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Tagungsband: 24. - 26. November 1998, Nürnberg ; [Elektrische Automatisierungstechnik - Systeme und Komponenten ; 9. Fachmesse & Kongreß]

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Bibliographische Detailangaben
Körperschaft:	SPS IPC Drives Nürnberg (VerfasserIn)
Format:	Tagungsbericht Buch
Sprache:	German
Veröffentlicht:	Heidelberg Hüthig 1998
Schlagworte:	Speicherprogrammierte Steuerung Industrie Antrieb > Technik Industrie-PC Automation Antriebsregelung Personal Computer Elektroantrieb Konferenzschrift > 1998 > Nürnberg
Online-Zugang:	Inhaltsverzeichnis
Beschreibung:	XVI, 721 S. Ill., graph. Darst. 1 CD-ROM (12 cm)
ISBN:	3778527436

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adam_text	Inhalt SPS/IPC Neue Automatisierungskonzepte і Chair: Claus Schmidt, Siemens AG, Nürnberg Einsatz von auftragsbasierenden Steuerungen.................................................1 Dr.-Ing. Hans-Jürgen Albrecht, Dr.-Ing. Annerose Braune, Technische Universität Dresden Kostenoptimierte Steuerung durch Mosaiktechnik..........................................12 Dr. Frank J. Furrer, Syslogic Datentechnik GmbH, Rastati Interoperabilität dank OPC..............................................................................19 Dr. Wilfried Melder, Dr. Dieter Peuser, Dr. Ralf Müller, Gesellschaft für Strukturanalyse GfS mbH, Aachen PC-basierte Steuerungstechnik - die Integration in Betriebssysteme und das Internet schreitet voran......................................................................28 Dipl.-Ing. Gerd Hoppe, Beckhoff Industrie Elektronik, Veri Flexibilität durch Visuaiisierungslösungen unter Windows CE .......................35 Dipl.-Inf. Manfred Baron, Siemens AG, Nürnberg Integration von Bild- und Sprachverarbeitung in einfache Steuerungen..........45 Dr. Klaus Diebenbusch, Ing.-Büro Diebenbusch, Neuried Dokumentations- und Diagnosetools Chair: Dr. Ronald Schoop, Schneider Automation, Seligenstadt Projektieren Speicherprogrammierbarer Steuerungen mit Hilfe von Virtual Reality ..................................................................................................49 Dipl.-Ing. UtfOsmers, Prof. Dr.-Ing. Dieter Spath, Universität Karlsruhe Videokommunikationskonzepte für Feldbussysteme und Industrienetzwerke..........................................................................................59 Günter Gräser et al., INO Vision GmbH, Possendorf Framework-basierte Entwicklung von Echtzeitsoftware..................................61 Dipl.-Ing. Jürgen Pisarz, Dr.-Ing. Peter Salewsky, port GmbH, Bitterfeld Vi 60.000 Schritte lEC 1131-3 Programm zur Prozeßoptimierung in Kohle-kraftwerken - Erfahrungen und Verbesserungsergebnisse................70 Dipl.-Ing. Ralf Wohlschläger, EURO-Matsushita Electric Works AG, Holzkirchen Zustandsgraphen, eine neue, aussichtsreiche Programmiermethode.............80 Dipl.-Ing. Günter Rath, Siemens AG, Nürnberg-Moorenbrunn Zeit- und kostenoptimierte Dokumentationserstellung durch bidirektionalen Datenaustausch zwischen Е -CAD System und Feldbuskonfigurator........................................................................................90 Dipl.-Ing. Friedrich Wegener, Phoenix Contact GmbH & Co., Blomberg DRIVES Antriebsregelung Chair: Dr. Dieter Eckardt, Siemens AG, Erlangen Permanenterregte Hauptspindelantriebe für Werkzeugmaschinen mit großem Feldschwächbereich...........................................................................99 Dipl.