Verfügbarkeit: Automatisierungstechnik für Produktionstechniker

Automatisierungstechnik für Produktionstechniker: ausgewählte Lehrinhalte für Studenten und Anwender

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Format:	Buch
Sprache:	German
Veröffentlicht:	Aachen Mainz 1997
Ausgabe:	1. Aufl.
Schriftenreihe:	Bremer Schriften zu Betriebstechnik und Arbeitswissenschaft Bd. 18
Schlagworte:	Automatisierungstechnik Fertigung Automation
Online-Zugang:	Inhaltsverzeichnis
Beschreibung:	X, 564 S. graph. Darst.
ISBN:	3896531697

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adam_text	INHALT EINLEITUNG . 1 ZIELGRUPPE . 1 KONZEPT . 1 BEGRIFFSBESTIMMUNG UND ABGRENZUNG . 3 KOMMENTIERTE INHALTSANGABE . 4 1. ANWENDUNGEN DER AUTOMATISIERUNGSTECHNIK IN DER PRODUKTION . 4 2. KOMPONENTEN DER AUTOMATISIERUNGSTECHNIK . 5 A) PNEUMATISCHE, HYDRAULISCHE UND ELEKTROMECHANISCHE BAUELEMENTE . 5 B) RECHNERGESTUETZTE AUTOMATISIERUNGSKOMPONENTEN . 5 C) KOMPONENTEN ZUR AUTOMATISIERUNG VON HANDHABUNG UND MONTAGE . 7 3. METHODEN DER AUTOMATISIERUNGSTECHNIK . 8 A) SCHLUSSFOLGERUNGEN AUS DEM ANLAGEZOSTAND . 8 B) INFORMATIONSVERARBEITUNG . 10 C) BESONDERE VERFAHREN . 10 KAPITEL 1 - AUTOMATISIERUNG VON FERTIGUNGSKOMPONENTEN . 13 KNACKFUSS, P.; STROEBEL, G. ZEITDAUER . 13 LEMZIELE . 13 KURZFASSUNG . 13 DEFINITIONEN . 14 THEORETISCHER HINTERGRUND . 17 AUTOMATISIERUNG IN DER PRODUKTION . 17 GRUENDE FUER DIE AUTOMATISIERUNG IN DER FERTIGUNG UND MONTAGE . 18 EINTEILUNG WERKSTUECKBEHAFTETER PRODUKTIONSBEREICHE . 22 KOMPONENTEN ZUR AUTOMATISIERUNG . 29 BEISPIELE . 33 UEBUNG . 37 LITERATUR . 39 LOESUNGEN . 41 KAPITEL 2 - AUTOMATISIERUNG VON FERTIGUNGSBEREICHEN . 43 KNACKFUSS, P.; HATZLER, T.; STROEBEL, G. ZEITDAUER . 43 LEMZIELE . 43 KURZFASSUNG . 43 DEFINITIONEN . 44 THEORETISCHER HINTERGRUND . 47 MOTIVATION DES CIM-GEDANKENS . 47 INTEGRATIONSMODELLE . 47 CIM-KOMPONENTEN . 56 TENDENZEN . 59 KONTROLLFRAGEN . 60 LITERATUR . 61 ANTWORTEN . 62 I INHALT KAPITEL 3 - RETROFITTING VON WERKZEUGMASCHINEN . 63 KNACKFUSS, P.; DETKEN, K.-O. ZEITDAUER . 63 LERNZIELE . 63 KURZFASSUNG . 63 DEFINITIONEN . 65 THEORETISCHER HINTERGRUND . 67 ANSCHAFFUNGSGRUENDE FUER NC/CNC-MASCHINEN . 67 RETROFITTING ALS WIRTSCHAFTLICHE PROBLEMLOESUNG . 68 MODELL EINER SCHRITTMOTORENANSTEUERUNG EINES HERKOEMMLICHEN MASCHINENSCHLITTENS . 70 VORBEREITUNG DER ACHSEN EINER NC-FRAESMASCHINE ZUM CNC-ARBEITSPLATZ . 72 KRITERIEN FUER DAS RETROFITTING . 