Eine modular-hierarchisch organisierte Modellbildung mechanischer Komponenten der Mechatronik:
Gespeichert in:
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| Format: | Buch |
| Sprache: | German |
| Veröffentlicht: |
Düsseldorf
VDI-Verl.
1997
|
| Ausgabe: | Als Ms. gedr. |
| Schriftenreihe: | Verein Deutscher Ingenieure: [Fortschrittberichte VDI / 20]
261 |
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | Inhaltsverzeichnis |
| Beschreibung: | Zugl.: Paderborn, Univ.-Gesamthochsch., Diss., 1997 |
| Beschreibung: | IX, 153 S.: graph. Darst. |
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INHALTSVERZEICHNIS
1
EINLEITUNG
.
1
1.1
ENTWURFSMETHODIK
MECHATRONISCHER
SYSTEME
.
3
1.2
ENTWURFSWERKZEUGE MECHATRONISCHER
SYSTEME
.
4
1.3
PROBLEMSTELLUNG
.
10
1.4
ZIEL
UND
AUFBAU
DER
ARBEIT
.
12
2
DIE
COMPUTERMECHANIK
.
15
2.1
KLASSIFIZIERUNG
VON
MEHRKOERPERSYSTEMEN
.
15
2.2
DAS
D'ALEMBERTSCHE
PRINZIP
.
17
2.3
FORMALISMEN
AUF
DER
BASIS
DER
AUGMENTATIONSMETHODE
.
20
2.3.1
INDEXREDUKTION
.
22
2.3.2
STABILISIERUNG
NACH
BAUMGARTE
.
25
2.3.3
ZUR
NUMERISCHEN
WEITERVERARBEITUNG
.
26
2.4
FORMALISMEN
AUF
DER
BASIS
DER
ELIMINATIONSMETHODE
.
27
2.4.1
ZUR
NUMERISCHEN
WEITERVERARBEITUNG
.
29
2.4.2
REKURSIVE
FORMALISMEN
.
31
2.5
HYBRIDE
MEHRKOERPERSYSTEME
.
36
2.5.1
DIE
GELENK-BALKENELEMENTE
.
37
2.6
DIE
MKS-FORMALISMEN
UND
-METHODEN
AUS
DER
SICHT
DER
MECHATRONIK
.
38
3
DIE
MODELLBESCHREIBUNGEN
MECHATRONISCHER
SYSTEME
.
41
3.1
DIE
MECHANISCHE
TRAGSTRUKTUR
IN
ODSS
.
44
3.1.1
DIE
MECHANISCHEN
BASISELEMENTE
.
44
3.1.2
DAS
MECHANISCHE
KOPPELELEMENT
.
49
3.1.3
DIE
HIERARCHISCHE
TRAGSTRUKTUR
.
50
3.2
REGELUNGSTECHNISCH-MATHEMATISCHE
BASISELEMENTE
IN
ODSS
.
51
3.3
HIERARCHISCHE
SYSTEME
IN
ODSS
.
53
4
GENERIERUNG
DER
BEWEGUNGSGLEICHUNGEN
.
55
4.1
RECHNERINTEME DATENSTRUKTUR
ZUR
BESCHREIBUNG
DER
SYSTEMTOPOLOGIE
.
55
4.1.1
ABBILDUNG
DER
TOPOLOGIE
VON
MEHRKOERPERSYSTEMEN
.
56
4.1.2
ABBILDUNG
DER
TOPOLOGIE
MECHATRONISCHER
SYSTEME
.
59
4.2
DER
NEWTON-EULER-FORMALISMUS
IN
BLOCKORIENTIERTER
FORM
.
62
4.2.1
ABARBEITUNGSREIHENFOLGE
UND
AUFBEREITUNG
DES
TOPOLOGIEGRAPHEN
.
62
4.2.2
FORMULIERUNG DER
ALGORITHMISCHEN
BASISSYSTEME
IN
ODSL
.
64
4.2.3
FORMULIERUNG
DER
MECHANISCHEN
ELEMENTARBAUSTEINE
IN
ODSL
.
68
4.2.4
VERKNUEPFUNG
DER
MECHANISCHEN
ELEMENTARBAUSTEINE
.
71
4.2.5
DIE
SCHLEIFENSCHLIESSBEDINGUNGEN
IN
BLOCKORIENTIERTER
FORM
.
73
4.3
DIE
SUPERELEMENTTECHNIK
IN
BLOCKORIENTIERTER
DARSTELLUNG
.
77
5
ANWENDUNGSBEISPIELE
.
80
5.1
KNICKARMROBOTER
MIT
STARREN
ARMEN
.
80
5.2
KNICKARMROBOTER
MIT
ELASTISCHEN
ARMEN
.
88
5.3
SCHUBKURBELGETRIEBE
.
91
SEITE
VI
INHALTSVERZEICHNIS
6
ZUSAMMENFASSUNG
UND
AUSBLICK
.
