Prozeßkopplung mittels einer VMEbus-basierten Hardware-Plattform für eine verteilte Simulationsumgebung mechatronischer Systeme:
Gespeichert in:
| 1. Verfasser: | |
|---|---|
| Format: | Abschlussarbeit Buch |
| Sprache: | German |
| Veröffentlicht: |
1998
|
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | Inhaltsverzeichnis |
| Beschreibung: | 122 S. Ill., graph. Darst. |
Internformat
MARC
| LEADER | 00000nam a2200000 c 4500 | ||
|---|---|---|---|
| 001 | BV012023261 | ||
| 003 | DE-604 | ||
| 005 | 20110519 | ||
| 007 | t | ||
| 008 | 980626s1998 ad|| m||| 00||| gerod | ||
| 035 | |a (OCoLC)246148531 | ||
| 035 | |a (DE-599)BVBBV012023261 | ||
| 040 | |a DE-604 |b ger |e rakddb | ||
| 041 | 0 | |a ger | |
| 049 | |a DE-91 |a DE-355 |a DE-29T |a DE-11 |a DE-83 | ||
| 084 | |a MSR 608d |2 stub | ||
| 100 | 1 | |a Busetti de Paula, Marco Antonio |e Verfasser |4 aut | |
| 245 | 1 | 0 | |a Prozeßkopplung mittels einer VMEbus-basierten Hardware-Plattform für eine verteilte Simulationsumgebung mechatronischer Systeme |c von Marco Antonio Busetti de Paula |
| 264 | 1 | |c 1998 | |
| 300 | |a 122 S. |b Ill., graph. Darst. | ||
| 336 | |b txt |2 rdacontent | ||
| 337 | |b n |2 rdamedia | ||
| 338 | |b nc |2 rdacarrier | ||
| 502 | |a Paderborn, Univ. Gesamthochsch., Diss., 1998 | ||
| 650 | 0 | 7 | |a Mechatronik |0 (DE-588)4238812-0 |2 gnd |9 rswk-swf |
| 650 | 0 | 7 | |a Simulation |0 (DE-588)4055072-2 |2 gnd |9 rswk-swf |
| 650 | 0 | 7 | |a Regelungssystem |0 (DE-588)4134712-2 |2 gnd |9 rswk-swf |
| 655 | 7 | |0 (DE-588)4113937-9 |a Hochschulschrift |2 gnd-content | |
| 689 | 0 | 0 | |a Regelungssystem |0 (DE-588)4134712-2 |D s |
| 689 | 0 | 1 | |a Simulation |0 (DE-588)4055072-2 |D s |
| 689 | 0 | 2 | |a Mechatronik |0 (DE-588)4238812-0 |D s |
| 689 | 0 | |5 DE-604 | |
| 856 | 4 | 2 | |m HBZ Datenaustausch |q application/pdf |u http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=008138204&sequence=000002&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA |3 Inhaltsverzeichnis |
| 999 | |a oai:aleph.bib-bvb.de:BVB01-008138204 | ||
Datensatz im Suchindex
| _version_ | 1804126621796401152 |
|---|---|
| adam_text | Titel: Prozeßkopplung mittels einer VMEbus-basierten Hardware-Plattform für eine verteilte Simulationsumg
Autor: Busetti de Paula, Marco Antonio
Jahr: 1998
3
Inhaltsverzeichnis
1. Einleitung 6
1.1 Ziel und Aufbau der Arbeit 6
1.2 Einführung in die Mechatronik 9
1.3 Das Konzept des Mechatronik Laboratorium Paderborn 10
1.4 Computer-Aided Mechatronics Laboratory - Ein Labor im Rechner 11
2. Vorkenntnisse und Stand der Technik der Prozeßkopplung in der
Mechatronik 12
2.1 Grundbegriffe der Prozeßdatenverarbeitung 12
2.2 Kopplung von technisch-physikalischen Prozessen mit den
informationsverarbeitenden Systemen 13
2.2.1 Die Echtzeitbedingungen 13
2.2.2 Intelligente Sensoren 14
2.2.3 Das CoSyMa-Konzept . 15
3. Ein Konzept zur verteilten Simulation mit Hardware-in-the-Loop 17
3.1 Die Konzept-Struktur 18
3.2 Die experimentorientierte Darstellung . 18
3.2.1 Modellierte Basisexperimente - MBE 20
3.2.2 Technische Basisexperimente - TBE 21
3.2.3 Die Experimentschnittstelle - ES 22
3.3 Die rechnerorientierte Darstellung 23
3.3.1 Modellierte Recheneinheit - MRE 26
3.3.2 Technische Recheneinheit - TRE 27
3.3.3 Netzwerkkontrolleinheit - NKE _____________________ 28
3.4 Die Echtzeitbedingungen in der rechnerorientierten Darstellung 29
3.5 Eine Modellierung der rechnerorientierten Darstellung als Petri-Netz 31