-Ing. Stefan Künzel, Dr. Wolfgang Papiernik, Siemens AG Erlangen Lineare Servomotoren im Maschinenbau.......................................................110 Dr. -ing. Ronald Rohner, LinMoß, Sulzer Electronics AG, Zürich EMV-Fllter für pulswechselrichtergespeiste Drehstromantriebe zur Unterdrückung von Wanderwellen auf Motorverbindungsleitungen..............120 Dipl.-Ing. Peter Feuerstack, Prof.Dr.-Ing. Bernd Orlik, Universität Bremen Praktische Erfahrungen mit modellbasierten Schätz-Algorithmen zur Meßdatenermittlung in technischen Prozessen.............................................130 Dr. -Ing. Markus Lauzi, Siemens AG, München Berechnen statt Messen - das Drehmoment elektrischer Antriebe................140 Dr. -Ing. Stephan Kühne, IFAK Institut für Automation und Kommunikation e.V., Magdeburg Einheitliche Anzeige- und Bedienoberfläche für Antriebsregelgeräte............150 Prof. Dr.-Ing. Günter Schröder, Universität-Gesamthochschule Siegen Kleinantriebe Chain Gerhard Kocherscheidt, Feintechnik Bertsch GmbH, Villingen-Schwenningen Vii Stand der Technik beim Einsatz von Schrittmotoren in Präzisionsanwendungen...............................................................................160 Dr.-Ing. Uwe Probst, Lang GmbH & Co. KG, Hüttenberg Realisierung eines positions- und drehzahlgeregelten Servoantriebs mittels eines Scheibenläuferschrittmotors....................................................171 Dipl. -Ing. Christian Obermeier, Siemens AG, München Die Auswahl von Servo- und Schrittmotoren für Automatisierungsaufgaben...........................................................................181 E. Hopper, MACCON GmbH, München Sinuskommutieiier Servomotor mit integriertem Motion Controller..............188 Dipl. -Ing. Herbert Wallner, Dr. Fritz Faulhaber GmbH & Co KG, Schönaich Harmonie Piezodrive - Miniaturisierter Servoantrieb.....................................197 Dipl. -Ing. Oliver Barth, Fraunhofer IPA, Stuttgart Wanderwellenmotoren - alternative Antriebe in der Feinwerktechnik............207 Dr.-Ing. Martin Hermann, Manfred Föhrenbach GmbH, Löffingen-Unadingen Prof. Dr.-Ing. Wolfgang Schinköthe, Universität Stuttgart Keynotes Chain Rr. Ronald Schoop, Schneider Automation, Seligenstadt Start in die prozeßorientierte Zukunft - Erfolg durch skalierbare und integrierte Industrieiösungen........................................................................217 Richard Roy, Microsoft Management Deutschland/Europa, Unterschleißheim integrierte und offene Automatisierung - der Weg zu flexiblen Produktionssystemen....................................................................................224 Dipl. -Ing. Siegfried Oblasser, Siemens AG, Nürnberg ЅРЅЛРС Neue Automatisierungskonzepte I! Chain Wolfgang Leidig, Hüthig Verlag, Heidelberg CE in motion - Windows CE für Antriebssteuerungen in Produktion und Automatisierung............................................................................................228 Dipl.-Ing. Christoph Schaeffer, Dipl.-Phys. Andreas Traub, Dipl.-Ing. Hagen Stanek, Dipl.-Ing. Alexander Aydt, Fraunhofer IPA, Stuttgart VI« Verteilte, PC-basierte Automatisierung in SPS/IPC-Netzwerken mit Feldbus....................................................................................................237 Dipl. -Ing. Claus Kühnl, Phoenix Contact GmbH & Co., Blomberg Das Framework als Basis eines integrierten und verteilten Automatisierungssystems.............................................................................247 Dipl. -Inform. Georg Süss, ObjectAutomation GmbH, München Einsatz von Fuzzy Technologie in Verbindung mit der IEC 