Stochastische Strukturoptimierung flexibler Roboter:
Saved in:
| Main Author: | |
|---|---|
| Format: | Thesis Book |
| Language: | German |
| Published: |
Düsseldorf
VDI-Verl.
1998
|
| Edition: | Als Ms. gedr. |
| Series: | Fortschritt-Berichte VDI
Reihe 8, Meß-, Steuerungs- und Regelungstechnik ; 706 |
| Subjects: | |
| Online Access: | Inhaltsverzeichnis |
| Physical Description: | VII, 184 S. graph. Darst. |
| ISBN: | 3183706083 |
Staff View
MARC
| LEADER | 00000nam a2200000 cb4500 | ||
|---|---|---|---|
| 001 | BV012067889 | ||
| 003 | DE-604 | ||
| 005 | 20221123 | ||
| 007 | t | ||
| 008 | 980721s1998 d||| m||| 00||| ger d | ||
| 016 | 7 | |a 954259017 |2 DE-101 | |
| 020 | |a 3183706083 |9 3-18-370608-3 | ||
| 035 | |a (OCoLC)45528644 | ||
| 035 | |a (DE-599)BVBBV012067889 | ||
| 040 | |a DE-604 |b ger |e rakddb | ||
| 041 | 0 | |a ger | |
| 049 | |a DE-91 |a DE-210 |a DE-83 |a DE-11 |a DE-706 | ||
| 084 | |a ZQ 6230 |0 (DE-625)158183: |2 rvk | ||
| 084 | |a ZQ 6250 |0 (DE-625)158184: |2 rvk | ||
| 084 | |a FER 982d |2 stub | ||
| 100 | 1 | |a Haubach-Lippmann, Claudia |d 1966- |e Verfasser |0 (DE-588)17320709X |4 aut | |
| 245 | 1 | 0 | |a Stochastische Strukturoptimierung flexibler Roboter |c Claudia Haubach-Lippmann |
| 250 | |a Als Ms. gedr. | ||
| 264 | 1 | |a Düsseldorf |b VDI-Verl. |c 1998 | |
| 300 | |a VII, 184 S. |b graph. Darst. | ||
| 336 | |b txt |2 rdacontent | ||
| 337 | |b n |2 rdamedia | ||
| 338 | |b nc |2 rdacarrier | ||
| 490 | 1 | |a Fortschritt-Berichte VDI : Reihe 8, Meß-, Steuerungs- und Regelungstechnik |v 706 | |
| 502 | |a Zugl.: München, Univ. der Bundeswehr, Diss., 1997 | ||
| 650 | 0 | 7 | |a Stochastik |0 (DE-588)4121729-9 |2 gnd |9 rswk-swf |
| 650 | 0 | 7 | |a Stochastische Optimierung |0 (DE-588)4057625-5 |2 gnd |9 rswk-swf |
| 650 | 0 | 7 | |a Nichtlineare Optimierung |0 (DE-588)4128192-5 |2 gnd |9 rswk-swf |
| 650 | 0 | 7 | |a Finite-Elemente-Methode |0 (DE-588)4017233-8 |2 gnd |9 rswk-swf |
| 650 | 0 | 7 | |a Strukturoptimierung |0 (DE-588)4183811-7 |2 gnd |9 rswk-swf |
| 650 | 0 | 7 | |a Industrieroboter |0 (DE-588)4026861-5 |2 gnd |9 rswk-swf |
| 655 | 7 | |0 (DE-588)4113937-9 |a Hochschulschrift |2 gnd-content | |
| 689 | 0 | 0 | |a Industrieroboter |0 (DE-588)4026861-5 |D s |
| 689 | 0 | 1 | |a Strukturoptimierung |0 (DE-588)4183811-7 |D s |
| 689 | 0 | 2 | |a Stochastische Optimierung |0 (DE-588)4057625-5 |D s |
| 689 | 0 | 3 | |a Nichtlineare Optimierung |0 (DE-588)4128192-5 |D s |
| 689 | 0 | 4 | |a Finite-Elemente-Methode |0 (DE-588)4017233-8 |D s |
| 689 | 0 | |5 DE-604 | |
| 689 | 1 | 0 | |a Stochastik |0 (DE-588)4121729-9 |D s |
| 689 | 1 | 1 | |a Industrieroboter |0 (DE-588)4026861-5 |D s |
| 689 | 1 | |5 DE-604 | |
| 830 | 0 | |a Fortschritt-Berichte VDI |v Reihe 8, Meß-, Steuerungs- und Regelungstechnik ; 706 |w (DE-604)BV000882482 |9 706 | |
| 856 | 4 | 2 | |m DNB Datenaustausch |q application/pdf |u http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=008168920&sequence=000001&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA |3 Inhaltsverzeichnis |
| 943 | 1 | |a oai:aleph.bib-bvb.de:BVB01-008168920 | |
Record in the Search Index
| _version_ | 1807505111783571456 |
|---|---|
| adam_text |
INHALTSVERZEICHNIS
1
EINFUEHRUNG
1
2
GRUNDPRINZIPIEN
DER
ROBOTIK
6
2.1
DARSTELLUNG
IN
DER
ROBOTIK
.
