Elementare Regelungstechnik: allgemeingültige Darstellung ohne höhere Mathematik
Gespeichert in:
1. Verfasser: | |
---|---|
Format: | Buch |
Sprache: | German |
Veröffentlicht: |
Würzburg
Vogel
1999
|
Ausgabe: | 4., überarb. Aufl. |
Schriftenreihe: | Vogel-Fachbuch
|
Schlagworte: | |
Online-Zugang: | Inhaltsverzeichnis |
Beschreibung: | 294 S. Ill., graph. Darst. |
ISBN: | 380231770X |
Internformat
MARC
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INHALTSVERZEICHNIS
VORWORT
.
5
1
EINFUEHRUNG
.
13
1.1
STEUERN
-
REGELN
.
13
1.1.1
STEUERN
.
13
1.1.2
REGELN
.
14
1.2
AUFGABEN
DES
REGELUNGSTECHNIKERS
.
15
1.3
BLOCKSCHALTBILDER
.
16
1.4
EINTEILUNG
DER
REGLER
.
18
1.4.1
ANALOGE
REGLER
.
18
1.4.1.1
STETIGE
REGLER
.
18
1.4.1.2
UNSTETIGE
REGLER
.
18
1.4.2
DIGITALE
REGLER
.
19
1.5
GRUNDSCHALTUNGEN
VON
OPERATIONSVERSTAERKERN
.
19
1.5.1
INVERTIERENDER
VERSTAERKER
.
20
1.5.2
NICHTINVERTIERENDER
VERSTAERKER
.
22
1.5.2.1
IMPEDANZWANDLER
.
23
1.5.3
SUBTRAHIERER
.
23
1.5.4
INTEGRIERER
.
24
1.5.5
DIFFERENZIERER
.
27
1.5.6
ADDIERER
.
29
2
ANALYSE
VON
UEBERTRAGUNGSGLIEDERN
.
31
2.1
ZEITVERHALTEN
.
31
2.1.1
SPRUNGANTWORT
.
31
2.1.2
ANSTIEGSANTWORT
.
33
2.2
FREQUENZVERHALTEN
.
34
3
ZEITVERHALTEN
VON
UEBERTRAGUNGSGLIEDERN
.
35
3.1
PROPORTIONALGLIEDER
.
35
3.1.1
P-REGLER
.
36
3.1.2
P-STRECKEN
.
38
3.2
INTEGRALGLIEDER
.
39
3.2.1
I-REGLER
.
41
3.2.1.1
PI-REGLER
.
42
3.2.2
I-STRECKEN
.
43
3.3
DIFFERENTIALGLIEDER
.
45
3.3.1
D-REGLER
.
47
3.3.1.1
PD-REGLER
.
48
3.3.1.2
PID-REGLER
.
49
3.3.2
D-STRECKEN
.
50
3.4
VERZOEGERUNGSGLIEDER
.
51
3.4.1
VERZOEGERUNGSGLIEDER
ERSTER
ORDNUNG
.
51
8
INHALTSVERZEICHNIS
3.4.2
VERZOEGERUNGSGLIEDER
ZWEITER
ORDNUNG
.
53
3.4.3
VERZOEGERUNGSGLIEDER
HOEHERER
ORDNUNG
.
56
3.4.4
VERZOEGERUNGSGLIEDER
MIT
TOTZEIT
.
56
3.5
ZUSAMMENFASSUNG
.
57
4
RECHNEN
IN
DER
KOMPLEXEN
EBENE
.
59
4.1
IMAGINAERE
ZAHLEN
.
59
4.1.1
RECHNEN
MIT
IMAGINAEREN
ZAHLEN
.
59
4.2
KOMPLEXE
ZAHLEN
.
YY.
61
4.2.1
RECHNEN
MIT
KOMPLEXEN
ZAHLEN
.
61
4.3
DARSTELLUNG
VON
IMAGINAEREN
UND
KOMPLEXEN
ZAHLEN
IN
DER
GAUSSSCHEN
ZAHLENEBENE
.
63
4.4
KOMPLEXE
RECHNUNG
IN
DER
ELEKTROTECHNIK
.
67
4.4.1
KOMPLEXE
WIDERSTAENDE
.
67
4.4.2
ORTSKURVEN
.
71
4.4.3
KOMPLEXE
LEITWERTE
.
73
4.4.4
INVERSION
VON
ORTSKURVEN
.
76
4.5
KOMPLEXE
RECHNUNG
IN
DER
REGELUNGSTECHNIK
.
77
4.5.1
UEBERTRAGUNGSFUNKTIONEN
.
78
4.5.1.1
P-GLIED
.