1131-3.................256 Dipl. -Inform. Michael Wack, Klöckner-Moeller GmbH, Bonn Durchgängiges Steuerungskonzept mit Ethernet-TCP/IP und CANopen........265 Dipl. -Ing. Andreas Ziegler, Weidmüller ConneXt, Detmold Dr. Frank J. Furrer, Syslogic Datentechnik GmbH, Rastati IPC für intelligente Transportsysteme in der Airport-Logistik........................275 Dipl. -Inform. Michael G. Pötz, Cegelec AEG Anlagen- und Automatisierungstechnik, Frankfurt Simulationstechniken für Entwurf und Inbetriebnahme Chair: Prof. Adolf Auer, Naturwissenschaftlich-Technische Akademie, Isny Moderne Entwicklungswerkzeuge zum Steuerungs- und Regelungsentwurf für Embedded Systems....................................................283 Wolfram Mendt, Scientific Computers GmbH, Aachen Dr. Helmuth Stahl, Scientific Computers GmbH, München Integration von Meßwerterfassung und dynamischer Anlagensimulation in Echtzeit.......................................................................289 Dr. Andreas Hambrecht, CEGELEC AEG Anlagen und Antriebssysteme GmbH, Berlin Peripherie- und Prozeßsimulation reduziert Planungs- und Inbetriebnahmezeiten....................................................................................295 Dipl. -Ing. Jürgen Mewes, Mewes & Partner, Henningsdorf Sicherheitsaspekte in der Steuerungstechnik Chair: Michael Hoepf, FhG-lPA, Stuttgart IX Integrated Safety in Flexibel Manufacturing Systems ....................................305 Dr. rer. nat. Dietmar Reinert, Dr. rer. nat. Michael Schaefer, Berufsgenossenschaftliches Institut für Arbeitssicherheit, Sankt Augustin Standard-Feldbusse mît sicherheitsgerichteter Kommunikation...................315 Dipl.-Ing. Thomas Leiß, Siemens AG, Nürnberg Safety В US ρ - Wege zur sicheren Automatisierungstechnik..........................325 Dipl.-Phys. Hans-Thomas Fritzsche, Pilz GmbH & Co., Ostfildem DRIVES Bewegungssteuerung Chair: Prof. Dr. habil. Günther Brandenburg, Technische Universität München Dezentrale Bewegungssteuerungen, Analyse und Entwurf mit dem hybriden Funktionsplan.................................................................................335 Prof. Dr.- Ing. Rolf Schönfeld, Dr. -ing. Gert-Helge Geitner, Technische Universität Dresden Schwingungsarme Bewegungsgestaltung bei elektronischen Kurven..........344 Dipl. -Ing. Dipl.- Inform. Rainer Noite, NOLTE NC-Kurventechnik GmbH, Bielefeld Kartesiche Bahnregelung für Servoantriebe..................................................353 Dr.- Ing. Wol f gang Papiernik, Siemens AG, Erlangen Dipl.-Ing. Manin Teckentrup, Universität Erlangen-Nürnberg Online-Schätzung von mechanischen Parametern und Kennlinien durch integration von Basisfunktionsnetzwerken in Erweiterte Kaiman-Filter.........363 Dipl. -Ing. Stephan Beineke, Dipl.-Ing. Frank Schütte, Prof. Dr.-Ing. Horst Grotstollen, Universität Paderborn Havariemanagement bei komplexen Produktionsmaschinen mit elektronischer Welie......................................................................................373 Dr.-Ing. Peter Matthes, Siegmund Müller, REFU elektronik GmbH, Metzingen Industrienetzwerke für die Steuerungstechnik Chair: Lothar Frauenhoff, Rockwell Automation, Haan Einsatz von eines CÄN-Gateways zwischen DeviceNet und CANopen..........381 Dr.