3.5.1 Die Theorie der Petri-Netze: Begriffserklärungen 32
3.5.2 Stellen/Transitions-Netze: S/T-Netze 33
3.5.3 Die Modellierung der Recheneinheiten 36
3.6 Die Kommunikation zwischen Recheneinheiten als D1N/ISO- Basis-
ReferenzmodelL 42
4. Hardwareaspekte der Implementierung 44
4.1 Vorstellung des Transient-Werkzeugs 44
4.1.1 Softwareaspekte von Transient 44
4.1.2 Initialisierung des Transputernetzwerkes 45
4
4.1.3 Erzeugung und Auswahl der Basissysteme 46
4.1.4 Auswahl der Integratoren 46
4.1.5 Verteilung der Rechen- und Kommunikationslast 46
4.1.6 Codegenerierung 47
4.1.7 Einhalten der Echtzeitbedingungen 47
4.2 Das Transputer-Konzept von INMOS 48
4.2.1 Das Dual Inline Transputer Module - TRAM 51
4.2.2 Die Module Motherboard Architecture - MMA 52
4.3 Die Abstimmung der INMOS-Philosophie für das Konzept zur verteilten
Simulation mit Hardware-in-the-Loop 52
4.3.1 Das virtuelle Dual Inline Transputer Module (vTRAM) 53
4.3.2 Die erweiterte Module Motherboard Architecture (eMMA) 54
4.4 Die Hardware-Abbildung der technischen Recheneinheiten 55
4.4.1 Die Technical Experiment Description - TED . 55
4.4.2 VMEbus-Plattform ___ 57
4.4.3 PHS-Bus-Plattform 63
5. Anwendungsbeispiele der Prozeßkopplung mittels einer VMEbus-basierten
Hardware-Plattform ____ 64
5.1 Prüfstand zur Simulation einer aktiven Radaufhängung mit Hardware-in-the-
Loop /Castiglioni et al. 92/ ___ 64
5.1.1 Übersicht über den KFZ-Prüfstands 65
5.1.2 Prüfstandsmodell .67
5.1.3 Funktionsprinzip des Prüfstands ____ 73
5.1.4 Prozeßkopplung des KFZ-Prüfstands 74
5.1.5 Erprobung im Versuch und vergleichende Simulation . 80
5.2 Eine Entwicklungsumgebung für ein fahrerloses Transportfahrzeug 81
5.2.1 Aufbau des fahrerlosen Transportfahrzeugs Ameise 81
5.2.2 Modellbildung eines fahrerlosen Transportfahrzeugs^ 82
5.2.3 Reglerrealisierung 84
5.2.4 Erprobung des fahrerlosen Transportfahrzeugs im Versuch 85
6. Zusammenfassung und Ausblick 87
7. Glossar . 89
8. Anhang. 91
8.1 Die Implementierung der erweiterten Module Motherboard Architecture
(eMMA) . 91
8.2 VMEbus-Constants für die Prozeßkopplung__ 91
5
8.3 DSL-Beschreibung für die Simulation des KFZ-Prüfstands mit Hardware-in-
the-Loop 93
8.4 DSL-Beschreibung des fahrerlosen Transportfahrzeugs 109
9. Literatur 118
|
| any_adam_object | 1 |
| author | Busetti de Paula, Marco Antonio |
| author_facet | Busetti de Paula, Marco Antonio |
| author_role | aut |
| author_sort | Busetti de Paula, Marco Antonio |
| author_variant | d p m a b dpma dpmab |
| building | Verbundindex |
| bvnumber | BV012023261 |
| classification_tum | MSR 608d |
| ctrlnum | (OCoLC)246148531 (DE-599)BVBBV012023261 |
| discipline | Mess-/Steuerungs-/Regelungs-/Automatisierungstechnik |
| format | Thesis Book |
| fullrecord | <?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?><collection xmlns="http://www.loc.gov/MARC21/slim"><record><leader>01567nam a2200373 c 4500</leader><controlfield tag="001">BV012023261</controlfield><controlfield tag="003">DE-604</controlfield><controlfield tag="005">20110519 </controlfield><controlfield tag="007">t</controlfield><controlfield tag="008">980626s1998 ad|| m||| 00||| gerod</controlfield><datafield tag="035" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">(OCoLC)246148531</subfield></datafield><datafield tag="035" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">(DE-599)BVBBV012023261</subfield></datafield><datafield tag="040" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">DE-604</subfield><subfield