75 PROBLEME BEI DER NACHRUESTUNG FUER DIE HOCHGESCHWINDIGKEITSBEARBEITUNG . 75 ZUSAMMENFASSUNG . 79 UEBUNG . 80 LITERATUR . 81 LOESUNG . 82 KAPITEL 4 - AUTOMATISIERUNG EINES RAPID PROTOTYPING-VERFAHRENS . 85 KNACKFUSS, P.; MEIER, 1. R. ZEITDAUER . 85 LEMZIELE . 85 KURZFASSUNG . 85 DEFINITIONEN . 86 THEORETISCHER HINTERGRUND . 86 AUFBAU UND FUNKTIONSWEISE EINER STEREOLITHOGRAPHIEMASCHINE (SLA) . 86 DER FERTIGUNGSPROZESS IM DETAIL . 88 DIE KOMPONENTEN DER STEREOLITHOGRAPHIE-MASCHINE . 95 KONTROLLFRAGEN . 100 LITERATUR . 101 ANTWORTEN . 102 KAPITEL 5 - SCHALTELEMENTE . 103 KNACKFUSS, P.; MUFFLER, K. ZEITDAUER . 103 LERNZIELE . 103 KURZFASSUNG . 103 THEORETISCHER HINTERGRUND . 103 SCHALTELEMENTE IN DER ELEKTRIK . 104 SCHALTELEMENTE IN DER FLUIDIK . 111 KONTROLLFRAGEN . 113 LITERATUR . 114 ANTWORTEN . 115 II INHALT KAPITEL 6 - MESSWERTGEBER . 117 KNACKFUSS, P.; BIERBOMS, M. ZEITDAUER . 117 LEMZIELE . 117 KURZFASSUNG . 117 DEFINITIONEN . 117 THEORETISCHER HINTERGRUND . 121 UMFORMUNG NICHTELEKTRISCHER GROESSEN ZUR MESSGROESSENERTASSUNG . 121 PASSIVE MESSFUEHLER . 126 OHMSCHE MESSFUEHLER . 126 MESSUMFORMER IN DER INDUSTRIELLEN MESSTECHNIK . 131 MESSFEHLER . 133 MASCHINENTECHNISCHE MESSUNGEN . 134 BESCHLEUNIGUNG, KRAFT, DREHMOMENT, DREHZAHL . 135 GESCHWINDIGKEITS UND DURCHFLUSSMESSUNG . 137 MESSUNG VON DRUCK . 137 MESSUNG VON TEMPERATUR, WAERMESTROM . 138 FERTIGUNGSTECHNISCHE MESSUNGEN . 138 WINKELMESSUNG . 140 OBERFLAECHENMESSUNGEN . 140 UEBUNG . 142 LITERATUR . 143 LOESUNG . 144 KAPITEL 7 - ANTRIEBSELEMENTE . 147 KNACKFUSS, P.; MUFFLER, K. ZEITDAUER . . 147 LEMZIELE . 147 KURZFASSUNG . 147 DEFINITIONEN . 147 THEORETISCHER HINTERGRUND . 148 ANTRIEBSELEMENTE . 148 KONTROLLFRAGEN . 158 LITERATUR . 159 ANTWORTEN . 160 KAPITEL 8 - DER AUFBAU VON RECHNERSYSTEMEN. 161 KNACKFUSS, P.; REINKE, D. ZEITDAUER . 161 LEMZIELE . 161 KURZFASSUNG . 161 DEFINITIONEN . 161 THEORETISCHER HINTERGRUND . 163 BESCHREIBUNG DER BAUGRUPPEN . 163 KOPPELUNG EINES RECHNERS AN EINEN PHYSIKALISCHEN PROZESS . 167 III INHALT RECHNEMETZE . 169 GRUNDBEGRIFFE AUS DER EIN-/AUSGABE . 169 FUNKTIONSWEISE DER HARDWARE . 170 DIE MESSUNG DER LEISTUNGSFAEHIGKEIT VON RECHNER-HARDWARE . 173 BETRIEBSSYSTEM-SOFTWARE . 174 HARDWARENAHE SOFTWARE . 174 BENUTZERNAHE SOFTWARE . 176 TENDENZEN UND RECHNERPHILOSOPHIE . 179 UEBUNG - VERSTAENDNISFRAGEN . 181 LITERATUR . 182 MUSTERLOESUNGEN . 183 KAPITEL 9 - SPEICHERPROGRAMMIERBARE STEUERUNGEN . 