-Ing. Werner Schulze, esd electronic system design GmbH, Hannover Logistikzentrum mit CAN Bus ........................................................................389 Dipl. -Ing. (FH) Franz Ott, Berghof Automationstechnik GmbH, Eningen Steuerungen in Schienenfahrzeugen, in Omnibussen und mobilen Maschinen.....................................................................................................396 Dipl. -Ing. (FH) Bernd Riedel, Selectron System GmbH, Lyss Ethernet als Steuerungsnetzwerk? ...............................................................406 Dipl. -Ing. Reinhard Simon, Rockwell Automation, Haan Ing. Andreas Somogyi, Rockwell Automation, Cleveland, USA Industrial Ethernet startet durch - Switching und 100 Mbit/s in der Industriellen Kommunikation.........................................................................416 Karl Glas, Siemens AG, Nürnberg Industrielle Kommunikation mit Internet-Technologie...................................425 Dipl.- Ing. (FH) Matthias Kißmer, Siemens AG, Nürnberg SPS/IPC in der Gebäudeautomation Chair: Frank Ganssloser, Ingenieurbüro Ganssloser, Tübingen Gebäude/ Energiemanagement und LON ......................................................429 Hannelore Hildebrand, AUCOTEAM GmbH, Berlin Gewerkeübergreifende Gebäudetechnik auf der Basis von Standard-Applikationen.................................................................................431 Dipl. -Ing. Jens Feddern, Klöckner-Moeller GmbH, Bonn Interbus in der Gebäudeautomatisierung mit gewerkeübergreifenden Kommunikationsstrukturen...........................................................................442 Jörg Kölln, Phoenix Contact GmbH & Co., Blomberg IEC 1131-3 im Vergleich Chain Dr. Hans-Peter Lerch, Robeđ Bosch GmbH, Erbach PC-basierte Antriebstechnik - Der Standard IEC1131-3 und der Stand der Motion Control Integration ..........................................................................449 Dipl.-Ing. Gerd Hoppe, Beckhoff Industrie Elektronik, Veri Vergleich STEP5 /¡EC 1131-3........................................................................459 Dr. Volker Pfeiffer, MBB Gelma Automation, Berlin XI Strukturierte Programm-Entwicklung mit IEC 1131-3.....................................468 Eeico van der Wal, PLCopen, Zaltbommel, Niederlande Intelligente Antriebe Chair: Prof. Dr. Bernd Orlik, Universität Bremen Der digitale Antriebsregler auf dem Weg vom einfachen Aktor zur dezentralen intelligenten Bewegungssteuerung............................................476 Dr. -Ing. Edwin Kiel, Dipl. -Ing. Theo Loy, Lenze GmbH & Co. KG, Hameln Integration der Peripheriefunktionen eines High-Performance Frequenzumrichters in einem Mixed Signal ASIC ..........................................488 Dipl.-Ing. Rudolf Seidl, Siemens AG, Erlangen Fließkomma- und 32-Bit-Technologie: Antriebsintelligenz ohne Grenzen.....498 Dr. Nguyen Phung Quang. Technische Universität Dresden Dr. Peter Matthes, REFU Elektronik GmbH, Metzingen PC-basierte Antriebstechnik - die NC-Steuerung wandelt sich zu einem Softwareprodukt für Standard-PC..................................................................508 Frank Saueressig, Beckhoff Industrie Elektronik, Veri Intelligente Antriebe integriert in offene Automatisierungssysteme - die OPC - Antriebsinnovation........................................................................515 Dipl.-Ing. Wolfgang Schnurbusch, DRIVECOM Nutzergruppe e. V., Blomberg ЅРЅЛРС SPS und IPC im Internet Chair: Gerd Hoppe, Beckhoff Industrie Elektronik, Veri Complete Verticai Integration - Durchgängige Lösungen vom Sensor bis ins Internet...................................525 Dipl.