Synthese diskreter Zustandsregler durch eine Verbindung direkter und indirekter Methoden:
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| Format: | Abschlussarbeit Buch |
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1996
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INHALTEVERZEICHNIS
EINLEITUNG
_
.
_
._
.
_
.
_
.4
1.
LINEARE,
ZEITINVARIANTE,
DISKRETE
MEHRGROESSENSYSTEME
.
7
1.1
SYSTEMBESCHREIBUNG
UND
ZUSTANDSRUECKFUEHRUNG
.
7
1.2
EIGENWERTE
UND
EIGENVEKTOREN
.
8
1.3
AEQUIVALENZTRANSFORMATIONEN
.
16
1.4
STEUERBARKEIT
UND
BEOBACHTBARKEIT
.
20
1.5
DIE
STEUERUNGSNONNALFONN
.
21
1.6
UEBERTRAGUNGSFUNKTIONSMATRIZEN
LINEARER,
DISKRETER,
ZEITINVARIANTER
MEHRGROESSENSYSTEME
.
24
1.7
BESCHREIBUNG
DES
FREIEN
SYSTEMVERHALTENS
.
26
3.
DER
LINEAR-QUADRATISCHE
ENTWURF
.
33
3.1
PROBLEMSTELLUNG,
EXISTENZ
UND
EIGENSCHAFTEN
DER
LOESUNG
.
33
3.2
LOESUNGEN
DER
DISKRETEN
ALGEBRAISCHEN
RICCATIGLEICHUNG
.
35
3.2.1
LOESUNGEN
FUER
NICHTSINGULAERE
SYSTEMMATRIZEN
.
36
3.2.1.1
DAS
HAMILTONSYSTEM
.
36
3.2.1.2
GENERELLE
FORM
DER
LOESUNGEN
.
38
3.2.1.3
EIGENSCHAFTEN
DER
EIGENWERTE
UND
EIGENVEKTOREN
DES
HAMILTONSYSTEMS
.
42
3.2.1.4
REELLE,
SYMMETRISCHE
UND
POSITIV
SEMIDEFINITE
LOESUNGEN
DERDARG
.
43
3.2.1.5
ERWEITERTE
GTITEKRITERIEN
.
44
3.2.2
LOESUNGEN
FUER
SPEZIELLE
SINGULAERE
SYSTEMMATRIZEN
.
46
3.2.2.1
FESTLEGUNG
DER
BETRACHTETEN
SYSTEMMATRIZEN
.
46
3.2.2.2
EIGENSCHAFTEN
DES
GESCHLOSSENEN
SYSTEMS
UND
DER
RUECKFUEHRMATRIX
.
48
3.2.2.3
DIE
DISKRETE
ALGEBRAISCHE
RICCATIGLEICHUNG
.
49
3.2.2.3.1
ALLGEMEINER
FALL
.
49
3.2.2.3.2
TOTZEITBEHAFTETE
SYSTEME
MIT
EINER
TOTZEIT
VON
EINEM
ABTASTSCHRITT
.
56
3.2.2.4
DEFINITHEITSEIGENSCHAFTEN
.
65
3.3
EIGENSCHAFTEN
RICCATI-OPTIMALER,
DISKRETER
SYSTEME
.
66
3.3.1
VERGLEICH
MIT
OPTIMALEN,
KONTINUIERLICHEN
SYSTEMEN
.
66
3.3.2
SYMMETRISCHE
FAKTORISIERUNG
FTLR
OPTIMALE,
DISKRETE
SYSTEME
.
67
3.3.3
NOTWENDIGE
UND
HINREICHENDE
OPTIMALITAETSBEDINGUNG
FUER
DISKRETE
SYSTEME
.
68
3.3.4
EIGENSCHAFTEN
OPTIMALER,
DISKRETER
SYSTEME
.
72
4.
DAS
ASYMPTOTISCHE
ENTWURFSVERFAHREN
FUER
DISKRETE
SYSTEME
YY
78
4.1
DIE
RUECKFUEHRUNGSDIFFERENZMATRIX
.
78
4.2
EINE
GLEICHUNG
FUER
DIE
EIGENWERTE
UND
PARAMETERVEKTOREN
DES
OPTIMALEN,
GESCHLOSSENEN
SYSTEMS
.
