Weitwinkel-Stereoscanner WAOSS für die Mission Mars 96: Forschungsbericht
Gespeichert in:
| Format: | Buch |
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| Sprache: | German |
| Veröffentlicht: |
Egelsbach ; Frankfurt a.M. ; Washington
Hänsel-Hohenhausen
1998
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| Schriftenreihe: | Deutsche Hochschulschriften
1146 |
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| Beschreibung: | Literaturangaben |
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INHALTSVERZEICHNIS
1.
EINLEITUNG
17
2.
BILDGEWINNENDE
EXPERIMENTE
DER
PLANETENMISSION
MARS
96
2.1.
ALLGEMEINES
23
2.2.
ARGUS
FUER
MARS
96
27
2.3.
ORBIT
UND
PLATTFORM
29
2.4.
LITERATUR
32
3.
KONZEPT
UND
ARBEITSWEISE
DER
KAMERA
3.1.
ALLGEMEINES
33
3.2.
ENTWURFSBEDINGUNGEN
34
3.2.1.
WISSENSCHAFTLICHE
ANFORDERUNGEN
34
3.2.2.
ORBITANFORDERUNGEN
35
3.2.3.
ANFORDERUNGEN
VOM
SATELLITEN
36
3.2.4.
ANFORDERUNGEN
AN
DAS
DATENVOLUMEN
36
3.3.
SYSTEMENTWURF
37
3.3.1.
OPTOMECHANISCHES
SYSTEM
41
3.3.2.
SYSTEMELEKTRONIK
43
3.4.
ARBEITSWEISE
DER
KAMERA
44
3.4.1.
EINSCHALTPHASE
44
3
4
2.
INFLIGHT-TEST
44
3.4.3.
BERECHNUNG
DER
STEUERTABELLEN
45
3.4.4.
MESS-SEANCE
45
3.4.5.
ABSCHALT-PHASE
46
3.5.
LITERATUR
46
4.
ANALOGE
ECHTZEITVORVERARBEITUNG
4.1.
SIGNALVERARBEITUNGSKONZEPT
47
4.2.
CCD-SENSOREN
UND
FOKALEBENENMODUL
48
4.2
1
CCD-CHARAKTENSTIKEN
48
4.2.2.
CCD-TIMING
50
4.2.3.
FOKALEBENENMODUL
50
4.2.4.
ENERGIEVERSORGUNG
52
4.3.
ANALOGE
SIGNALVORVERARBEITUNG
52
4.3.1.
GRUNDLAGEN
DER
ONBOARD-KORREKTUR
52
4.3.2.
NOTWENDIGKEIT
DER
DUNKELSIGNALKORREKTUR
54
4.3.3.
NOTWENDIGKEIT
DER
PRNU-KORREKTUR
58
4.3.4.
TECHNISCHE
REALISIERUNG
DER
KORREKTUREN
60
4.4.
SIGNALVERARBEITUNGSELEKTRONIK
61
4.4.1.
GESAMTANORDNUNG
61
4.4.2.
HYBRIDSCHALTUNG
ZUR
ANALOGEN
SIGNALVERARBEITUNG
63
4.4.3.
ACTEL
1280
ZUR
STEUERUNG
UND
DIGITALEN
VORVERARBEITUNG
65
4.5.
INFLIGHT-TEST
(IFT)
65
4.6.
REDUNDANZKONZEPT
66
4.7.
LITERATUR
67
12
INHALTSVERZEICHNIS
5.
DIGITALE
KAMERAELEKTRONIK
5.1.
ANFORDERUNGEN
AN
DIE
DIGITAL-ELEKTRONIK
69
5.1.1.
ALLGEMEINE
ANFORDERUNGEN
69
5.1.2.
EMPFANG
UND
VERARBEITUNG
VON
TELEKOMMANDOS
69
5.1.3.
STEUERUNG
UND
UEBERWACHUNG
DER
DATENAUFNAHME
70
5.1.4.
STEUERUNG
UND
UEBERWACHUNG
DER
DATENVERARBEITUNG
70
5.1.5.
STEUERUNG
UND
UEBERWACHUNG
DER
DATENAUSGABE
70
5.2.
KONZEPTION
DER
DIGITAL-ELEKTRONIK
70
5.3.
ZUVERLAESSIGKEIT
UND
REDUNDANZSTRUKTUR
72
5.4.
DIGITALE
ONBOARD-BILDVERARBEITUNG
74
5.5.
PROZESSORMODUL
DER
WAOSS-KAMERA
77
5
6.
DCE-MODUL
79
5.7.
LITERATUR
83
6.
KONZEPTION
DER
BORDSOFTWARE
6.1.
ANFORDERUNGEN
AN
DIE
WAOSS-BORDSOFTWARE
85
6.2.
MODULARER
SOFTWAREAUFBAU
85
6.2.1.
SELBSTTEST-MODUL
86
6.2.2.
INITIALISIERUNGSMODUL
89
6.2.3.
