Fahrzeugbewegung im Gelände mit dem Simulationssystem ORIS:
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| Format: | Buch |
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1997
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| Beschreibung: | Hamburg, Univ. der Bundeswehr, Diss., 1997 |
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Inhalt
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Formelzeichen v
1 Einleitung 1
2 Bekannte Simulationsmodelle 3
2 1 Modelle für die Straßenfahrt 3
211 Gesamtfahrzeug 4
212 Motor 4
213 Getriebe 5
214 Kupplung 5
215 Wechselwirkung Reifen-Straße 6
2 2 Modelle für die Geländefahrt 6
221 Rad-Bodenmodelle 6
222 Gesamtfahrzeugmodelle 7
2 3 Starrkörpersysteme 8
2 4 Simulatoren für Echtzeitbetrieb 9
2 5 Anforderungen an das zu erstellende Simulationssystem 9
3 Grundlagen der Geländebefahrbarkeit 11
3 1 Bodenmechanische Eigenschaften 11
3 2 Starres Rad auf nachgiebigem Boden 15
3 3 Elastischer Reifen auf nachgiebigem Boden 16
3 4 Multipass 21
341 Multipass bei Geradeausfahrt 22
342 Multipass bei Kurvenfahrt 26
3 5 Schlupfeinsinkung 28
4 Simulationssystem ORIS 31
4 1 Simulationskern 34
4 2 Motormodell 35
Inhalt
4 3 Anlriebsmodell 41
431 Rad und Radplanctcngetriebe 45
432 Achsdifferentialgetriebe vorn 48
433 Achsdifferentialgetriebe hinten ohne und mit Sperrwirkung 50
434 Miltenverteilergetriebe ohne und mit Sperrwirkung 53
435 Schaltgetriebe 56
4351 Manuelles Schaltgetriebe 56
4352 Automatikgetriebe 58
436 Wandler-Schaltkupplung 59
4361 Überbrückter Wandler 62
4362 Wandlerbetrieb 66
4363 Öffnungs- und SchlieBvorgang der Überbrückungskupplung 67
4 4 Rad-Boden-Modell 72
441 Steigungswiderstand und Radlast 72
442 Einsinkung und Einfederung 73
443 Bodendruck 74
444 Schlupfeinsinkung und Gesamteinsinkung 74
445 Korrigierter Bodendruck 75
446 Rollwiderstand 77
447 Scherspannung, Umfangskraft und Horizontalkraft 78
448 Elastischer Reifen auf starrer Fahrbahn 80
4 5 Fahrmodel) für Längsdynamik 82
451 Fahrgeschwindigkeit und zurückgelegter Weg 82
452 Position und Fahrtrichtung 83
453 Kräfte am Aufbau 87
454 Quasistatische Radlasten 92
4 6 Digitales Gelände-Modell 97
461 Grundlagen 97
462 Informationsinhalt 98
463 Realisierung 99
4 7 Interaktive Schnittstelle Fahrer-Fahrzeug 103
471 Bedienelemente 103
4711 Bedienung mit der Maus 104
4 712 Bedienung mit externen Stellgliedern als Alternative 106
4713 Vorbereitung für eine reale Fahrerkabine 109
Inhalt_ ___________________________________________________________________________________________ iii
472 Anzeigeinstrumente 110
473 Bildschirmdarstellung von Betriebsgrößen 110
474 Ein-und Ausgabeparameter 113
5 Anwendungsbeispiele US
5 1 Bodenfestigkeit und Fahrzeuggewicht US
5 2 Achslastverleilung 117
5 3 Antriebsart, Differentialsperren 117
5 4 Beladungszustand 119
5 5 Reifenluftdruck 122
6 Nutzung des Simulationssystems ORIS 127
6 1 Fahrzeugauslegung und Fahrversuch 127
6 2 Beanspruchung und Lebensdauer 128
6 3 Echtteilintegration 130
6 4 Planung und Fahrzeugeinsatz 132
6 5 Vergleichende Bewertung von Fahrzeugen 136
7 Zusammenfassung 138
Literatur 141
Anhang 150
Al Fahrzeugdaten 151
A2 Herleilung der Berechnung für den Scherweg 153
A3 Herleitung der Polynomgleichung mit Hilfe der Ausgleichsrechnung 154
A4 Bestimmung der quasistatischen Radlasten 155
A5 Kennwerte der verwendeten Böden 157
A6 Eingabeparameter 158
A7 Ausgabedaten 160
A8 Geometrie des LKW 5t mil gl 163
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