187 KNACKFUSS, P.; HUSBY, K. ZEITDAUER . 187 LERNZIELE . 187 KURZFASSUNG . 187 DEFINITIONEN . 188 THEORETISCHER HINTERGRUND . 188 ENTWICKLUNG . 188 AUSBLICK . 189 AUFBAU EINER SPS . 189 TYPEN VON SPS . 191 PROGRAMMIERUNG DER SPS . 193 BEISPIEL: MISCHUNG ZWEIER FLUESSIGKEITEN IN EINEM BEHAELTER . 196 PROGRAMMIERGERAETE . 197 FUNKTIONSBAUSTEINE . 198 UEBUNG . 201 LITERATUR . 203 LOESUNG . 204 KAPITEL 10 - NUMERISCHE STEUERUNGEN . 207 KNACKFUSS, P.; BIERBOMS, M. ZEITDAUER . 207 LEMZIELE . 207 KURZFASSUNG . 207 DEFINITIONEN . 207 THEORETISCHER HINTERGRUND . 210 DAS PRINZIP NUMERISCHER STEUERUNG . 210 BENUTZERUMGEBUNG . 210 DIE VERARBEITUNG VON SCHALTINFORMATIONEN MITTELS SPEICHERPROGRAMMIER BARER STEUERUNG (SPS) . 213 BETRIEBSSOFTWARE . 213 NC-CODE-INTERPRETER . 214 DATENSCHNITTSTELLE . 214 IV INHALT PARAMETRISIERUNG . 215 DIE INTERPOLATION DER VERFAHRWEGE . 217 LAGEREGELKREISE . 218 MOEGLICHE ARTEN DER NC-STEUERUNG . 220 UEBUNG . 224 LITERATUR . 225 LOESUNG . 226 KAPITEL 11 - DIE PROGRAMMIERUNG DER FERTIGUNGSEINRICHTUNG . 229 KNACKFUSS, P.; SCHMIDT, A. ZEITDAUER . 229 LEMZIELE . 229 KURZFASSUNG . 229 THEORETISCHER HINTERGRUND . 229 DAS NC-PROGRAMM - WERKZEUGMASCHINEN UND ROBOTERSTEUERUNGEN . 229 PROGRAMMIERVERFAHREN FUER WERKZEUGMASCHINEN UND INDUSTRIEROBOTER . 234 BEISPIEL . 241 KONTROLLFRAGEN . 242 LITERATUR . 243 ANTWORTEN . 244 KAPITEL 12 - NETZWERK UND NETZWERKKOMPONENTEN . 247 KNACKFUSS, P.; HATZLER, T. ZEITDAUER . 247 LEMZIELE . 247 KURZFASSUNG . 247 DEFINITIONEN . 248 THEORETISCHER HINTERGRAND . 248 NETZWERK-KATEGORIEN . 248 AUFGABEN VON RECHNER-NETZWERKEN . 249 NETZWERK-STRUKTUREN . 250 UEBERLEGUNGEN ZUR KOMMUNIKATION IN RECHNEMETZWERKEN . 252 FAZIT . 262 KONTROLLFRAGEN . 263 LITERATUR . 264 ANTWORTEN . 265 KAPITEL 13 - VERNETZTE WERKZEUGMASCHINEN UND LEITRECHNERSYSTEME . 267 KNACKFUSS, P.; DETKEN, K.-O. ZEITDAUER . 267 LEMZIELE . 267 KURZFASSUNG . 267 DEFINITIONEN . 268 THEORETISCHER HINTERGRUND . 273 YYMANUFACTURING AUTOMATION PROTOCOL " - MAP . 274 V INHALT YYMANUFACTURING MESSAGE SPECIFICATION " - MMS . 275 MINIMAP (YYMINI MANUFACTURING AUTOMATION PROTOCOL " ) . 277 PPS-SYSTEME . 278 LEITSTANDSEBENE . 281 ZELLEBENE . 282 FELDEBENE . 283 FELDBUSARTEN . 284 TENDENZEN . 287 PROBLEMATIKEN . 290 UEBUNG . 292 LITERATUR . 293 GLOSSAR . 295 LOESUNG . 297 KAPITEL 14 - FLEXIBLE VORRICHTUNGS UND SPANNELEMENTE . 301 KNACKFUSS, P.; DETKEN, K.-O. ZEITDAUER . 301 LEMZIELE . 301 KURZFASSUNG . 