ZUORDNUNG
VON
RESERVIERUNGSSTRUKTUREN
90
6.2.4.
KALIBRIERUNGSMODUL
90
6.2.5.
KAMERABETRIEB
90
6.3.
LITERATUR
94
7.
DATENKOMPRESSION
FUER
WAOSS
7.1.
EINFUEHRUNG
95
7.2.
DER
JPEG-STANDARD
96
7.3.
DATENVERAENDERUNG
DURCH
JPEG-KOMPRESSIONZ-DEKOMPRESSION
101
7.4.
JPEG-MODIFIZIERUNGEN
FUER
DEN
WAOSS-EINSATZ
105
7.5.
LITERATUR
109
8.
JUSTAGE
UND
KALIBRIERUNG
DER
KAMERA
8.1.
KAHBRIERUNGSPHILOSOPHIE
111
8.2.
JUSTAGE
DER
KAMERA
114
8.3.
GEOMETRISCHE
KALIBRIERUNG
120
8.4.
RADIOMETRISCHE
KALIBRIERUNG
123
8.4.1.
AUFGABE
DER
RADIOMETRISCHEN
KALIBRIERUNG
123
8.4.2.
RADIOMETRISCHEN
PRNU-UND
ABSOLUTWERTKALIBRIERUNG
124
8.5.
MESSAUFBAU
127
8.6
TEMPERATURVERTEILUNG
AUF
DER
FOKALEBENE
UNTER
REALEN
BETRIEBSBEDINGUNGEN
IM
HOCHVAKUUM
130
8.6.1.
BESCHREIBUNGDESVERSUCHSAUFBAUS
132
8.6.2.
ERGEBNISSE
132
8.7.
KALIBRATIONSERGEBNISSE
135
8.7.1.
ERGEBNISSE
DER
PREKALIBRATION
135
8.7.2.
ERGEBNISSE
DER
GEOMETRISCHEN
KALIBRATION
137
8.7.3.
ERGEBNISSE
DER
RADIOMETRISCHEN
KALIBRATION
138
8.8.
LITERATUR
142
INHALTSVERZEICHNIS
13
9.
BESTIMMUNG
DER
BODENAUFLOESUNG
DER
KAMERA
9.1.
EINFUEHRUNG
143
9.2.
PSF
UND
AUFLOESUNGSVERMOEGEN
144
9.2.1.
KOMPONENTEN
DER
PSF
144
9.2.2.
RAEUMLICHES
AUFLOESUNGSVERMOEGEN
144
9.2.3.
RAEUMLICHE
AUFLOESUNG
145
9.3.
MTF
DES
LABORMUSTERS
-
FLUGZEUGKAMERA:
EINZELKOMPONENTEN
145
9.4.
KAMERABESCHREIBUNG
149
9.4.1.
LABORMUSTER-FLUGZEUGKAMERA
149
9.4.2.
FLUGMUSTER
149
9.5.
RAEUMLICHE
AUFLOESUNG
DER
WAOSS-KAMERA
150
9.6.
DISKUSSION
152
9.7.
LITERATUR
153
10.
SIMULATION
VON
BILDDATEN
FUER
DIE
MARS-MISSIONEN
10.1.
ALLGEMEINES
155
10.2.
BAHNRECHNUNG
156
10.3.
SZENENMODELL
158
10.4.
OPTIK
159
10.5.
GRUNDLAGEN
DES
RAY-TRACING
160
10.5.1.
SCHNITTPUNKT
STRAHL-EBENE
160
10.5.2.
BERECHNUNG:
SCHNITTPUNKT
STRAHL/QUADRIK
161
10.5.3.
TEST:
SCHNITTPUNKT
INNERHALB
DREIECK?
162
10.6.
RAY-TRACING
IM
DGM
164
10.6.1. RAY-TRACING-ALGORITHMEN
165
10.6.2.
TEST:
GETROFFENES
FLAECHENSTUECK
IM
SCHATTEN?
166
10.7.
BEISPIELE
166
10.8.
LITERATUR
169
11.
BILDAUFNAHMEBEDINGUNGEN
IM
ORBIT
DER
MISSION
MARS-96
171
12.
SPEKTRALE
AUSLEG
UNG
DER
KAMERA,
EXPERIMENTELLE
ERGEBNISSE
12.1.
ANFORDERUNGEN
IM
SPEKTRALBEREICH
179
12.2.
SPEKTRALE
AUSLEGUNG
180
12.3.
MESSERGEBNISSE
VON
ELEKTROOPTISCHEN
PARAMETERN
181
12.4.
ZUR
SPEKTRALEN
FEINDIMENSIONIERUNG
AUF
DER
GRUNDLAGE
DER
GEMESSENEN
WERTE
187
12.5.
SCHLUSSFOLGERUNGEN
190
12.6.
LITERATUR
191
13.
WAOSS
IN
DER
FLUGERPROBUNG
13.1.
KONZEPTION
UND
TESTPHILOSOPHIE
193
13.2.
DIE
ERSTEN
FLUEGE
MIT
DEM
LABORMUSTER
194
13.3.
