEN
.
R
33
3.10
DRUCK
UND
SPRITZGUSSMASCHINEN
.
R
33
3.11
WERKZEUGMASCHINENBESCHICKUNG
.
R34
3.12
FORSCHUNG
UND
AUSBILDUNG
.
R
34
4
SYSTEMUEBERSICHT
INDUSTRIEROBOTER
.
R
36
4.1
MECHANIK
UND
KINEMATIK
.
R
36
4.1.1
ACHSEN
.
R
37
4.1.2
MECHANISCHE
SYSTEMGRENZEN
.
R38
4.1.3
ACHSBEZEICHNUNGEN
.
R
39
4.1.4
FREIHEITSGRAD
.
R42
4.2
ROBOTERSTEUERUNG
UND
BEDIENEINRICHTUNGEN
.
R
43
4.3
EINBINDUNG
IN
DIE
ARBEITSZELLE
UND
IN
DIE
GESAMTPRODUKTION
.
R
46
INHALTSVERZEICHNIS
5
5.1
5.1.1
5.1.2
5.1.3
5.1.4
5.2
5.2.1
5.2.2
5.2.3
5.2.4
5.3
5.3.1
5.3.2
5.3.3
6
6.1
6.2
6.2.1
6.2.2
6.2.3
6.3
6.4
6.5
7
7.1
7.1.1
7.2
7.3
8
8.1
8.2
8.2.1
8.2.2
8.2.3
8.3
MECHANISCHER
AUFBAU
EINES
INDUSTRIEROBOTERS
.
R
48
KINEMATIKTYPEN
.
R
48
PORTALROBOTER
.
R
48
KNICKARMROBOTER
.
R
49
SCARA-ROBOTER
.
R
50
ROBOTER
IN
KOORDINATENBAUWEISE
.
R
52
KENNGROESSEN
EINES
INDUSTRIEROBOTERS
.
R
53
ARBEITSRAUM
.
R
53
LASTKENNGROESSEN
.
R
57
KINEMATISCHE
KENNGROESSEN
.
R
58
GENAUIGKEITSKENNGROESSEN
.
R
59
KOORDINATENSYSTEME
.
R
61
ACHSKOORDINATEN
.
R
62
BASISKOORDINATEN
.
R
63
FLANSCH
UND
WERKZEUGKOORDINATEN
.
R
64
INDUSTRIEROBOTERSTEUERUNGEN
.
R
67
AUFGABEN
EINER
INDUSTRIEROBOTERSTEUERUNG
.
R
67
HARDWARE-AUFBAU
.
R
70
STEUERUNGSRECHNER
.
R
72
BEDIENFELD
.
R
76
PROGRAMMIERHANDGERAET
.
R
78
SOFTWARE-AUFBAU
.
R
79
PRINZIP
DER
BEWEGUNGSERZEUGUNG
.
R
82
SICHERHEIT
UND
UEBERWACHUNG
.
R
86
ANTRIEBE
UND
MESSSYSTEME
.
R
89
ANTRIEBE
.
R
89
ELEKTRISCHE
ANTRIEBE
.
R
90
MESSSYSTEME
.
R
94
GETRIEBE
.
R
98
SICHERHEIT
.
R
100
ROBOTERSPEZIFISCHE
RISIKEN
.
R
100
SICHERHEITSTECHNISCHE
ANFORDERUNGEN
AN
INDUSTRIEROBOTER
.
R102
ANFORDERUNGEN
AN
DIE
GESTALTUNG
EINES
INDUSTRIEROBOTERS
.
R103
ANFORDERUNGEN
AN
DIE
GESTALTUNG
DES
ARBEITSSYSTEMS
.
R
105
ANFORDERUNGEN
AN
DEN
BETRIEB
EINES
INDUSTRIEROBOTERS
.
R
107
ARBEITSSCHUTZ
ALS
PLANUNGSAUFGABE
.
R
108
INHALTSVERZEICHNIS
9
PROGRAMMIERUNG
.
R
111
9.1
UEBERSICHT
UEBER
DIE
PROGRAMMIERVERFAHREN
.
R
111
9.2
VORBEREITUNG
EINER
PROGRAMMIERAUFGABE
.
R113
9.3
TEACH-IN-PROGRAMMIERUNG
.
R117
9.4
ROBOTERPROGRAMMIERSPRACHEN
.
R
122
9.5
PROGRAMMIERUNG
MIT
CAD
.
R
124
10
SYSTEMPLANUNG
UND
WIRTSCHAFTLICHKEIT
.
R
127
10.1
EINSATZPLANUNG
VON
INDUSTRIEROBOTERSYSTEMEN
.
R
127
10.2
WIRTSCHAFTLICHKEIT
.
R
131
11
LAGE
UND
ORIENTIERUNGSBESCHREIBUNG
.
R
135
11.1
VEKTOREN
.
R
135
11.2
DREHUNGEN
.
R
136
11.3
HOMOGENE
TRANSFORMATIONEN
.
R
147
11.4
ROLL-,
NICK
UND
GIERWINKEL
.
R
153
12
KINEMATIK
.
R
156
12.1
VORWAERTSTRANSFORMATION
.