301 DEFINITIONEN . 303 THEORETISCHER HINTERGRUND . 306 EINTEILUNG . 309 FLEXIBLE SPANNEINRICHTUNGEN . 309 VERSCHIEDENE VORRICHTUNGSSYSTEME . 310 ANWENDUNGSMOEGLICHKEITEN . 311 STANDARDVORRICHTUNGEN . 311 BAUKASTEN VORRICHTUNGEN . 312 SPEZIALVORRICHTUNGEN . 312 FLEXIBLE SPANNSYSTEME . 313 AUSWAHL DES RICHTIGEN SPANNSYSTEMS MIT WIRTSCHAFTLICHKEITSBETRACHTUNG . 317 VERSCHIEDENE BEISPIELE FUER FLEXIBLE SPANNELEMENTE . 319 ZUSAMMENFASSUNG DER WIRTSCHAFTLICHKEITSBETRACHTUNG DER SPANNELEMENTE . 321 FLEXIBLERE RECHNERUNTERSTUETZTE BAUKASTENVORRICHTUNGEN . 322 SCHLUSSBETRACHTUNG . 330 UEBUNGEN . 332 LITERATUR .333 LOESUNGEN . 335 KAPITEL 15 - EINFUEHRUNG IN DIE ROBOTIK . 339 KNACKFUSS, P.; SCHMIDT, T. ZEITDAUER . 339 LERNZIELE . 339 KURZFASSUNG . 339 DEFINITIONEN . 340 THEORETISCHER HINTERGRUND . 340 VI INHALT KONFIGURATIONEN VON INDUSTRIEROBOTERN . 342 DER ARBEITSRAUM . 344 DIE STEUERUNG .345 DIE PROGRAMMIERVERFAHREN . 346 GREIFER/EFFEKTOREN . 347 SENSOREN . 348 KLASSIFIZIERUNG VON INDUSTRIEROBOTERN . 349 EINSATZBEISPIELE . 349 KONTROLLFRAGEN . 352 LITERATUR . 353 ANTWORTEN . 354 KAPITEL 16 - PROZESS, INFORMATION UND INFORMATIONSDARSTELLUNG . 355 KNACKFUSS, P. ZEITDAUER . 355 LEMZIELE . 355 KURZFASSUNG .355 DEFINITIONEN .355 THEORETISCHER HINTERGRUND . 358 DIE DARSTELLUNG PHYSIKALISCHER GROESSEN . 358 ANALOGE DATENVERARBEITUNG . 358 DIGITALE DATENVERARBEITUNG . 359 CODIERUNG . 361 UEBUNG .363 LITERATUR . 364 LOESUNGEN . 365 KAPITEL 17 - FEHLERMOEGLICHKEITS UND -EINFLUSSANALYSE (FMEA) . 369 IHLENFELDT, F.; LANDWEHR, J. ZEITDAUER . 369 LEMZIELE . 369 KURZFASSUNG . 369 DEFINITIONEN . 369 THEORETISCHER HINTERGRUND . 371 EINLEITUNG . 371 DIE FEHLERMOEGLICHKEITS UND -EINFLUSSANALYSE (FMEA) . 371 ENTWICKLUNG DER METHODE . 373 ANWENDUNGSFELD .373 KURZBESCHREIBUNG DES VORGEHENS ZUR ANWENDUNG DER FMEA . 378 METHODEN UND HILFSMITTEL . 380 BEISPIEL . 384 UEBUNG. 385 LITERATUR . 387 KONTROLLFRAGEN . 388 ANTWORTEN . 389 VII INHALT KAPITEL 18 - BOOLESCHE ALGEBRA . 391 KNACKFUSS, P. ZEITDAUER . 391 LERNZIELE . 391 KURZFASSUNG . 391 DEFINITIONEN . 392 THEORETISCHER HINTERGRUND . 393 BOOLESCHE ALGEBRA . 393 UEBUNG . 407 BEISPIEL AUS DER PRAXIS . 412 KONTROLLFRAGEN . 417 LITERATUR . 418 LOESUNGEN . 419 LOESUNGEN - BEISPIEL AUS DER PRAXIS . 429 ANTWORTEN . 434 KAPITEL 19 - UNSCHARFE LOGIK . 437 KNACKFUSS, P.; MEIER, I. R. ZEITDAUER . 437 LEMZIELE . 437 KURZFASSUNG . 437 DEFINITIONEN . 438 THEORETISCHER HINTERGRUND . 