6
2.1.1
ROBOTERTYPEN
.
7
2.2
KINEMATIK
DES
ROBOTERS
.
12
3
BEWEGUNG
DES
ROBOTERS
20
3.1
BAHNBETRACHTUNG
IN
DER
ROBOTIK
.
20
3.2
BEWEGUNGSGLEICHUNG
DER
ROBOTERSTRUKTUR
.
23
4
ROBOTER
ALS
TRAGWERKE
25
4.1
RAEUMLICHES
BALKENELEMENT
.
27
4.1.1
LOKALE
ELEMENTSTEIFIGKEITSMATRIX
K
.
29
4.1.2
TRANSFORMATION
IN
DAS
GLOBALE
SYSTEM
.
30
4.2
BALKENTRAGWERK
.
33
4.2.1
GLOBALE
GESAMTSTEIFIGKEITSMATRIX
.
33
4.2.2
ALLGEMEINER
LOESUNGSANSATZ
.
34
4.3
BERECHNUNG
DER
SPANNUNGEN
.
37
4.4 VERGLEICH
ZWISCHEN
FEM
UND
ROBOTIK
ANHAND
EINIGER
BEISPIELE
.
41
4.4.1
MODELLVERGLEICH
AM
BEISPIEL
RAEUMLICHER
KARTESISCHER
ROBOTER
.
41
4.4.2
ROBOTER
MIT
EINEM
ROTATORISCHEN
FREIHEITSGRAD
.
50
4.4.3
WEITERE
ROBOTERGRUNDTYPEN
.
54
5
ROBOTERTRAJEKTORIEN
56
5.1
VERSCHIEDENE
AUFGABEN
DES
ROBOTERS
.
56
5.2
AEQUIVALENTE
BAHNEN
.
57
5.2.1
DISKRETISIERUNG
DER
BAHN
.
60
5.3
ROBUSTHEIT
BEZUEGLICH
DER
BAHN
.
60
5.3.1
EINDIMENSIONALE
TEILBEREICHE
AO
.
62
5.3.2
REPRAESENTATION
DER
W-VERTEILUNG
AUF
AO
.
63
6
OPTIMALER
ENTWURF
FLEXIBLER
ROBOTER
64
6.1
MINIMALES
GEWICHT
DES
ROBOTERS
.
66
6.2
MINIMALE
BAHNABWEICHUNG
.
.
'
.
'
.
67
6.3
ZULAESSIGE
SPANNUNGEN
.
70
6.4
RESPONSEVARIABLEN
.
70
6.4.1
EINSEITIGE
RESTRIKTIONEN
.
71
6.4.2
ZWEISEITIGE
RESTRIKTIONEN
.
72
6.4.3
ALLGEMEINE
DARSTELLUNG
.
72
7
STOCHASTISCHE
STRUKTUROPTIMIERUNG
74
7.1
STOCHASTISCHES
GRUNDPROBLEM
.
74
7.1.1
BEHANDLUNG
DER
ZIELFUNKTION
.
74
7.1.2
BEHANDLUNG
DER
RESTRIKTIONEN
.
75
7.2
ERSATZPROBLEME
.
80
7.2.1
STOCHASTISCHE
INTERPRETATION
DER
SOLLBAHN
.
81
7.2.2
DISKRETISIERUNG
DER
SOLLBAHN
.
82
7.3
DETERMINISTISCHE
APPROXIMATION
.
83
7.4
ANWENDUNG
EINES
RSM-VERFAHRENS
.
87
7.4.1
ANWENDUNGSBEISPIEL
.
89
8
SENSITIVITAETSANALYSE
104
8.1
ALLGEMEINE
VORGEHENSWEISE
.
105
8.2
ANWENDUNG
AUF
EIN
ERSATZPROBLEM
.
