Verfügbarkeit: Motion planning for manipulators with many degrees of freedom

Motion planning for manipulators with many degrees of freedom: the BB-method

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Bibliographische Detailangaben
1. Verfasser:	Baginski, Boris (VerfasserIn)
Format:	Buch
Sprache:	Undetermined
Veröffentlicht:	1998
Schlagworte:	Bewegungssteuerung Arbeitsraum Kollisionsschutz Manipulator Bahnplanung Berechnungskomplexität Handhabungsgerät Pfadalgorithmus Bewegung Hochschulschrift
Beschreibung:	München, Techn. Univ., Diss., 1998
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