438 BEISPIEL 1 . 442 BEISPIEL 2 . 443 BEISPIEL 3 . 444 UEBUNG . 452 LITERATUR . 454 LOESUNGEN . 455 KAPITEL 20 - NEURONALE NETZE . 459 KNACKFUSS, P.; MEIER, I. R. ZEITDAUER . 459 LEMZIELE . 459 KURZFASSUNG . 459 DEFINITIONEN . 460 THEORETISCHER HINTERGRUND . 460 BEISPIEL . 466 DIE PERZEPTRON-KONVERGENZ-REGEL . 466 UEBUNG . 469 LITERATUR . 471 LOESUNG . 472 VIII INHALT KAPITEL 21 - RECHNERTECHNIK . 473 KNACKFUSS, P.; SCHUMACHER, J. ZEITDAUER . 473 LEMZIELE . 473 KURZFASSUNG . 473 DEFINITIONEN . 473 THEORETISCHER HINTERGRUND . 475 HIERARCHISCHES MODELL DER PROZESSAUTOMATISIERUNG . 475 ECHTZEITPROGRAMMIERUNG . 477 UNTERBRECHUNGEN . 477 SYNCHRONE PROGRAMMIERUNG . 479 ASYNCHRONE PROGRAMMIERUNG (PARALLELPROGRAMMIERUNG) . 479 TASKS . 480 TASKZUSTAENDE . 481 KOMMUNIKATION . 482 SEMAPHORE . 482 SYNCHRONISATION DURCH SEMAPHORE . 483 BEISPIEL: LESEN AUS UND SCHREIBEN IN EINE DATENBANK . 484 MONITORE . 485 DIRECT TASKS . 486 UEBUNG . 487 KONTROLLFRAGEN . 488 LITERATUR . 489 LOESUNG . 490 ANTWORTEN . 492 KAPITEL 22 - DATENMODELLE . 495 KNACKFUSS, P.; SCHUMACHER, J. ZEITDAUER . 495 LEMZIELE . 495 KURZFASSUNG . 495 DEFINITIONEN . 495 THEORETISCHER HINTERGRUND . 497 DATENMODELLE . 497 DIE ANWENDUNG DER MODELLE . 507 UEBUNG . 511 KONTROLLFRAGEN . 512 LITERATUR .513 LOESUNGEN . 514 ANTWORTEN . 516 KAPITEL 23 - WISSENSBASIERTE SYSTEME . 519 KNACKFUSS, P.; TRIQUET, J.; RISTOK, L. ZEITDAUER . 519 LEMZIELE . 519 IX KURZFASSUNG . 519 DEFINITIONEN . 520 THEORETISCHER HINTERGRUND . 520 DER BEGRIFF KI - GRUNDLAGEN UND TEILGEBIETE . 520 DER BEGRIFF EXPERTENSYSTEM . 521 ARTEN VON WISSEN .521 ARCHITEKTUR UND FUNKTIONSWEISE EINES EXPERTENSYSTEMS . 522 TECHNIKEN DER WISSENSREPRAESENTATION UND INFERENZMECHANISMEN . 524 PRAEDIKATENLOGIK . 525 REGELORIENTIERTE REPRAESENTATION . 528 PRODUKTIONSSYSTEME . 528 DIE PRODUKTIONSREGELN . 529 INFERENZSTRATEGIEN DES REGELINTERPRETERS .531 VORWAERTSVERKETTUNG .531 RUECKWAERTSVERKETTUNG . 532 STRUKTURIERTE OBJEKTE . 533 DAEMONEN UND DEFAULTS . 536 FRAMES . 537 AUSBLICK . 538 UEBUNG . 539 LITERATUR . 541 LOESUNG . 542 KAPITEL 24 - ROBOTIK, KOORDINATENTRANSFORMATION UND KINEMATIK . 545 KNACKFUSS, P.; SCHMIDT, T. ZEITDAUER . 545 LEMZIELE . 545 KURZFASSUNG . 545 DEFINITIONEN . 546 THEORETISCHER HINTERGRUND . 546 KOORDINATENSYSTEME . 547 DIE HOMOGENE TRANSFORMATION . 550 KINEMATIK . 554 UEBUNG . 558 LITERATUR . 560 LOESUNG . 561
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