96
7
ANHANG
A:
DER
REKURSIVE
NEWTON-EULER-FORMALISMUS
.
98
7.1
DIE
REKURSIVEN
GRUNDGLEICHUNGEN
DER
KINEMATIK
.
98
7.1.1
BEZUGSSYSTEME
.
98
7.1.2
LAGEN
UND
ORIENTIERUNGEN
.
99
7.1.3
GESCHWINDIGKEITEN
UND
WINKELGESCHWINDIGKEITEN
.
100
7.1.4
BESCHLEUNIGUNGEN
UND
WINKELBESCHLEUNIGUNGEN
.
103
7.1.5
DIE KINEMATISCHEN
BEZIEHUNGEN
DER
GEBRAEUCHLICHSTEN
GELENKTYPEN
.
103
7.2
DIE
REKURSIVEN
GRUNDGLEICHUNGEN
DER
DYNAMIK
.
105
7.2.1
REKURSIVE
FORMULIERUNG
DER
BEWEGUNGSGLEICHUNGEN
.
108
7.2.2
MEHRFACH
GESCHLOSSENE
KINEMATISCHE
SCHLEIFEN
.
113
7.3
DIE
BEHANDLUNG
DER
SCHLIESSBEDINGUNGEN
KINEMATISCHER
SCHLEIFEN
.
116
7.3.1
BESCHREIBUNG
DER
BASIS-BINDUNGEN
.
117
7.3.2
FORMULIERUNG
GEBRAEUCHLICHER
GELENKTYPEN
.
120
8
ANHANG
B:
DAS
SUPERELEMENT
.
124
8.1
AUFBAU
UND
PARAMETER
DES
SUPERELEMENTS
.
124
8.1.1
KINEMATIK
DES
SUPERELEMENTES
.
124
8.1.2
DIE
TRAEGHEITSEIGENSCHAFTEN
DES
SUPERELEMENTES
.
126
8.1.3
DIE
STEIFIGKEITSEIGENSCHAFTEN
DES
SUPERELEMENTES
.
127
8.2
APPROXIMATIONSGUETE
UND
EINFLUSS
DES
TEILUNGSFAKTORS
.
128
8.2.1
DAS
FINITE
BALKENELEMENT
.
128
8.2.2
VERGLEICH
DER
EIGENFREQUENZEN
.
130
8.2.3
EIGENFREQUENZ
DES
ROTIERENDEN
BALKENS
"DYNAMIC
STIFFING"
.
132
9
ANHANG
C:
MODELLBESCHREIBUNGSSPRACHEN
.
134
9.1
ODSS
(OBJECTIVE-DYNAMIC
SYSTEM
STRUCTURE)
.
134
9.2
ODSL
(OBJECTIVE-DYNAMIC
SYSTEM
LANGUAGE)
.
138
9.3
DSL
(DYNAMIC
SYSTEM
LANGUAGE)
.
139
9.3.1
ZUR
NUMERISCHEN
AUSWERTEREIHENFOLGE
DER
DSL-SYSTEMBLOECKE
.
140
10
ANHANG
D:
GRUNDBEGRIFFE
.
142
10.1
GRUNDBEGRIFFE
DER
GRAPHENTHEORIE
.
142
11
LITERATURVERZEICHNIS
.
145 |
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| spelling | Junker, Frank Verfasser aut Eine modular-hierarchisch organisierte Modellbildung mechanischer Komponenten der Mechatronik Frank Junker Feedback-based optimization of a class of constrained nonlinear systems Als Ms. gedr. Düsseldorf VDI-Verl. 1997 IX, 153 S.: graph. Darst. txt rdacontent n rdamedia nc rdacarrier Verein Deutscher Ingenieure: [Fortschrittberichte VDI / 20] 261 Zugl.: Paderborn, Univ.-Gesamthochsch., Diss., 1997 Bewegungsgleichung (DE-588)4006321-5 gnd rswk-swf Dynamisches System (DE-588)4013396-5 gnd rswk-swf CAE (DE-588)4113196-4 gnd rswk-swf Mehrkörpersystem (DE-588)4038390-8 gnd rswk-swf Mechatronik (DE-588)4238812-0 gnd rswk-swf Objektorientierung (DE-588)4346172-4 gnd rswk-swf (DE-588)4113937-9 Hochschulschrift gnd-content Mechatronik (DE-588)4238812-0 s CAE (DE-588)4113196-4 s Mehrkörpersystem (DE-588)4038390-8 s Dynamisches System (DE-588)4013396-5 s Bewegungsgleichung (DE-588)4006321-5 s Objektorientierung (DE-588)4346172-4 s DE-604 20] Verein Deutscher Ingenieure: [Fortschrittberichte VDI 261 (DE-604)BV021786833 261 DNB Datenaustausch application/pdf http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=007896200&sequence=000001&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA Inhaltsverzeichnis |
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