Autonome mobile Systeme 1998: 14. Fachgespräch Karlsruhe, 30. November - 1. Dezember 1998
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Inhaltsverzeichnis
Eingeladener Sprecher
Zur automatischen Analyse von Verkehrssituationen
durch Bildfolgenauswertung
H.-H. Nagel
Universität Karlsruhe und
НТВ
Fraunhofer Gesellschaft Karlsruhe
Kamerabasierte Navigation
Visuelles Lernen zur Lokalisierung eines mobilen Roboters. 3
J.
Zhang, V.
Schwert,
A. Knoll
Universität Bielefeld
Eine skalierbare, verteilte Architektur zur Navigation
mobiler Systeme in dynamischen Umgebungen. 11
P. Steinhaus, M. Ehrenmann, R. Dillmann
Technische Universität Karlsruhe
Ein Kamera-basiertes Navigationssystem für mobile Roboter
in belebten Umgebungen . 19
E. Kruse, F. M. Wahl
Technische Universität Braunschweig
Robuste Fahrspurverfolgung und Bewegungskompensation
in einem videobasiertem Echtzeitsystem .27
R. Risack, P. Klausmann, W. Krüger, N. Möhler, W. Enkelmann
IITB-Fraunhofer-lnstitut, Karlsruhe
Bildverstehen im innerstädtischen Verkehr.37
U. Franke, D.
Gavrila,
S.
Görzig, F. Lindner, F. Paetzold,
С.
Wähler
Daimler-Benz AG, T728, Stuttgart
Regelung eines teilautonomen Roboters mittels Zoomkamera.45
O. Lang, A. Gräser
Universität Bremen
Real-Time
Object Detection for Autonomous Robots
.57
M. Pauly, H.
Surmann,
M.
Finkę,
N.
Liang
GMD-German National Research Center, St. Augustin
Methode der virtuellen Punkte zur autonomen,.65
bildbasierten Roboterregelung
T. Trittin, A. Gräser
Universität Bremen
VIII
Videobasierte Erkennung von Personen und hindernisvermeidendes
Folgeverhalten mit einem mobilen Serviceroboter.75
S. Feyrer, A. Zeil
Universität Tübingen
Monokulare visuelle Hindernisdetektion
auf Basis merkmalsbasierter Bildsegmentierung.85
M. Krabbes, S. Weber.V. Stephan, H.-J. Böhme, H.-M. Groß
Technische Universität Ilmenau
Odometrie- und Abstandsbasierte Navigation
Online-Positionskorrektur für mobile Roboter
durch Korrelation lokaler Gitterkarten.93
A. Mojaev, A. Zeil
Technische Universität Tübingen
Umgebungsmodellierung und Positionsbestimmung
mit Geradengittern für mobile Roboter. 100
G. Pritschow, P. Demel
Universität Stuttgart
Objektverfolgung und Leitlinienplanung
für ein autonomes Binnenschiff. 110
T. Gern, U.
Kabátek,
E. D.
Gilles
Universität Stuttgart
Routenbeschreibung durch Odometrie-Scans . 122
T. Röfer
Universität Bremen
Global asymptotisch stabile Positionsregelung
für einen autonomen mobilen Roboter. 130
C. Tarin, H. Bmgger, B. Tibken,
E. P.
Hofer
Universität Ulm
Modellierung und Bahnplanung
Autonome
Exploration
von Innenräumen
mit der Multisensorik-Plattform
MARVIN
. 138
S.
Blum, D. Burschka,
С
Eberst, T. Einsele,
A. Hauck, N. O. Staffier, G. Färber
Technische Universität München
Ein Leitstand zur Einsatzplanung und Überwachung mobiler Roboter. 148
M. Schmitt, M.
Rous, K.-F.
Kraiss
RWTH Aachen
IX
Navigation nicht-kreisförmiger mobiler Roboter
in hindernisdichten Umgebungen . 156
T. Kämpke, M.
Strobel
FAW
Ulm
Dynamische Bänder zur Bewegungsplanung für mobile Manipulatoren. 164
R. Furtwängler, U. D. Hanebeck, G. Schmidt
Technische Universität München
An
Efficient
Parallel
Algorithm for
Optimum
Path Finding
in
Fixed Industry Oriented Scenarios by Mobile Robots
. 172
D. Antony, L. Piriyakumar, P.
Levi
Universität
Stuttgart
Ein verhaltensorientierter Ansatz zum flächendeckenden
Fahren in
a
priori unbekannter Umgebung . 180
M. Kasper, D. Müller, E. von Puttkamer
Universität Kaiserslautern
Flächendeckende Bahnplanung in vollständig, teilweise
oder nicht bekannten Umgebungen 188
D. Henrich, R. Graf
Universität Karlsruhe
Systemarchitekturen_^_
Steuerung und Simulation autonomer, kooperativer Systeme . 198
E. Freund, M. Krämer, D. Rokossa
Universität Dortmund
Der Softwarerahmen SmartSofi zur Implementierung
sensomotorischer Systeme .208
С
Schlegel, R. Wörz
FAWUlm
Autonomer Kanalroboter zur Inspektion von Abwasserkanälen
Mechanik-Rechnerarchitektur-Steuerung .218
K.-U. Scholl, K. Berns, R. Dillmann
Forschungszentrum Informatik Karlsruhe
MARVIN
- Ein autonom fliegender Erkundungsroboter.226
U. W. Brandenburg, G.
Hommel,
M.
Musiał
Technische Universität Berlin
Anwendungen
Mobiler Serviceroboter Care-O-bot™ - ein Hilfssystem im häuslichen
Bereich - Aufbau, Funktionsweise und Einsatzmöglichkeiten .234
R. D. Schraft, C. Schaeffer, T. May, A. Traub
IPA,
Stuttgart
The Museum Tour-Guide Robot
RHINO
.245
W.
Burgard,
А. В.
Cremers,
D.
Fox,
D. Hähnel,
G.
Lakemeyer,
D.
Schulz,
W.
Steiner,
S. Thrun
Universität Bonn
Objekterkennung und Schutzfeldüberwachung mit einem Laserscanner
für eine neue Generation von Müllfahrzeugen.255
T. Rupp, T. Cord, P.
Levi
Forschungszentrum Informatik Karlsruhe
Automatische Vermessung großer Objekte mittels eines mobilen Roboters .263
R. Graf, M. von Ehr, R. Dillmann
Universität Karlsruhe
Autorenverzeichnis .271
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