107
8.2.1
DETERMINISTISCHE
APPROXIMATION
DER
ZIELFUNKTION
.
107
8.2.2
PARAMETRISCHES
MODELL
DES
ZUFALLSVEKTORS
.
109
8.3
ROBUSTER
ENTWURF
.
109
8.3.1
NUMERISCHE
VERFAHREN
.
110
8.3.2
SENSITIVITAETSBETRACHTUNGEN
AM
EBENEN
TT-ROBOTER
.
113
8.3.3
OPTIMALLOESUNGEN
FUER
DEN
RAEUMLICHEN
TT-ROBOTER
.
117
8.3.4
EINFLUSS
DER
SCHWANKUNGEN
DER
STOCHASTISCHEN
PARAMETER
AUF
DIE
OP
TIMALLOESUNGEN
AM
BEISPIEL
EINES
RR-ROBOTERS
.
.
.
132
8.3.5
OPTIMALES
DESIGN
EINES
RRR-ROBOTERS
BEI
STOCHASTISCHER
NUTZLAST
.
.
136
8.3.6
VERGLEICH
DER
SENSITIVITAET
DER
OPTIMALLOESUNG
VERSCHIEDENER
ROBOTERTYPENL39
8.3.7
ELASTISCHER
LABORROBOTER
.
140
8.4
ERGEBNISSE
.
154
VI
A
TTT-ROBOTER
-
ANALYTISCHE
LOESUNGEN
157
B
TT-ROBOTER
-
ANALYTISCHE
LOESUNGEN
167
C
KURVENDISKUSSION
ZU
KAPITEL
8.3.3.1
173
C.L
UNTERE
GRENZE
DER
DESIGN-VARIABLEN
XI
.
173
C.2
BESCHRAENKUNG
DES
ZULAESSIGEN
BEREICHS
VON
(8.51)
.
175
VII |
| any_adam_object | 1 |
| author | Haubach-Lippmann, Claudia 1966- |
| author_GND | (DE-588)17320709X |
| author_facet | Haubach-Lippmann, Claudia 1966- |
| author_role | aut |
| author_sort | Haubach-Lippmann, Claudia 1966- |
| author_variant | c h l chl |
| building | Verbundindex |
| bvnumber | BV012067889 |
| classification_rvk | ZQ 6230 ZQ 6250 |
| classification_tum | FER 982d |
| ctrlnum | (OCoLC)45528644 (DE-599)BVBBV012067889 |
| discipline | Fertigungstechnik Mess-/Steuerungs-/Regelungs-/Automatisierungstechnik / Mechatronik |
| edition | Als Ms. gedr. |
| format | Thesis Book |
| fullrecord | <?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?><collection xmlns="http://www.loc.gov/MARC21/slim"><record><leader>00000nam a2200000 cb4500</leader><controlfield tag="001">BV012067889</controlfield><controlfield tag="003">DE-604</controlfield><controlfield tag="005">20221123</controlfield><controlfield tag="007">t</controlfield><controlfield tag="008">980721s1998 d||| m||| 00||| ger d</controlfield><datafield tag="016" ind1="7" ind2=" "><subfield code="a">954259017</subfield><subfield code="2">DE-101</subfield></datafield><datafield tag="020" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">3183706083</subfield><subfield code="9">3-18-370608-3</subfield></datafield><datafield tag="035" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">(OCoLC)45528644</subfield></datafield><datafield tag="035" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">(DE-599)BVBBV012067889</subfield></datafield><datafield tag="040" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">DE-604</subfield><subfield code="b">ger</subfield><subfield code="e">rakddb</subfield></datafield><datafield tag="041" ind1="0" ind2=" "><subfield code="a">ger</subfield></datafield><datafield tag="049" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">DE-91</subfield><subfield code="a">DE-210</subfield><subfield code="a">DE-83</subfield><subfield code="a">DE-11</subfield><subfield code="a">DE-706</subfield></datafield><datafield tag="084" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">ZQ 6230</subfield><subfield code="0">(DE-625)158183:</subfield><subfield code="2">rvk</subfield></datafield><datafield tag="084" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">ZQ 6250</subfield><subfield code="0">(DE-625)158184:</subfield><subfield code="2">rvk</subfield></datafield><datafield tag="084" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">FER 982d</subfield><subfield code="2">stub</subfield></datafield><datafield tag="100" ind1="1" ind2=" "><subfield code="a">Haubach-Lippmann, Claudia</subfield><subfield code="d">1966-</subfield><subfield code="e">Verfasser</subfield><subfield code="0">(DE-588)17320709X</subfield><subfield code="4">aut</subfield></datafield><datafield tag="245" ind1="1" ind2="0"><subfield code="a">Stochastische Strukturoptimierung flexibler Roboter</subfield><subfield code="c">Claudia Haubach-Lippmann</subfield></datafield><datafield tag="250" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">Als Ms. gedr.