79
4.5.1.2
I-GLIED
.
80
4.5.1.3
D-GLIED
.
81
4.5.1.4
TI-GLIED
.
81
4.5.1.5
T
2
-GLIED
.
82
4.5.1.6
T
N
-GLIEDER
HOEHERER
ORDNUNG
UND
TJ-GLIEDER
.
83
4.5.2
ARBEITEN
MIT
UEBERTRAGUNGSFUNKTIONEN
.
83
4.6
ORTSKURVEN
.
84
4.6.1
P-GLIED
.
85
4.6.2
I-GLIED
.
85
4.6.3
D-GLIED
.
85
4.6.4
TI-GLIED
.
86
4.6.4.1
ORTSKURVE
DES
T]-GLIEDES
DURCH
INVERSION
.
87
4.6.5
T
2
-GLIED
.
89
4.6.5.1
ECKFREQUENZ
EINES
T
2
-GLIEDES
.
90
4.6.5.2
DAEMPFUNG
EINES
T
2
-GLIEDES
.
91
4.6.6
T
N
-GLIED
.
96
4.6.7
T
T
-GLIED
.
96
4.7
BODE-DIAGRAMME
.
99
4.7.1
P-GLIED
.
100
4.7.2
I-GLIED
.
101
4.7.3
D-GLIED
.
103
4.7.4
TI-GLIED
.
104
4.7.4.1
AMPLITUDENGANG
.
105
4.7.4.2
PHASENGANG
.
107
4.7.5
T
2
-GLIED
.
107
4.7.5.1
AMPLITUDENGANG
.
108
4.7.5.2
PHASENGANG
.
110
4.7.6
T
T
-GLIED
.
111
5
VERBINDUNGSMOEGLICHKEITEN
VON
REGELKREISGLIEDEM
.
113
5.1
REIHENSCHALTUNG
.
113
5.1.1
ZEITVERHALTEN
.
114
5.1.1.1
D-TI-GLIED
.
114
INHALTSVERZEICHNIS
9
5.1.1.2
I-TJ-GLIED
.
115
5.1.1.3
P-TI-GLIED
.
116
5.1.1.4
P-T
2
-GLIED
.
117
5.1.2
ORTSKURVEN
.
118
5.1.2.1
D-T
1
-GLIED
.
118
5.1.2.2
I-TJ-GLIED
.
119
5.1.2.3
P-TJ-GLIED
.
121
5.1.2.4
P-T
2
-GLIED
.
121
5.1.3
BODE-DIAGRAMME
.
122
5.1.3.1
D-TI-GLIED
.
122
5.1.3.2
I-TJ-GLIED
.
123
5.1.3.3
P-TJ-GLIED
.
124
5.1.3.4
P-T
2
-GLIED
.
125
5.1.3.5
TI-TJ-GLIED
.
125
5.2
PARALLELSCHALTUNG
.
127
5.2.1
ZEITVERHALTEN
.
127
5.2.1.1
PD-GLIED
.
127
5.2.1.2
PI-GLIED
.
130
5.2.1.3
PID-GLIED
.
130
5.2.2
ORTSKURVEN
.
132
5.2.2.1
PD-GLIED
.
133
5.2.2.2
PI-GLIED
.
133
5.2.2.3
PID-GLIED
.
134
5.2.3
BODE-DIAGRAMME
.
135
5.2.3.1
PD-GLIED
.
135
5.2.3.2
PI-GLIED
.
136
5.2.3.3
PID-GLIED
.
138
5.3
GRUPPENSCHALTUNG
.
140
5.3.1
PD-TJ
-SCHALTUNG
.
140
5.3.1.1
ZEITVERHALTEN
.
141
5.3.1.2
UEBERTRAGUNGSFUNKTION
UND
ORTSKURVE
.
142
5.3.1.3
BODE-DIAGRAMM
.
144
5.3.2
PID-TI-SCHALTUNG
.
147
5.3.2.1
ZEITVERHALTEN
.
147
5.3.2.2
UEBERTRAGUNGSFUNKTION
UND
ORTSKURVE
.
148
5.3.2.3
BODE-DIAGRAMM
.
149
5.3.3
PI(D-TI)-SCHALTUNG
.
150
5.3.4
ZUSAMMENSTELLUNG
DER
BODE-DIAGRAMME
.
150
6
DER
REGELKREIS
.
155
6.1
AUFGABEN
VON
REGLERN
.
156
6.1.1
ANFAHRVERHALTEN
.
156
6.1.2
FUEHRUNGSVERHALTEN
.
157
6.1.3
STOERVERHALTEN
.
