Selbsteinstellung von Asynchronantrieben:
Gespeichert in:
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| Format: | Abschlussarbeit Buch |
| Sprache: | German |
| Veröffentlicht: |
Düsseldorf
VDI-Verl.
1997
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| Ausgabe: | Als Ms. gedr. |
| Schriftenreihe: | Verein Deutscher Ingenieure: [Fortschrittberichte VDI / 21]
230 |
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| Beschreibung: | VIII, 98 S.: graph. Darst. |
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| adam_text | Titel: Selbsteinstellung von Asynchronantrieben
Autor: Baumann, Thomas
Jahr: 1997
FORTSCHRITTBERICHTE VM Dipl .-Ing. Thomas Baumann, Bielefeld Selbsteinstellung von Asynchronantrieben Reihe 21 : Elektrotechnik Nr. 230
Inhalt __V Inhalt 1 Einleitung ........................................................... 1 2 Beschreibung der Asynchronmaschine ................................... 5 2.1 Ersatzschaltbild 5 2.2 Invers-Gamma-Ersatzschaltbild .................................... 6 2.3 Ersatzschaltbild für das feldorientierte Koordinatensystem................ 7 3 Feldorientierte Regelung der Asynchronmaschine .......................... 10 3.1 Eingangsgrößen ................................................ 11 3.2 Ausgangsgrößen ........ 12 3.3 Koordinatenwandlung ........................................... 13 3.4 Stromregelung ................................................. 14 3.5 Flußmodell .................................................... 15 3.6 Flußregler und überlagerter Spannungsregler .......................... 17 3.7 Drehzahlregler ................................................. 18 4 Parameter der Regelstrecke .......................................... • • 19 4.1 Berechnung der Parameter aus den Typenschildangaben ................. 20 4.2 Reglerparameterberechnung ....................................... 22 4.3 Konzept für Ablauf der Identifikation ................................ 26 5 Identifikationsverfahren ............................................... 28 5.1 Unterscheidungsmerkmale von Identifikationsverfahren.................. 28 5.2 Identifikationsverfahren für parametrisierte Modelle..................... 30 5.2.1 Kennwertermittlung ...................................... 30 5.2.2 Modellabgleichmethoden .................................. 30 5.2.3 Parameterschätzmethoden ................................. 32 5.3 Identifikation nichtparametrisierter Modelle............................ 33 5.4 Auswahl der Verfahren für die Identifikation von Asynchronmaschinen-Parametem ................................ 34
VI __ Inhalt 6 Anfangsidentifikation im Stillstand ...................................... 36 6.1 Identifikation mit Gleichgroßen .................................... 37 6.2 Identifikation mit sprungförmigen Signalen ........................... 46 6.2.1 Identifikation der Streuinduktivität .......................... 47 6.2.2 Identifikation der Summe von Rotor- und Ständerwiderstand....... 50 6.2.3 Identifikation der Magnetisierungskurve....................... 55 6.3 Identifikation mit sinusförmigen Signalen ............................. 59 6.3.1 Identifikation der Ständergrößen ............................ 63 6.3.2 Identifikation der Rotorzeitkonstante ......................... 64 6.3.3 Identifikation der Umrichtertotzeit ........................... 66 7 Anfangsidentifikation mit Bewegung ..................................... 68 7.1 Identifikation der Magnetisierungskennlinie ........................... 68 7.1.1 Identifikation der Magnetisierungskennlinie ohne Last............ 69 7.1.2 Identifikation der Magnetisierungskennlinie mit Belastung......... 72 7.2 Identifikation der Drehzahlregelstrecke .............................. 74 8 Adaption während des Betriebes ........................................ 75 8.1 Mathematische Beschreibung der fehlerbehafteten Feldorientierung......... 76 8.2 Adaption von Rotorparametem bei stationären Verhältnissen.............. 77 8.3 Adaption von Rotorparametern bei dynamischen Vorgängen .............. 80 8.3.1 Prinzip der Nutzung der Regelabweichung zur Adaption .......... 81 8.3.2 Analyse der Systemstruktur ................................ 82 8.3.3 Adaption des Rotorwiderstandes bei dynamischen Vorgängen...... 84 8.3.4 Adaption der Magnetisierungskennlinie bei dynamischen Vorgängen . 89 9 Zusammenfassung .................................................... 92 Anhang Daten des Versuchsstandes ........................................... 94 Literaturverzeichnis 95
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