code="b">ger</subfield><subfield code="e">rakddb</subfield></datafield><datafield tag="041" ind1="0" ind2=" "><subfield code="a">ger</subfield></datafield><datafield tag="049" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">DE-91</subfield><subfield code="a">DE-355</subfield><subfield code="a">DE-29T</subfield><subfield code="a">DE-11</subfield><subfield code="a">DE-83</subfield></datafield><datafield tag="084" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">MSR 608d</subfield><subfield code="2">stub</subfield></datafield><datafield tag="100" ind1="1" ind2=" "><subfield code="a">Busetti de Paula, Marco Antonio</subfield><subfield code="e">Verfasser</subfield><subfield code="4">aut</subfield></datafield><datafield tag="245" ind1="1" ind2="0"><subfield code="a">Prozeßkopplung mittels einer VMEbus-basierten Hardware-Plattform für eine verteilte Simulationsumgebung mechatronischer Systeme</subfield><subfield code="c">von Marco Antonio Busetti de Paula</subfield></datafield><datafield tag="264" ind1=" " ind2="1"><subfield code="c">1998</subfield></datafield><datafield tag="300" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">122 S.</subfield><subfield code="b">Ill., graph. Darst.</subfield></datafield><datafield tag="336" ind1=" " ind2=" "><subfield code="b">txt</subfield><subfield code="2">rdacontent</subfield></datafield><datafield tag="337" ind1=" " ind2=" "><subfield code="b">n</subfield><subfield code="2">rdamedia</subfield></datafield><datafield tag="338" ind1=" " ind2=" "><subfield code="b">nc</subfield><subfield code="2">rdacarrier</subfield></datafield><datafield tag="502" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">Paderborn, Univ. Gesamthochsch., Diss., 1998</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Mechatronik</subfield><subfield code="0">(DE-588)4238812-0</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Simulation</subfield><subfield code="0">(DE-588)4055072-2</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Regelungssystem</subfield><subfield code="0">(DE-588)4134712-2</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="655" ind1=" " ind2="7"><subfield code="0">(DE-588)4113937-9</subfield><subfield code="a">Hochschulschrift</subfield><subfield code="2">gnd-content</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2="0"><subfield code="a">Regelungssystem</subfield><subfield code="0">(DE-588)4134712-2</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2="1"><subfield code="a">Simulation</subfield><subfield code="0">(DE-588)4055072-2</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2="2"><subfield code="a">Mechatronik</subfield><subfield code="0">(DE-588)4238812-0</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2=" "><subfield code="5">DE-604</subfield></datafield><datafield tag="856" ind1="4" ind2="2"><subfield code="m">HBZ Datenaustausch</subfield><subfield code="q">application/pdf</subfield><subfield code="u">http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=008138204&sequence=000002&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA</subfield><subfield code="3">Inhaltsverzeichnis</subfield></datafield><datafield tag="999" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">oai:aleph.bib-bvb.de:BVB01-008138204</subfield></datafield></record></collection> |
| genre | (DE-588)4113937-9 Hochschulschrift gnd-content |
| genre_facet | Hochschulschrift |
| id | DE-604.BV012023261 |
| illustrated | Illustrated |