157
6.2
BERECHNUNG
EINES
REGELKREISES
.
157
6.2.1
FUEHRUNGSVERHALTEN
.
158
6.2.2
STOERVERHALTEN
.
158
6.2.3
BLEIBENDE
REGELDIFFERENZ
.
159
6.3
SCHWINGUNGEN
IM
REGELKREIS
.
160
6.4
STABILITAET
.
161
6.4.1
STABILITAETSKRITERIUM
MIT
ORTSKURVE
(NYQUIST-KRITERIUM)
.
162
6.4.1.1
STABILITAETSGUETE
MIT
ORTSKURVE
.
163
10
INHALTSVERZEICHNIS
6.4.2
STABILITAETSKRITERIUM
MIT
BODE-DIAGRAMM
.
165
6.4.2.1
STABILITAETSGUETE
MIT
BODE-DIAGRAMM
.
166
6.5
DIE
OPTIMALE
REGLEREINSTELLUNG
.
168
6.5.1
REGELGUETE
.
168
6.6
STRECKEN
MIT
UND
OHNE
AUSGLEICH
.
170
7
REGELKREISE
MIT
STETIGEN
REGLERN
.
171
7.1
STRECKEN
MIT
AUSGLEICH
.
171
7.1.1
REGELUNG
EINER
P-STRECKE
.
171
7.1.1.1
P-STRECKE
MIT
P-REGLER
.
172
STABILITAET
.
173
7.1.1.2
P-STRECKE
MIT
I-REGLER
.
173
FUEHRUNGSVERHALTEN
.
173
STOERVERHALTEN
.
174
STABILITAET
.
175
7.1.1.3
P-STRECKE
MIT
PI-REGLER
.
176
FUEHRUNGSVERHALTEN
.
176
STOERVERHALTEN
.
176
STABILITAET
.
177
7.1.2
REGELUNG
EINER
P-TJ-STRECKE
.
178
7.1.2.1
P-TJ-STRECKE
MIT
P-REGLER
.
179
FUEHRUNGSVERHALTEN
.
179
STOERVERHALTEN
.
180
STABILITAET
.
180
7.1.2.2
P-TJ-STRECKE
MIT
I-REGLER
.
182
FUEHRUNGSVERHALTEN
.
182
STOERVERHALTEN
.
183
STABILITAET
.
184
7.1.2.3
P-T
R
STRECKE
MIT
PI-REGLER
.
186
STABILITAET
.
186
7.1.3
REGELUNG
EINER
P-T
2
-STRECKE
.
187
7.1.3.1
P-T
2
-STRECKE
MIT
P-REGLER
.
188
FUEHRUNGSVERHALTEN
.
188
STOERVERHALTEN
.
190
STABILITAET
.
190
7.1.3.2
P-T
2
-STRECKE
MIT
I-REGLER
.
190
7.1.3.3
P-T
2
-STRECKE
MIT
PI-REGLER
.
192
7.1.3.4
P-T
2
-STRECKE
MIT
PD-REGLER
.
192
7.1.3.5
P-T
2
-STRECKE
MIT
PID-REGLER
.
194
STABILITAET
.
194
7.1.4
REGELUNG
VON
VERZOEGERTEN
STRECKEN
HOEHERER
ORDNUNG
.
194
7.1.4.1
REGLEREINSTELLUNG
BEI
VERZOEGERTEN
STRECKEN
HOEHERER
ORDNUNG
.
.
195
EINSTELLUNG
NACH
CHR
.
196
EINSTELLUNG
NACH
ZIEGLER
UND
NICHOLS
.
197
7.1.4.2
KONTROLLE
DER
OPTIMIERUNG
.
197
7.2
STRECKEN
OHNE
AUSGLEICH
.
200
7.2.1
REGELUNG
EINER
I-STRECKE
.
200
7.2.1.1
I-STRECKE
MIT
P-REGLER
.
200
FUEHRUNGSVERHALTEN
.
200
STOERVERHALTEN
.
201
STABILITAET
.
201
7.2.1.2
I-STRECKE
MIT
I-REGLER
.
201
FUEHRUNGSVERHALTEN
.
201
INHALTSVERZEICHNIS
11
7.2.1.3
I-STRECKE
MIT
PI-REGLER
.
202
FUEHRUNGSVERHALTEN
.
202
STOERVERHALTEN
.
202
STABILITAET
.
203
7.2.2
REGELUNG
EINER
I-T^STRECKE
.
203
7.2.2.1
I-TJ-STRECKE
MIT
PD-REGLER
.
203
FUEHRUNGSVERHALTEN
.
