Neuronale Netze für Ingenieure: Arbeits- und Übungsbuch für regelungstechnische Anwendungen
Gespeichert in:
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Format: | Buch |
Sprache: | German |
Veröffentlicht: |
Braunschweig [u.a.]
Vieweg
1998
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Schriftenreihe: | Vieweg Ausbildung und Studium
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Schlagworte: | |
Online-Zugang: | Inhaltsverzeichnis |
Beschreibung: | VIII, 181 S. Ill., graph. Darst. |
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SERGE ZAKHARIAN
PATRICIA LADEWIG-RIEBLER STEFAN THOER
NEURONALE NETZE
FUER INGENIEURE
ARBEITS- UND UEBUNGSBUCH FUER REGELUNGSTECHNISCHE ANWENDUNGEN
VIEWEG
IMAGE 2
VN
INHALTSVERZEICHNIS
1. AUFBAU EINES KUENSTLICHEN NEURONS 1
1.1 GRUNDMODELL EINES NEURONS 1
1.2 GRUNDBEGRIFFE DER KNN 5
1.3 DAS LERNEN ALS GEWICHTSAENDERUNG 6
1.4 OPTIMIERUNGS- UND SUCHVERFAHREN 8
1.5 REALISIERUNG EINES KUENSTLICHEN NEURONS 13
1.6 DAS LERNEN ALS MITKOPPLUNG 15
2. EINTEILUNG VON KUENSTLICHEN NEURONALEN NETZEN 19
2.1 NETZFUNKTIONEN UND ANWENDUNGEN 19
2.2 STATISCHE KENNLINIEN VON NEURONEN 22
2.3 LERNMECHANISMEN 25
2.3.1 EINTEILUNG 25
2.3.2 FEHLERKORREKTUR 26
2.3.3 RUECKGEKOPPELTES LERNEN 26
2.3.4 WAHRSCHEINLICHKEITSLERNEN 27
2.3.5 KONKURRENZLERNEN 29
2.3.6 HEBB SCHE LERNREGEL 32
2.3.7 NICHTITERATIVES LERNEN 33
2.4 HISTORISCHER RUECKBLICK 35
2.5 VOR-UND NACHTEILE VON KNN 42
3. GRUNDTYPEN VON KUENSTLICHEN NEURONALEN NETZEN 45
3.1 UEBERSICHT 45
3.2 EINZELSCHICHT PERZEPTRON 45
3.3 MEHRSCHICHT PERZEPTRON 50
3.4 ADALINE / MADALINE - NETZE 54
3.5 COGNITRON UND NEOCOGNITRON 58
3.6 COMPARATOR-NETZ 60
3.7 BACKPROPAGATION 64
3.8 COUNTERPROPAGATION 68
3.9 QUERPROPAGATION 71
3.10 HOPFIELD-NETZ 76
3.11 HAMMING-NETZ 81
3.12 KOHONEN-NETZ 86
IMAGE 3
VIII INHALTSVERZEICHNIS
3.13 CARPENTER / GROSSBERG-NETZ 90
3.14 COOPER S RCE-NETZ 94
3.15 KOSKO SBAM 96
3.16 LAC-NETZ 101
4. REGELUNGSTECHNISCHE ANWENDUNGEN VON KNN 107
4.1 EINFUEHRUNG 107
4.2 IDENTIFIKATION 110
4.2.1 EINFUEHRUNG 110
4.2.2 IDENTIFIKATION MIT DEM HOPFIELD-NETZ 113
4.2.3 IDENTIFIKATION MIT DEM RT-NEURON 117
4.2.4 IDENTIFIKATION MIT DEM BACKPROPAGATION 120 4.3
STABILITAETSUNTERSUCHUNG 121
4.3.1 EINFUEHRUNG 121
4.3.2 STABILITAETSANALYSE MIT BACKPROPAGATION 123 4.3.3 BEISPIEL:
PD-REGLER EINES ROBOTERARMES... 125 4.4 REGELUNG UND STEUERUNG MIT KNN
127
4.4.1 GRUNDTYPEN 127
4.4.2 DREHWINKELREGELUNG EINES SERVOMOTORS 131 4.4.3 STABILISIERUNG
EINES PENDELS 133
4.4.4 POSITIONSREGELUNG EINES MANIPULATORS 134 4.4.5 STEUERUNG VON
FAHRZEUGBEWEGUNGEN 136 4.5 ENTWURF U. REALISIERUNG EINES REGLERS MIT KNN
..138 4.5.1 UEBERSICHT 138
4.5.2 STABILITAETSUNTERSUCHUNG 138
4.5.3 REGLEREINSTELLUNG 140
4.5.4 KONFIGURIERUNG DES N-REGLERS 140
4.5.5 REALISIERUNG 144
5. UEBUNGSAUFGABEN MIT LOESUNGEN 145
5.1 UEBUNGSAUFGABEN 145
5.2 LOESUNGEN 157
6. LITERATURVERZEICHNIS 171
SACHWORTVERZEICHNIS 176
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Schweinfurt Zentralbibliothek Lesesaal
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Exemplar 1 | ausleihbar Checked out – Rückgabe bis: 10.01.2025 Vormerken |