Entwicklung und Realisierung einer Methode für die flexible Auswertung von Profillinien:
Gespeichert in:
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|---|---|
| Format: | Abschlussarbeit Buch |
| Sprache: | German |
| Veröffentlicht: |
Berlin
IPK
1998
|
| Schriftenreihe: | Berichte aus dem Produktionstechnischen Zentrum Berlin
|
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INHALT
SEITE
0
ABKUERZUNGEN
UND
BEGRIFFE
.
5
0.1
ABKUERZUNGEN
.
5
0.2
ALLGEMEINE
NOTATION
.
5
0.3
SPEZIELLE
NOTATION
.
5
0.4
GLOSSAR
.
7
1
EINLEITUNG
UND
ZIELSETZUNG
.
9
2
PROFILSENSORSYSTEME
.
13
2.1
EINORDNUNG
.
13
2.2
ABSTANDSERFASSUNG
MIT
DEM
TRIANGULATIONSVERFAHREN
.
16
2.2.1
GRUNDLAGEN
.
16
2.2.2
STRAHLENOPTISCHE
TRIANGULATIONSSYSTEME
.
17
2.3
PROFILERFASSUNG
MIT
DYNAMISCHER MESSFLECKTRIANGULATION
.
22
2.3.1
MESSFLECKBEWEGUNG
.
22
2.4
PROFILERFASSUNG
MIT
STATISCHER
MESSLINIENTRIANGULATION
.
24
2.4.1
MESSLINIENDETEKTOREN
.
24
2.5
PROFILERFASSUNG
MIT
WEITEREN
VERFAHREN
.
31
2.6
PROFILSENSORANWENDUNGEN
.
31
2.6.1
UEBERBLICK
.
31
2.6.2
SCHWEISSFUGENVERFOLGUNG
BEIM
LICHTBOGENSCHWEISSEN
.
32
2.6.3
AUTOMATISIERTE
SICHTPRUEFUNG
.
35
2.7
PROGRAMMIERUNG
VOM
MESS
UND
PRUEFAUFGABEN
.
37
3 SENSORSIGNALVERARBEITUNG
.
39
3.1
SIGNALAUFBEREITUNG
.
39
3.2
SIGNALAUSWERTUNG
.40
3.2.1
PRINZIP
DER
GEOMETRIEVERMESSUNG
.
40
3.2.2
SOLL-GEOMETRIE,
REFERENZPROFIL
.
41
3.2.3
IST-GEOMETRIE,
MESSPROFIL
.
42
3.2.4
DEFINITION
DER
ABBILDUNGSKLASSE
ZWISCHEN
SOLL
UND
IST-GEOMETRIE
.44
3.2.5
IDENTIFIKATION
DER
ABBILDUNGSPARAMETER
.46
3.2.6
ABBILDUNGSINVARIANTE
GEOMETRIEMERKMALE
.
47
3.2.7
BESTIMMUNG
DER
KORRESPONDENZ
.
50
3.2.7.1
VERFAHRENSVARIANTEN
.
50
3.2.7.2
SYNTAKTISCHE
VERFAHREN
.50
3.2.7.3
GRAPH-MATCHING-VERFAHREN
.
50
3.2.7.4
KORRELATIONSVERFAHREN
.
51
3.2.7.5
EVOLUTIONAERE
VERFAHREN
.
52
3.2.7.6
HYPOTHESE/VERIFIKATIONSVERFAHREN
.54
3.2.7.7
HOUGH-VERFAHREN
.54
3.2.7.8
HASHTABELLEN-VERFAHREN
.
55
3.2.8
BESTIMMUNG
DER
GLOBALEN
ABBILDUNG
.
59
3.2.9
BESTIMMUNG
DER
LOKALEN
EINPASSUNG
.
60
4
METHODE
FUER
DIE
FLEXIBLE
PROFILLINIENAUSWERTUNG
.
61
4.1
ANFORDERUNGEN
.
61
4.2
SENSORBETRIEBSSYSTEM
.
61
4.3
ALGORITHMENKONZEPTION
.
62
4.4
MESS
UND
PRUEFAUFGABENSPEZIFIKATION
.
65
4.5
PROFILSENSORSCHNITTSTELLE
.
66
4.6
PROFILAUSWERTUNG
.67
4.6.1
VERFAHRENSSCHRITTE
.67
4.6.2
INVARIANTE
KODIERUNG
.
71
4.6.3
BESTIMMUNG
DER
KORRESPONDENZ
.73
4.6.4
BESTIMMUNG
DER
GLOBALEN
ABBILDUNG
.
75
4.6.5
FORMANPASSUNG
.
77
4.7
ABLEITUNG
VON
MESSWERT
ODER PRUEFERGEBNIS
.
83
4.8
INTEGRATION
IN
DAS
PRODUKTIONSSYSTEM
.
84
5
REALISIERUNG
UND
ERPROBUNG
.
87
5.1
IMPLEMENTIERUNG
.
87
5.1.1
PROGRAMMODULE
.
87
5.1.2
DATENSTRUKTUREN
.
91
5.2
ANWENDUNGSBEISPIELE
.
92
5.2.1
SCHWEISSFUGENVERFOLGUNG
IN
DER
SPIRALROHR-PRODUKTION
.
92
5.2.1.1
SENSORANWENDUNG
.
94
5.2.2
GEOMETRIEINSPEKTION
IN
DER
BLECHVERARBEITUNG
.
98
5.2.2.1
AUTOMATISIERTE
INSPEKTION
.
100
6
ZUSAMMENFASSUNG
UND
AUSBLICK
.
103
7
SCHRIFTTUM
.
105
ANHANG
A
-
FIND-IT-BASIC
SPRACHREFERENZ
B
-
FIND-IT-DDE-SCHNITTSTELLE
C
-
INTERFACESPEZIFIKATION
FUER
PROFILSENSOREN
D
-
DATEIFORMAT
VON
PROFILDATEIEN
E
-
FIND-IT-BASIC-PROGRAMM
FUER
DIE
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