204
STOERVERHALTEN
.
204
STABILITAET
.
205
7.2.3
REGLEREINSTELLUNG
BEI
VERZOEGERTEN
I-STRECKEN
.
206
7.2.3.1
REGLEREINSTELLUNG
FUER
I-TI-STRECKE
.
210
7.2.3.2
REGLEREINSTELLUNG
FUER
I-T
2
-STRECKE
.
210
7.3
STRECKEN
MIT
TOTZEIT
.
212
7.3.1
REGELUNG
EINER
TOTZEIT-STRECKE
.
212
7.3.1.1
TOTZEIT-STRECKE
MIT
P-REGLER
.
212
FUEHRUNGSVERHALTEN
.
212
STOERVERHALTEN
.
214
STABILITAET
.
215
7.3.1.2
TOTZEIT-STRECKE
MIT
I-REGLER
.
215
FUEHRUNGSVERHALTEN
.
215
STOERVERHALTEN
.
217
STABILITAET
.
217
8
UNSTETIGE
REGLER
.
219
8.1
ZWEIPUNKTREGLER
.
219
8.1.1
REGELUNG
EINER
P-TJ-STRECKE
MIT
ZWEIPUNKTREGLER
.
220
8.1.1.1
SCHALTFREQUENZ
.
221
8.1.1.2
LEISTUNGSUEBERSCHUSS
.
223
8.1.2
REGELUNG
EINER
P-T
N
-STRECKE
MIT
ZWEIPUNKTREGLER
.
223
8.1.2.1
ZWEIPUNKTREGELUNG
MIT
GRUNDLAST
.
226
8.1.3
REGELUNG
EINER
I-STRECKE
MIT
ZWEIPUNKTREGLER
.
228
8.1.4
REGELUNG
EINER
VERZOEGERTEN
I-STRECKE
MIT
ZWEIPUNKTREGLER
.
229
8.2
DREIPUNKTREGLER
.
230
8.3
UNSTETIGE
REGLER
MIT
RUECKFUEHRUNG
.
232
8.3.1
ZWEIPUNKTREGLER
MIT
VERZOEGERTER
RUECKFUEHRUNG
.
233
8.3.2
ZWEIPUNKTREGLER
MIT
VERZOEGERT-NACHGEBENDER
RUECKFUEHRUNG
.
235
9
DIGITALE
REGELUNG
.
237
9.1
FUNKTION
EINES
DIGITALEN
REGLERS
.
237
9.1.1
ABTASTEN
UND
DIGITALISIEREN
DER
REGELGROESSE
.
237
9.1.2
ERZEUGEN
DER
STELLGROESSE
.
240
9.2
REGELALGORITHMUS
.
241
9.2.1
P-ANTEIL
.
241
9.2.1.1
PROPORTIONALBEREICH
.
242
9.2.2
I-ANTEIL
.
242
9.2.2.1
INTEGRIEREN
BEI
ANALOGREGLEM
.
242
9.2.2.2
NAEHERUNGSVERFAHREN
BEI
DIGITALREGLERN
.
243
9.2.3
D-ANTEIL
.
245
9.2.4
PID-ALGORITHMUS
.
247
9.3
ADAPTIVE
REGLER
.
248
12
INHALTSVERZEICHNIS
10
FUZZY-LOGIK
.
251
10.1
WAS
IST
FUZZY-LOGIK?
.
251
10.2
VORTEILE
VON
FUZZY-REGELUNG
.
252
10.2.1
ZEITKRITISCH
.
252
10.2.2
ZEITVARIANT
.
252
10.2.3
NICHTLINEAR
.
252
10.3
GRUNDLAGEN
DER
FUZZY-LOGIK
.
253
10.3.1
REGELUNGSTECHNIK
.
253
10.3.2
STEUERUNGSTECHNIK
.
254
10.3.3
FUZZY-LOGIK
.
254
10.3.4
ZUGEHOERIGKEITSFUNKTIONEN
.
255
10.3.5
VERKNUEPFUNGEN
VON
ZUGEHOERIGKEITSFUNKTIONEN
.
261
10.3.6
FUZZY-REGELN
.
261
10.3.7
DEFUZZYFIZIERUNG
.
263
10.3.8
EINSATZ
DER
FUZZY-LOGIK
IN
DER
REGELUNGSTECHNIK
.
265
10.4
BERECHNUNG
VON
FLAECHENSCHWERPUNKTEN
.
268
ANHANG
.
270
LOESUNGEN
DER
UEBUNGSAUFGABEN
.
270
LITERATURVERZEICHNIS
.
288
STICHWORTVERZEICHNIS
.
289 |
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