R
157
12.2
RUECKTRANSFORMATION
.
R
159
12.3
GESCHWINDIGKEITSTRANSFORMATION
.
R161
A1
DIE
PC-ROBOTERSIMULATIONSSOFTWARE
UMEGA
.
R
165
A2
SIMULATION
.
R
168
A2.1
BESCHREIBUNG
DER
BENUTZEROBERFLAECHE
.
R
166
A2.2
HAUPTMENUE
.
R
166
A2.3
SYMBOLLEISTE
.
R
167
A
2.3.1
KAMERA-DIALOGBOX
.
R
168
A
2.3.2
ROBOTER-STATUSFENSTE
.
R
169
A
2.3.3
ORTHOGONALDARSTELLUNG
.
R
170
A
2.3.4
KOLLISIONSUEBERWACHUNG
.
R
170
A
2.3.5
KOORDINATENKREUZE
.
R
170
A2.4
PROJEKT
.
R
171
A
2.5
BEARBEITEN
.
R
176
A
2.5.1
MENUEFELD
BEARBEITEN
.
R
176
A
2.5.2
AUFBAU
EINER
ZELLE
.
R
177
A
2.5.3
IMPORTIEREN
.
R
177
A
2.5.4
HINZUFUEGEN
.
R
177
INHALTSVERZEICHNIS
A
2.5.5
BEARBEITEN
.
R
178
A
2.5.6
ELEKTRISCHE
VERBINDUNGEN
.
R181
A
2.5.7
MECHANISCHE
VERBINDUNGEN
.
R
182
A2.6
SIMULATION
.
R
184
A
2.6.1
MENUEBEFEHLE
.
R
184
A
2.6.2
MANUELL-MODUS
.
R
185
A
2.6.3
BESCHREIBUNG
DER
ANWAHL-UND
AUSWAHLFELDER
.
R185
A
2.6.4
TEACH-PUNKT-LISTE
.
R187
A2.7
AUTOMATIK-MODUS
.
R188
A
2.7.1
TEXTEDITOR
.
R
189
A
2.7.2
MENUEBEFEHLE
DES
TEXTEDITORS
.
R
189
A
2.7.3
AUTOMATIK-MODUS
.
R
191
A
2.7.4
BESCHREIBUNG
DER
SCHALTFLAECHEN
.
R
191
A3
ZELLENOBJEKTE
.
R
193
A
3.1
KOERPER
.
R
193
A3.2
ROBOTER
.
R
194
A3.3
GREIFER
.
R
198
A
3.4
WERKSTUECK
.
R
200
A
3.5
MAGAZIN
.
R
201
A3.6
SENKE
.
R202
A
3.7
SENSOR
.
R
203
A
3.8
MASCHINE
.
R
203
A3.9
TRANSPORTER
.
R
204
A3.10
KAMERA
.
R
205
A
3.11
BAHNVERFOLGUNG
.
R
206
A3.12
SPS
.
R206
A3.13
KINEMATISCHE
KETTE
.
R208
A4
ROPAS
.
R210
A4.1
ROPAS-SPRACHBESCHREIBUNG
.
R210
A
4.2
DAS
ERSTE
ROPAS-PROGRAMM
.
R
211
A4.3
PROGRAMMIERSTIL
.
R212
A4.4
VEREINBARUNGEN
.
R213
A
4.5
VEREINBARUNGEN
VON
GLOBALEN
VARIABLEN
.
R
213
A4.6
VEREINBARUNGEN
VON
UNTERPROGRAMMEN
.
R214
A4.7
DER
ANWEISUNGSTEIL
.
R217
A4.8
ZUWEISUNGEN
AN
VARIABLEN
.
R217
A
4.8.1
ZUWEISUNG
AN
EINE
VARIABLE
DES
TYPS
REAL
.
R217
A
4.8.2
ZUWEISUNG
AN
EINE
VARIABLE
DES
TYPS
INTEGER
.
R217
A
4.8.3
ZUWEISUNG
AN
EINE VARIABLE
DES
TYPS
BOOLEAN
.
R218
INHALTSVERZEICHNIS
A4.9
OPERATIONEN
MIT
VARIABLEN
.
R218
A4.10
VERGLEICHE
VON
VARIABLEN
.
R218
A4.11
DIELF-ABFRAGE
.
R219
A4.12
DIE
WHILE-SCHLEIFE
.
R219
A4.13
DIE
REPEAT-SCHLEIFE
.
R
221
A4.14
DIE
FOR-SCHLEIFE
.
R
221
A4.15
BEWEGUNGSBEFEHLE
.
R
222
A4.16
DIE
ROPAS-BIBLIOTHEK
.
R
223
A4.17
PARAMETER
.
R
223
A4.18
BEWEGUNGSBEFEHLE
.
R
232
A4.19
GREIFERBEFEHLE
.
R
236
A
4.20
KOMMUNIKATIONSBEFEHLE
.
R
238
A
4.21
MATHEMATISCHE
BEFEHLE
.
R
241
A
4.22
SONSTIGE
BEFEHLE
.
R
244
5
OML-SPRACHBESCHREIBUNG
.
R
246
STICHWORTVERZEICHNIS
.
R
251
R
V |
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