</subfield></datafield><datafield tag="264" ind1=" " ind2="1"><subfield code="a">Düsseldorf</subfield><subfield code="b">VDI-Verl.</subfield><subfield code="c">1998</subfield></datafield><datafield tag="300" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">VII, 184 S.</subfield><subfield code="b">graph. Darst.</subfield></datafield><datafield tag="336" ind1=" " ind2=" "><subfield code="b">txt</subfield><subfield code="2">rdacontent</subfield></datafield><datafield tag="337" ind1=" " ind2=" "><subfield code="b">n</subfield><subfield code="2">rdamedia</subfield></datafield><datafield tag="338" ind1=" " ind2=" "><subfield code="b">nc</subfield><subfield code="2">rdacarrier</subfield></datafield><datafield tag="490" ind1="1" ind2=" "><subfield code="a">Fortschritt-Berichte VDI : Reihe 8, Meß-, Steuerungs- und Regelungstechnik</subfield><subfield code="v">706</subfield></datafield><datafield tag="502" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">Zugl.: München, Univ. der Bundeswehr, Diss., 1997</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Stochastik</subfield><subfield code="0">(DE-588)4121729-9</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Stochastische Optimierung</subfield><subfield code="0">(DE-588)4057625-5</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Nichtlineare Optimierung</subfield><subfield code="0">(DE-588)4128192-5</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Finite-Elemente-Methode</subfield><subfield code="0">(DE-588)4017233-8</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Strukturoptimierung</subfield><subfield code="0">(DE-588)4183811-7</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Industrieroboter</subfield><subfield code="0">(DE-588)4026861-5</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="655" ind1=" " ind2="7"><subfield code="0">(DE-588)4113937-9</subfield><subfield code="a">Hochschulschrift</subfield><subfield code="2">gnd-content</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2="0"><subfield code="a">Industrieroboter</subfield><subfield code="0">(DE-588)4026861-5</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2="1"><subfield code="a">Strukturoptimierung</subfield><subfield code="0">(DE-588)4183811-7</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2="2"><subfield code="a">Stochastische Optimierung</subfield><subfield code="0">(DE-588)4057625-5</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2="3"><subfield code="a">Nichtlineare Optimierung</subfield><subfield code="0">(DE-588)4128192-5</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2="4"><subfield code="a">Finite-Elemente-Methode</subfield><subfield code="0">(DE-588)4017233-8</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2=" "><subfield code="5">DE-604</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="1" ind2="0"><subfield code="a">Stochastik</subfield><subfield code="0">(DE-588)4121729-9</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="1" ind2="1"><subfield code="a">Industrieroboter</subfield><subfield code="0">(DE-588)4026861-5</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="1" ind2=" "><subfield code="5">DE-604</subfield></datafield><datafield tag="830" ind1=" " ind2="0"><subfield code="a">Fortschritt-Berichte VDI</subfield><subfield code="v">Reihe 8, Meß-, Steuerungs- und Regelungstechnik ; 706</subfield><subfield code="w">(DE-604)BV000882482</subfield><subfield code="9">706</subfield></datafield><datafield tag="856" ind1="4" ind2="2"><subfield code="m">DNB Datenaustausch</subfield><subfield code="q">application/pdf</subfield><subfield code="u">http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=008168920&sequence=000001&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA</subfield><subfield code="3">Inhaltsverzeichnis</subfield></datafield><datafield tag="943" ind1="1" ind2=" "><subfield code="a">oai:aleph.bib-bvb.de:BVB01-008168920</subfield></datafield></record></collection> |