| indexdate | 2024-07-09T18:20:22Z |
| institution | BVB |
| language | German |
| oai_aleph_id | oai:aleph.bib-bvb.de:BVB01-008138204 |
| oclc_num | 246148531 |
| open_access_boolean | |
| owner | DE-91 DE-BY-TUM DE-355 DE-BY-UBR DE-29T DE-11 DE-83 |
| owner_facet | DE-91 DE-BY-TUM DE-355 DE-BY-UBR DE-29T DE-11 DE-83 |
| physical | 122 S. Ill., graph. Darst. |
| publishDate | 1998 |
| publishDateSearch | 1998 |
| publishDateSort | 1998 |
| record_format | marc |
| spelling | Busetti de Paula, Marco Antonio Verfasser aut Prozeßkopplung mittels einer VMEbus-basierten Hardware-Plattform für eine verteilte Simulationsumgebung mechatronischer Systeme von Marco Antonio Busetti de Paula 1998 122 S. Ill., graph. Darst. txt rdacontent n rdamedia nc rdacarrier Paderborn, Univ. Gesamthochsch., Diss., 1998 Mechatronik (DE-588)4238812-0 gnd rswk-swf Simulation (DE-588)4055072-2 gnd rswk-swf Regelungssystem (DE-588)4134712-2 gnd rswk-swf (DE-588)4113937-9 Hochschulschrift gnd-content Regelungssystem (DE-588)4134712-2 s Simulation (DE-588)4055072-2 s Mechatronik (DE-588)4238812-0 s DE-604 HBZ Datenaustausch application/pdf http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=008138204&sequence=000002&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA Inhaltsverzeichnis |
| spellingShingle | Busetti de Paula, Marco Antonio Prozeßkopplung mittels einer VMEbus-basierten Hardware-Plattform für eine verteilte Simulationsumgebung mechatronischer Systeme Mechatronik (DE-588)4238812-0 gnd Simulation (DE-588)4055072-2 gnd Regelungssystem (DE-588)4134712-2 gnd |
| subject_GND | (DE-588)4238812-0 (DE-588)4055072-2 (DE-588)4134712-2 (DE-588)4113937-9 |
| title | Prozeßkopplung mittels einer VMEbus-basierten Hardware-Plattform für eine verteilte Simulationsumgebung mechatronischer Systeme |
| title_auth | Prozeßkopplung mittels einer VMEbus-basierten Hardware-Plattform für eine verteilte Simulationsumgebung mechatronischer Systeme |
| title_exact_search | Prozeßkopplung mittels einer VMEbus-basierten Hardware-Plattform für eine verteilte Simulationsumgebung mechatronischer Systeme |
| title_full | Prozeßkopplung mittels einer VMEbus-basierten Hardware-Plattform für eine verteilte Simulationsumgebung mechatronischer Systeme von Marco Antonio Busetti de Paula |
| title_fullStr | Prozeßkopplung mittels einer VMEbus-basierten Hardware-Plattform für eine verteilte Simulationsumgebung mechatronischer Systeme von Marco Antonio Busetti de Paula |
| title_full_unstemmed | Prozeßkopplung mittels einer VMEbus-basierten Hardware-Plattform für eine verteilte Simulationsumgebung mechatronischer Systeme von Marco Antonio Busetti de Paula |
| title_short | Prozeßkopplung mittels einer VMEbus-basierten Hardware-Plattform für eine verteilte Simulationsumgebung mechatronischer Systeme |
| title_sort | prozeßkopplung mittels einer vmebus basierten hardware plattform fur eine verteilte simulationsumgebung mechatronischer systeme |
| topic | Mechatronik (DE-588)4238812-0 gnd Simulation (DE-588)4055072-2 gnd Regelungssystem (DE-588)4134712-2 gnd |
| topic_facet | Mechatronik Simulation Regelungssystem Hochschulschrift |
| url | http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=008138204&sequence=000002&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA |
| work_keys_str_mv | AT busettidepaulamarcoantonio prozeßkopplungmittelseinervmebusbasiertenhardwareplattformfureineverteiltesimulationsumgebungmechatronischersysteme |