-Ing. Martin Müller, INTERBUS Club Deutschland e. V, Blomberg interAutomation - Internettechnologie in der Automatisierung......................532 Hartmut Henzler, Systeme Lauer GmbH, Unterensingen XU Die Maschine im Internet- Umsetzung und Erfahrungen...............................542 Dipl. -Ing. Günter Lasinger, KEBA GesmbH & Co, Linz, Österreich Fernwirksysteme Chain Wolfgang Tondasch, Matsushita Automation Controls, Holzkirchen Einsatz von Standard-Automatisierungskomponenten in der Fernwirktechnik zur Automatisierung geographisch ausgedehnter Prozesse........................................................................................................551 Dipl. -Ing. Thomas Dahmen, Klöckner-Moeller GmbH, Bonn Femwirken und Telemetrie mit SPS und Datenfunk.......................................560 Dipl. -Ing. (FH) Wolfgang Lex, Matsushita Automation Controls GmbH, Holzkirchen EC mit CE - Embedded Connectivity mit Windows CE ...................................568 Dr. Andreas vom Hemdt, Gesytec GmbH, Aachen Intelligente netzwerkfähige Module Chair. Roland Bent, Phoenix Contact, Blomberg Intelligentes INTERBUS-lnstallationskonzept................................................578 Dipl. -Ing. Jürgen Weczerek, Phoenix Contact GmbH & Co., Blomberg Auf dem Weg zum schaltschrankiosen, modularen Maschinenkonzept: Kommunikation mit Niederspannungsschaltgeräten.....................................585 Dipl. -Ing. Christof Stewen, Siemens AG, Erlangen Verteilte, PC-basierende Automatisierungslösung mit INTERBUS Open Control in der Meßtechnik, Fördertechnik, Gebäudetechnik..........................593 Dipl. -Ing. Christian Roels, Phoenix Contact GmbH & Co., Blomberg Dezentrale Steuerungsarchitektur für modulare Materialflußsysteme............602 Dipl. -Ing. Stefan Forste, Prof. Dr. -Ing. Jürgen Gausemeier, Heinz Nixdorf Institut, Paderborn Dr. -Ing. Karl Heinz Gerdes, FASTEC GmbH, Paderborn XIII Lösungen zum Energlemanagement auf Basis von vernetzten Standard-Automatisierungsgeräten und modularer IEC 1131........................612 Dipl.-Ing. Bernhard Darstel, Klöckner-Moeller GmbH, Bonn Feingranulare Lösungen für den Anlagenbau - AS-Interface Pneumatikmodule für den Anschluß pneumatischer Verbraucher an das Aktuator-Sensor-Interface.......................................................................619 Dipl.-Ing. Ulf Schirmer-Kägebein, Siemens AG, Erlangen DRIVES Mechatronische Antriebskonzepte Chain Josef Gißler, Parker Hannifin GmbH, Offenburg Wissensbasierte Reglerauswahl für elektrische Antriebe mit schwingungsfähiger Mechanik......................................................................624 Dipl.-Ing. Frank Schütte, Dipl.-Ing. Stephan Beineke, Prof. Dr.-Ing. Horst Grotstollen, Universität Paderborn Optimale Reglerparameter für den Antrieb elastischer, schwingungsfähiger Regalbediengeräte.......................................................635 Dipl.-Ing. Dr.techn. Karl H. Reisinger, Technische Universität Graz, Österreich Relativbeschleunigungssensor zur verbesserten Regelung von elektromechanischen Antriebssystemen.......................................................644 Dipl.-Ing. Bernhard Hiller, Prof. Dr.-Ing. Günter Pritschow, Universität Stuttgart Servoantriebe und Koppelgetriebe - Bewertung der Antriebskonzepte für Verarbeitungsmaschinen aus Sicht der Mehrkörperdynamik........................654 Dr.-Ing. Thomas Thummel, Technische Universität München Antriebssynchronisation mittels einer Verkopplungsregeiung......................664 Prof. Dr.-Ing. Ulrich Konigorski, Technische Universität Clausthal Robuste Regelung elastisch gekoppelter Zweimassensysteme unter Berücksichtigung von Getriebelose und nichtlinearer Reibung.....................674 Dipl.-Ing. Ilka Menken, Prof. Dr.-Ing. Bernd Orlik, Dipl.