80
4.3
DAS
ASYMPTOTISCHE
VERHALTEN
DER
EIGENWERTE
UND
RECHTSEIGENVEKTOREN
.
81
4.3.1
ENDLICHE
MODI
.
83
4.3.2
NULLMODI
.
84
4.4
BERECHNUNG
DER
GEWICHTUNGSMATRIZEN
.
87
4.4.1
BESTIMMUNG
DER
ZUSTANDSGROESSENGEWICHTUNGSMATRIX
.
87
4.4.2
BESTIMMUNG
DER
STEUERGROESSENGEWICHTUNGSMATRIX
.
88
4.4.2.1
BESTIMMUNG
UEBER
GRENZWERTVORGABEN
.
89
4.4.2.2
BESTIMMUNG
DURCH
DIREKTE
VORGABE
DER
EIGENWERTE
UND
-VEKTOREN
.
89
4.5
ANWENDUNG
DES
ASYMPTOTISCHEN
ENTWURFSVERFAHRENS
FUER
DISKRETE
SYSTEME
.
91
4.5.1
DER
ASYMPTOTISCHE
ENTWURF
FUER
DISKRETE
SYSTEME
AM
BEISPIEL
DER
REGELUNG
DER
FLUGZEUGSEITENBEWEGUNG
.
92
4.5.1.1
VERGLEICHSENTWURF
MIT
DEM
ASYMPTOTISCHEN
ENTWURFSVERFAHREN
FUER
KONTINUIERLICHE
SYSTEME
.
92
4.5.1.2
DISKRETISIERUNG
DES
SYSTEMS
UND
ENTWURF
MIT
DEM
ASYMPTOTISCHEN
ENTWURFSVERFAHREN
FUER
DISKRETE
SYSTEME
.
97
4.5.1.3
VERGLEICH
DER
KONTINUIERLICHEN
UND
DISKRETEN
ENTWURFSERGEBNISSE
.
100
4.5.2
DER
ASYMPTOTISCHE
ENTWURF
FUER
DISKRETE
SYSTEME
AM
BEISPIEL
EINER
HUBSCHRAUBERREGELUNG
.
101
5.
DIE
LOESUNG
DES
REDUNDANZPROBLEMS
FUER
DISKRETE
SYSTEME
.
_.
105
5.1
AEQUIVALENZKLASSEN
FUER
Q-MATRIZEN
.
105
5.2
Q-PARAMETERREDUKTION
.
109
5.2.1
EINGROESSENSYSTEME
(R=L)
.
109
5.2.2
MEHRGROESSENSYSTEME
(R L)
.
113
5.2.3
BEISPIEL
FUER
PARAMETERREDUKTION
(N=6,
R=2)
.
123
5.3
PARAMETERBILANZ
UND
VOLLSTAENDIGE
BESEITIGUNG
DER
REDUNDANZ
.
127
5.4
GEEIGNETE
GEWICHTUNGSMATRIZEN
.
129
5.4
DAS
REDUNDANZPROBLEM
AM
BEISPIEL
DER
EINGROESSENSYSTEME
.
132
5.5
ZUSAMMENFASSUNG
UND
AUSBLICK
.
135
6.
ZUSAMMENFASSUNG.
LITERATURVERZEICHNIS
140
LISTE
DER
VERWENDETEN
SYMBOLE
UND
ABKUERZUNGEN
145
2
ANHANG.
.
.
.
-
.
-
.
151
ANHANG
A:
EINE
AEQUIVALENZ
FILR
SPEZIELLE
SINGULAERE
SYSTEMMATRIZEN
.
151
ANHANG
B:
ALTERNATIVE
BERECHNUNGSMOEGLICHKEITEN
FILR
DIE
RUECKFTLHRMATRIX
.153
ANHANG
C:
ZUM
ALLGEMEINEN
EIGENWERTPROBLEM
FILR
SYMMETRISCHE,
POSITIV
DEFINITE
MATRIZEN
A
UND
BELIEBIGE,
REGULAERE
MATRIZEN
B
.
154
ANHANG
D:
AEQUIVALENTE
(Q,R)-PAARE
(REDUNDANZ
IN
R)
.
167
ANHANG
E:
ZAHLENWERTE
ZUM
REGLERENTWURF
FILR
DIE
BO105
.
174
3 |
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