Praktische Regeltechnik: anwendungsorientierte Einführung für Maschinenbauer und Elektrotechniker ; mit 77 Beispielen und 40 Aufgaben samt Lösungen
Gespeichert in:
| 1. Verfasser: | |
|---|---|
| Format: | Buch |
| Sprache: | German |
| Veröffentlicht: |
Berlin [u.a.]
Springer
1999
|
| Ausgabe: | 5., überarb. Aufl. |
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | Inhaltsverzeichnis |
| Beschreibung: | XI, 475 S. Ill., graph. Darst. 1 CD-ROM (12 cm) |
| ISBN: | 354065027X |
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| adam_text | PETER F. ORLOWSKI PRAKTISCHE REGELTECHNIK ANWENDUNGSORIENTIERTE
EINFUEHRUNG FUER MASCHINENBAUER UND ELEKTROTECHNIKER FUENFTE UEBERARBEITETE
AUFLAGE MIT 306 ABBILDUNGEN, 77 BEISPIELEN UND 40 AUFGABEN SAMT LOESUNGEN
SPRINGER INHALTSVERZEICHNIS 1 GRUNDBEGRIFFE DER REGELTECHNIK 1 1.1
STEUERUNG 1 1.2 REGELUNG 3 1.3 BEGRIFFE UND DEFINITIONEN 5 1.4
WIRKSCHALTPLAN, BLOCKSCHALTPLAN 7 2 BERECHNUNG VON REGELKREISEN 10 2.1
STATIONAERES VERHALTEN 10 2.1.1 VERSTAERKUNGEN 10 2.1.2 STOERGROESSEN 12
2.1.3 STATISCHE KENNLINIEN 18 2.2 DYNAMISCHES VERHALTEN 26 2.2.1
DIFFERENTIALGLEICHUNGEN 27 2.2.2 SPRUNG-, RAMPEN- UND FAHRKURVENFUNKTION
29 2.2.3 KOMPLEXE RECHNUNG . 36 2.2.4 CARSON-LAPLACE-TRANSFORMATION 38
2.2.5 UEBERTRAGUNGSFUNKTION UND FREQUENZGANG 47 3 REGELKREISGLIEDER UND
IHR AUFBAU 60 3.1 LINEARE REGELKREISGLIEDER 64 3.1.1 P-GLIED 64 3.1.2
I-GLIED 67 3.1.3 D-GLIED 72 3.1.4 PI-REGLER 73 3.1.5 PD-REGLER 78 3.1.6
PID-REGLER 82 3.1.7 PTI-GLIED 87 3.1.8 PT2-GLIED UND PTN-GLIED 94 3.1.9
PTT-GLIED 105 3.1.10 PTA-GLIED 109 3.2 NICHTLINEARE REGELKREISGLIEDER
120 3.2.1 LINEARISIERUNG 120 3.2.2 BESCHREIBUNGSFUNKTION 123 3.3
UMFORMEN VON BLOCKSCHALTPLAENEN 135 3.3.1 REGELN FUER LINEARE
REGELKREISGLIEDER 135 3.3.2 REGELN FUER NICHTLINEARE REGELKREISGLIEDER
136 4 KOMPONENTEN DER AUTOMATISIERUNG 141 4.1 REGLER 141 4.1.1 AUFBAU
WIRKUNGSWEISE 142 4.1.2 PRAKTISCHE REGLEREINSTELLUNG 147 4.2
SOLLWERTGEBER 154 4.3 STELLGERAETE 159 4.3.1 STROMRICHTER 159 4.3.2
VENTILE 164 4.3.3 STELLMOTOREN 167 4.3.4 SCHUETZE, RELAIS 170 4.4
MESSEINRICHTUNGEN 172 5 STABILITAETSKRITERIEN UND OPTIMIERUNG 177 5.1
STABILITAETSBEGRIFF 177 5.2 BODE-DIAGRAMM 181 5.3 NYQUIST-KRITERIUM 196
5.4 ZWEI-ORTSKURVEN-VERFAHREN (Z.O.V.) 211 5.5 OPTIMIERUNG VON
REGELKREISEN 224 5.5.1 INTEGRALKRITERIEN 224 5.5.2 SYMMETRISCHES OPTIMUM
233 5.5.3 AUFHEBUNGSKOMPENSATION 240 5.5.4 STOERGROESSENAUFSCHALTUNG 245
5.5.5 KASKADENREGELUNG 248 5.5.6 ADAPTIVE REGELUNG 253 5.5.7
ABTASTREGELUNG 257 6 AUSGEWAEHLTE BEISPIELE DER REGELTECHNIK .. 265 6.1
KONTINUIERLICHE REGELUNGEN 265 6.1.1 TEMPERATURREGELUNGEN 265 6.1.2
STOFFGEMISCHREGELUNGEN 273 6.1.3 ZWEI- UND DREIPUNKTREGELUNGEN 281 XI
6.1.4 GESCHWINDIGKEITSREGELUNG EINES SCHACHTFOERDERERS .... 291 6.1.5
DREHZAHLREGELUNG VON ASYNCHRONMASCHINEN 298 6.1.6 REGELUNG VON
WICKELANTRIEBEN FUER STOFFBAHNEN 305 6.1.7 BANDDICKENREGELUNG 321 6.1.8
REGELUNG EINER STRECKRICHTEINHEIT 328 6.2 ZEITDISKRETE REGELUNGEN 332
6.2.1 PIEZOELEKTRISCHE REGELUNG EINER MESSTISCHACHSE 332 6.2.2 REGELUNG
VON ROBOTERANTRIEBEN MIT RECHNER 336 6.2.3 REGELUNG VON ASYNCHRONMOTOREN
MIT MIKRORECHNER .. 341 6.2.4 DIGITALE REGELUNG VON FRAESMASCHINEN MIT
CNC 345 6.2.5 PH-WERT-REGELUNG ZUR ABWASSER-NEUTRALISATION 350 7
RECHNER-SIMULATION UND -OPTIMIERUNG .... 354 7.1 DAS PROGRAMMPAKET
SIMLER-PC 354 7.1.1 HARDWARE UND SCHNITTSTELLEN 355 7.1.2 MENUE-FUEHRUNG
UND PROGRAMM-HANDHABUNG 356 7.1.3 STRECKEN-IDENTIFIKATION UND
REGLER-OPTIMIERUNG .... 359 7.1.4 STABILITAETSAUSSAGE 362 7.2 ANWENDUNGEN
363 7.2.1 DAS BODE-DIAGRAMM 363 7.2.2 DAS NYQUIST-DIAGRAMM 366 7.2.3 DAS
UEBERGANGSVERHALTEN 369 8 LOESUNGEN ZU DEN AUFGABEN 400 9 SCHALTZEICHEN
FUER UEBERSICHTSSCHALTPLAENE . 457 10 LITERATURVERZEICHNIS 460 10.1
MATHEMATISCHE UND ELEKTROTECHNISCHE GRUNDLAGEN ... 460 10.2 BUECHER ZU
DEN GRUNDLAGEN DER REGELTECHNIK 461 10.3 VERTIEFENDE BUECHER ZUR
REGELTECHNIK 462 10.4 AUFSAETZE UND DATENBLAETTER 463 10.5 ZUM
RECHNERGESTUETZTEN REGELKREISENTWURF 466 11 SACHVERZEICHNIS 469
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