VORBEREITUNG
AUF
DIE
ERSTEN
FLUEGE
MIT
DEM
QM
195
13.3.1.
DIE
KAMERAPLATTFORM
195
13.3.2.
DAS
GYROMESSSYSTEM
196
13.4.
DIE
FLUEGE
MIT
DEM
QM
197
14
INHALTSVERZEICHNIS
13.5.
13.6.
SCHLUSSFOLGERUNGEN
LITERATUR
208
210
14.
KONSTRUKTION
UND
TECHNOLOGIE
14.1.
EINFUEHRUNG
211
14.2.
LABORMUSTERPHASE
UND
ERSTES
FLUGZEUGMODELL
211
14.3.
FLUGMUSTER
213
14.3.1.
KAMERAKOPF
213
143
1.1.
BAFFLE
213
14.3.1.2.
OPTISCHE
BANK
215
14.3.1.2.1.
JUSTAGEFREIHEITSGRADE
215
14.3.1.2.2.
JUSTIERPRINZIP
215
14.3.1
3.
OBJEKTIV
216
14.3.1.4.
SENSORMODUL
216
14.3.1.5.
KAMERAKOPFGEHAEUSE
219
14.3.2.
ELEKTROMKBLOCK
220
14.3.2.1.
ELEKTRONIKMODULE
220
14.3.2.1.
BUSSYSTEM
220
14.3.3.
KAMERASTRUKTUR
222
143.3.1.
GRUNDRAHMEN
222
14.3
3.2.
THERMALISOLATOREN
222
14.4.
INTEGRATION
UND
QUALIFIKATION
223
14.4
1
KAMERAMONTAGE
UND
MASSEBILANZ
223
14.4.2.
KAMERAMODELLE
226
14.4.2.1.
THERMALDESIGN
UND
THERMAL-VAKUUMTESTS
226
14.4.2.2.
MECHANISCH-DYNAMISCHE
QUALIFIKATION
227
14.5.
ZUBEHOER
UND
TRANSPORTEINRICHTUNG
228
14.6.
LITERATUR
230
15.
QUALITAETSSICHERUNG,
ZUVERLAESSIGKEIT
UND
TESTMETHODIK
15.1.
MODELLPHILOSOPHIE
231
15.1.1
DUMMIES
(DM)
231
15.1.2.
INGENIEURMUSTER
(EM,
VEM
UND
TEM)
231
15
1.3.
QUALIFIKATIONSMUSTER
(QM)
232
15.1.4.
FLUGMUSTER
(FM)
232
15
2.
WAOSS-SPEZIFISCHE
MASSNAHMEN
ZUR
QUALITAETSSICHERUNG
232
15.2
1.
HARDWAREINSPEKTION
232
15.2.1.1.
BAUELEMENTE
UND
MATERIALIEN
232
15.2.1.2.
BAUGRUPPEN,
MODULE,
MUSTER
233
15.2.2.
LOGBUCHGESTUETZTE
FERTIGUNG,
TESTUNG
BZW.
DOKUMENTIERTES
HANDLING
233
15.2.2.1.
TESTUNG
DER
FLUGSOFTWARE
233
15.2.2.2.
KENNZEICHNUNGSSYSTEM
VON
TEILEN
UND
DOKUMENTEN
234
15.2.3.
PROZESSINSPEKTION
234
152.3.1.
QUALIFIZIERUNG
VON
FERTIGUNGSSTAETTEN
UND
LABORS
234
15.2.3.2.
MITARBEITERQUAHFIZIERUNG
234
15.2.3.3.
QUALIFIZIERUNG
VON
UNTERAUFTRAGNEHMERN
234
15.2.3.4.
LAGERUNG
UND
TRANSPORT
234
15.2.4.
STOERMELDESYSTEM
235
INHALTSVERZEICHNIS
15
15.2.4.1.
STOERUNGSKLASSIFIZIERUNG
235
15.2.4.2.
KATEGORIEN
DER
FEHLERBEHEBUNG
236
15.2.5.
TESTREPORTS
238
15.3.
LITERATUR
238
16.
WEGSE
-
DAS
INSTRUMENTSPEZIFISCHE
TESTEQUIPMENT
FUER
WAOSS
16.1.
KONZEPTION
DES
WEGSE
239
162.
WEGSE
MODELLE
UND
DEREN
AUFGABEN
240
16.3.
WEGSE
HARDWARE
241
16.4.
WEGSE
SOFTWARE
243
16.4.1.
PROGRAMME
FUER
DEN
AUTONOMBETRIEB
243
16
4.2.
PROGRAMME
FUER
DEN
BETRIEB
IM
ARGUS-NETZ
246
1643.
PROGRAMME
FUER
DEN
BETRIEB
IM
DLR-NETZ
246
16.5.
LITERATUR
247
17.
LISTE
PROJEKTBEZOGENER
VEROEFFENTLICHUNGEN
249
18.
ABKUERZUNGEN
267 |
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