-Ing. Ingo Scholing, Universität Bremen POSTER Der PC ais Drehscheibe in der Automatisierung............................................684 Peter Wieckenberg, Siemens AG, Nürnberg XIV OPC - Plug and Play in der Automatisierungstechnik....................................686 Dipl. -Ing. Jürgen Lange, Softing GmbH, Haar Funktionale Sicherheit von programmierbaren Systemen für Anlagen- und Maschinenausrüstungen........................................................................688 Dipl. -Ing. Heinz Gall, TÜV Rheinland Sicherheit und Umweltschutz GmbH, Köln Wie reagieren controllerbasierte Komponenten und Geräte gegenüber schnellen pulsförmigen Störgrößen? ...........................................................690 Prof. Dr. -Ing. Ernst Habiger, Technische Universität Dresden Prof. Dr.-Ing. Günther Wolf, Ges. für Mikroelektronikanwendungen Chemnitz mbH Schnelle Steuerungsfunktionen auf PC: Nockenschaltwerk und nichtlineare Hydraulikregelung im praktischen Einsatz.................................692 Frank Saueressig, Beckhoff Industrie Elektronik, Veri Internetfähige Automatisierung in der Grundlagenforschung........................694 Dipl.-Phys. Christian Bradtke, Universität Bochum, Dr. Hartmut Dutz, Universität Bonn Permanenterregte Axialflußmaschinen..........................................................696 Prof. Dr.-Ing. Klaus Klinger, Dipl. -Ing. Matthias Mann, Brandenburgische Technische Universität Cottbus Translatorische Induktionsmotoren kleiner Leistung.....................................698 Prof. Dr.-Ing. Peter Dittrich, Dipl. -Ing. (FH) GunarPöch, Dipl.-Phys. Rüdiger Schulz, Fachhochschule Jena Elektrodynamische Direktantriebe mit integriertem Wegmeßsystem.............700 Dipl. -Ing. Ralf Hartramph, Prof. Dr.-Ing. Wolfgang Schinköthe, Universität Stuttgart Design und Prototyping eines hochausgenutzten Elektroantriebs für PKW mittels moderner Simulation............................................................702 Dr.-Ing. Davor Gospodărie, Dr.-Ing. željko Jajtk, Trimerics GmbH, Filderstadt Diagnostik und virtuelle Sensorik in der Automobiltechnik mit Hilfe von DC-Antrieben .........................................................................................704 Dr.-Ing. Davor Gospodărie, Dr.-Ing. željko Jajtk, Trimerics GmbH, Filderstadt, DipNng. Hansjörg Krämer, Dipl.-Ing. lamandi, BMW, München Drehzahlregler mit automatischer Parameterbestimmung bei gewählter Regelungsdynamik........................................................................................706 Prof. Dr.-Ing. Wolfgang Weber, Fachhochschule Darmstadt XV Dezentrale Bewegungssteuerungen - Simulation mit der Erweiterungsbibliothek Funktionsplan fpr SIMULINK 2.2..............................708 Dr,-Ing. Gert-Helge Geitner, Prof. Dr. -Ing. Rolf Schönfeld, Technische Universität Dresden Spielfreie Getriebe und Antriebe für die neue Maschinengeneration.............710 Dr. Rolf Slätter, Harmonic Drive Antriebstechnik GmbH, Limburg a. d. Lahn Aktives Energiemanagement AEM mit Netzpulsstromrichter.........................712 Dipl. -Ing. Wolfgang Kropp, Cegelec AEG Anlagen und Antriebssysteme GmbH, Berlin Komponentenbasierte Anlagenmodellierung mit iCon-L...............................714 Prof. Dr.-Ing. Wolfgang Günther, FH Anhalt, Köthen Experimentelle Regleroptimierung elektromechanischer Antriebe mittels Evolutionsstrategien..........................................................................716 Dipl. -Ing. Ralf Richter, Prof. Dr.-Ing. Wilfried Hof mann, Technische Universität Chemnitz XVI
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