Modellbasierte Objekterkennung mit Laserlichtschranken:
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| Format: | Abschlussarbeit Buch |
| Sprache: | German |
| Veröffentlicht: |
1998
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| adam_text | MODELLBASIERTE OBJEKTERKENNUNG MIT LASERLICHTSCHRANKEN VORGELEGT VON
DIPLOM-INFORMATIKERIN MARION FINKE VOM FACHBEREICH 13 - INFORMATIK DER
TECHNISCHEN UNIVERSITAET BERLIN ZUR ERLANGUNG DES AKADEMISCHEN GRADES
DOKTOR DER INGENIEURWISSENSCHAFTEN - DR.-ING. - GENEHMIGTE DISSERTATION
PROMOTIONSAUSSCHUSS: VORSITZENDER: PROF. DR.-ING. S. JAEHNICHEN BERICHTER:
PROF. DR.-ING. G. HOMMEL BERICHTER: PROF. DR.-ING. A. KNOLL TAG DER
WISSENSCHAFTLICHEN AUSSPRACHE: 13. JULI 1998 BERLIN 1998 D 83 V
INHALTSVERZEICHNIS 1 EINLEITUNG 2 1.1 ZIELSETZUNG UND AUFBAU DER ARBEIT
3 2 METHODEN ZUM ZUFUEHREN VON TEILEN 5 2.1 SENSORLOSE VERFAHREN 5 2.1.1
VIBRATIONSSCHUESSELN 5 2.1.2 DER REIBUNGSARME ZWEIBACKENGREIFER 7 2.1.3
ZAEUNE J 10 2.2 SENSORGESTUETZTE ALGORITHMEN ZUR ERKENNUNG VON
OBJEKTUMRISSEN 10 2.2.1 PUNKTPROBEN 11 2.2.2 FINGERPROBEN 12 2.2.3
ROENTGENPROBEN 13 2.2.4 DURCHMESSERPROBEN 15 2.2.5 LINIENPROBEN 17 2.3
ZUSAMMENFASSUNG 18 3 VERMESSUNG POLYGONALER OBJEKTE 19 3.1 DER MESSAUFBAU
19 3.2 GRUNDLAGEN DES MESSVERFAHRENS 21 3.2.1 MATHEMATISCHES MODELL EINER
MESSUNG 21 3.3 POLYGONE 23 3.4 EIN ALGORITHMUS ZUR VERMESSUNG VON
POLYGONEN 25 3.4.1 MESSFEHLER . . . 29 3.4.2 MODELLBILDUNG . 31 4
OBJEKTERKENNUNG MIT FUZZY-LOGIK 33 4.1 FUZZY-MENGEN 34 4.2
APPROXIMATIVES SCHLIESSEN 35 4.3 UNSCHARFE ZAHLEN UND INTERVALLE 40 4.4
UNSCHARFE ALGORITHMEN ZUR OBJEKTERKENNUNG 40 4.4.1 ZWEI
ERKENNUNGSALGORITHMEN FUER POLYGONALE OBJEKTE 41 5 FEHLERQUELLEN UND
KALIBRIERUNG 48 5.1 ANTRIEB 48 5.1.1 FEHLER IN DER WINKELMESSUNG 48 5.2
KALIBRATION 49 5.2.1 BERUECKSICHTIGUNG DER KALIBRATIONSPARAMETER 49 2
INHALTSVERZEICHNIS 5.2.2 BESTIMMEN VON KALIBRATIONSPARAMETERN 51 6
EXPERIMENTELLE ERGEBNISSE 53 6.1 GENAUIGKEIT 53 6.2 GESCHWINDIGKEIT . .
. 54 6.3 ERKENNUNG 57 6.4 ZUSAMMENFASSUNG 58 7 MODELLIERUNG BELIEBIGER
BERANDUNGEN 61 7.1 CHARAKTERISIERUNG EBENER KURVEN 61 7.2 INTERPOLATION
UND APPROXIMATION VON KURVEN 64 7.2.1 POLYNOME 64 7.2.2 AUFTEILUNG VON
KURVEN 66 7.3 EIN ALGORITHMUS ZUR MODELLBILDUNG 66 7.3.1 VERMESSUNG VON
KURVEN 67 7.3.2 VERMESSUNGSPRINZIP 68 7.4 MODELLIERUNG KONVEXER KURVEN
68 7.4.1 AUFTEILUNG DER KURVEN IN ABSCHNITTE 69 7.4.2 APPROXIMATION VON
KURVENSTUECKEN DURCH POLYNOME 69 7.5 ERKENNUNG 70 7.6 ERGEBNISSE 71 8
BEWEGTE OBJEKTE 75 8.1 BISHERIGE ANSAETZE 75 8.2 VERMESSUNG 76 8.3
ERGEBNISSE 77 8.4 ALTERNATIVEN 78 9 ZUSAMMENFASSUNG UND AUSBLICK 80 A
NOTATIONEN UND ABKUERZUNGEN 82 B DER VERSUCHSAUFBAU 84 B.L MECHANIK 84
B.2 DER STEUERRECHNER 84 B.2.1 STEUERSIGNALE 87 B.3 SOFTWARE 88
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