Aufbau und Einsatz servopneumatischer Effektoren in der robotergestützten Handhabungstechnik:
Gespeichert in:
| 1. Verfasser: | |
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| Format: | Abschlussarbeit Buch |
| Sprache: | German |
| Veröffentlicht: |
Aachen
Mainz
1997
|
| Ausgabe: | 1. Aufl. |
| Schriftenreihe: | Reihe Fluidtechnik
5 |
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | Inhaltsverzeichnis |
| Beschreibung: | Literaturverzeichnis Seite 113 - 118 |
| Beschreibung: | VII, 118 S. Ill., graph. Darst. |
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INHALTSVERZEICHNIS
INHALTSVERZEICHNIS
1
EINLEITUNG
.
1
2
ENTWICKLUNG
UND
KONSTRUKTION
SERVOPNEUMATISCHER
EFFEKTOREN
.
5
2.1
ANFORDERUNGEN
AN
EFFEKTOREN
FUER
INDUSTRIEROBOTER
.
5
2.2
AUSWAHLKRITERIEN
EINES
FLEXIBLEN
EFFEKTORS
.
7
2.3
SYNTHESE
UND
KONSTRUKTION
VON
GREIFERGETRIEBEN
.
10
2.3.1
VIERGLIEDRIGE
KINEMATISCHE
KETTEN
.
11
2.3.2
SECHSGLIEDRIGE
KINEMATISCHE
KETTEN
.
15
2.4
REIBUNGSMINIMIERTE
PNEUMATISCHE
LINEARANTRIEBE
.
24
2.4.1
PNEUMATISCHER
LINEARANTRIEB
MIT
REIBUNGSARMER
ARBEITSRAUMABDICHTUNG
.
26
2.4.2
REIBUNGSMINIMIERTE
LAGERUNG
IN
PNEUMATISCHEN
ANTRIEBEN
.
29
2.4.2.1
FUEHRUNGEN
MIT
AEROSTATISCHEN
GLEITLAGERN
.
30
2.5
AUSGEFUEHRTE
ANTRIEBE
UND
EFFEKTOREN
.
35
2.5.1
AEROSTATISCHE
LINEAREINHEIT
.
36
2.5.2
DREIFINGERGREIFER
MIT
VIERGLIEDRIGER
KINEMATISCHER
KETTE
MIT
GERADPARALLELGEFUEHRTEN
FINGERN
.
39
2.5.3
DREIFINGERGREIFER
MIT
SECHSGLIEDRIGER
KINEMATISCHER
KETTE
UND
KREISPARALLELGEFUEHRTEN
FINGERN
.
41
2.5.4
ZWEIFINGERGREIFER
MIT
GERADPARALLELGEFUEHRTEN
FINGERN
.
42
2.5.5
DREIFINGERGREIFER
MIT
ZUGMITTELGETRIEBE
UND
GERADPARALLELGEFUEHRTEN
FINGERN
.
44
3
REGELUNG
SERVOPNEUMATISCHER
EFFEKTOREN
.
47
3.1
REGELUNG
MIT
STETIGEN
VENTILEN
.
50
3.1.1
HOCHDYNAMISCHES
PROPORTIONALREGELVENTIL
.
51
3.1.2
LAGEREGELUNG
MIT
STETIGEN
VENTILEN
.
52
3.1.3
KRAFTREGELUNG
MIT
STETIGEN
VENTILEN
.
56
3.1.4
REGELUNG
VON
HANDHABUNGSVORGAENGEN
.
59
INHALTSVERZEICHNIS
3.2
REGELUNG
MIT
SCHALTENDEN
VENTILEN
.
61
3.2.1
DRUCKLUFTDOSIERUNG
MIT
SCHALTVENTILEN
.
61
3.2.2
ANSTEUERUNGSKONZEPTE
FUER
SCHALTVENTILE
.
67
3.2.2.1
PNEUMATISCHE
VERSCHALTUNGSMOEGLICHKEITEN
MIT
SCHALTVENTILEN
.
67
3.2.2.2
ELEKTRISCHE
ANSTEUERUNGSKONZEPTE
FUER
SCHALTVENTILE
.
74
3.2.3
LAGEREGELUNG
MIT
SCHALTENDEN
VENTILEN
.
76
3.2.4
KRAFTREGELUNG
MIT
SCHALTENDEN
VENTILEN
.
78
3.2.5
REGELUNG
VON
HANDHABUNGSVORGAENGEN
.
78
4
STEUERUNGSTECHNISCHE
INTEGRATION
SERVOPNEUMATISCHER
EFFEKTOREN
IN
HANDHABUNGSSYSTEME
.
83
4.1
UEBERWACHUNGSFUNKTIONEN
SERVOPNEUMATISCHER
EFFEKTOREN
.
83
4.2
ANBINDUNG
DES
EFFEKTORS
AN
EINEN
INDUSTRIEROBOTER
.
90
4.3
ANBINDUNG
DES
EFFEKTORS
AN
EINEN
HOHLGELENKROBOTER
MIT
BERUEHRUNGSLOSER
ENERGIE
UND
SIGNALUEBERTRAGUNG
.
94
5
ANWENDUNG
SERVOPNEUMATISCHER
EFFEKTOREN
IN
ROBOTERGESTUETZTEN
HANDHABUNGSSYSTEMEN
.
101
5.1
MONTAGEANLAGE
FUER
KUPPLUNGSAUSRUECKLAGER
.
102
5.2
MONTAGESTATION
FUER
KUPPLUNGSAUSRUECKLAGER
.
105
5.3
ZWEIFINGERMESSGREIFER
AM
HOHLGELENKROBOTER
.
108
6
ZUSAMMENFASSUNG
.
111
7
LITERATURVERZEICHNIS
.
113 |
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