| genre | (DE-588)4113937-9 Hochschulschrift gnd-content |
| genre_facet | Hochschulschrift |
| id | DE-604.BV012067889 |
| illustrated | Illustrated |
| indexdate | 2024-08-16T01:20:00Z |
| institution | BVB |
| isbn | 3183706083 |
| language | German |
| oai_aleph_id | oai:aleph.bib-bvb.de:BVB01-008168920 |
| oclc_num | 45528644 |
| open_access_boolean | |
| owner | DE-91 DE-BY-TUM DE-210 DE-83 DE-11 DE-706 |
| owner_facet | DE-91 DE-BY-TUM DE-210 DE-83 DE-11 DE-706 |
| physical | VII, 184 S. graph. Darst. |
| publishDate | 1998 |
| publishDateSearch | 1998 |
| publishDateSort | 1998 |
| publisher | VDI-Verl. |
| record_format | marc |
| series | Fortschritt-Berichte VDI |
| series2 | Fortschritt-Berichte VDI : Reihe 8, Meß-, Steuerungs- und Regelungstechnik |
| spelling | Haubach-Lippmann, Claudia 1966- Verfasser (DE-588)17320709X aut Stochastische Strukturoptimierung flexibler Roboter Claudia Haubach-Lippmann Als Ms. gedr. Düsseldorf VDI-Verl. 1998 VII, 184 S. graph. Darst. txt rdacontent n rdamedia nc rdacarrier Fortschritt-Berichte VDI : Reihe 8, Meß-, Steuerungs- und Regelungstechnik 706 Zugl.: München, Univ. der Bundeswehr, Diss., 1997 Stochastik (DE-588)4121729-9 gnd rswk-swf Stochastische Optimierung (DE-588)4057625-5 gnd rswk-swf Nichtlineare Optimierung (DE-588)4128192-5 gnd rswk-swf Finite-Elemente-Methode (DE-588)4017233-8 gnd rswk-swf Strukturoptimierung (DE-588)4183811-7 gnd rswk-swf Industrieroboter (DE-588)4026861-5 gnd rswk-swf (DE-588)4113937-9 Hochschulschrift gnd-content Industrieroboter (DE-588)4026861-5 s Strukturoptimierung (DE-588)4183811-7 s Stochastische Optimierung (DE-588)4057625-5 s Nichtlineare Optimierung (DE-588)4128192-5 s Finite-Elemente-Methode (DE-588)4017233-8 s DE-604 Stochastik (DE-588)4121729-9 s Fortschritt-Berichte VDI Reihe 8, Meß-, Steuerungs- und Regelungstechnik ; 706 (DE-604)BV000882482 706 DNB Datenaustausch application/pdf http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=008168920&sequence=000001&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA Inhaltsverzeichnis |
| spellingShingle | Haubach-Lippmann, Claudia 1966- Stochastische Strukturoptimierung flexibler Roboter Fortschritt-Berichte VDI Stochastik (DE-588)4121729-9 gnd Stochastische Optimierung (DE-588)4057625-5 gnd Nichtlineare Optimierung (DE-588)4128192-5 gnd Finite-Elemente-Methode (DE-588)4017233-8 gnd Strukturoptimierung (DE-588)4183811-7 gnd Industrieroboter (DE-588)4026861-5 gnd |
| subject_GND | (DE-588)4121729-9 (DE-588)4057625-5 (DE-588)4128192-5 (DE-588)4017233-8 (DE-588)4183811-7 (DE-588)4026861-5 (DE-588)4113937-9 |
| title | Stochastische Strukturoptimierung flexibler Roboter |
| title_auth | Stochastische Strukturoptimierung flexibler Roboter |
| title_exact_search | Stochastische Strukturoptimierung flexibler Roboter |
| title_full | Stochastische Strukturoptimierung flexibler Roboter Claudia Haubach-Lippmann |
| title_fullStr | Stochastische Strukturoptimierung flexibler Roboter Claudia Haubach-Lippmann |
| title_full_unstemmed | Stochastische Strukturoptimierung flexibler Roboter Claudia Haubach-Lippmann |
| title_short | Stochastische Strukturoptimierung flexibler Roboter |
| title_sort | stochastische strukturoptimierung flexibler roboter |
| topic | Stochastik (DE-588)4121729-9 gnd Stochastische Optimierung (DE-588)4057625-5 gnd Nichtlineare Optimierung (DE-588)4128192-5 gnd Finite-Elemente-Methode (DE-588)4017233-8 gnd Strukturoptimierung (DE-588)4183811-7 gnd Industrieroboter (DE-588)4026861-5 gnd |
| topic_facet | Stochastik Stochastische Optimierung Nichtlineare Optimierung Finite-Elemente-Methode Strukturoptimierung Industrieroboter Hochschulschrift |
| url | http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=008168920&sequence=000001&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA |
| volume_link | (DE-604)BV000882482 |
| work_keys_str_mv | AT haubachlippmannclaudia stochastischestrukturoptimierungflexiblerroboter |