Echtzeitsimulation komplexer Fahrzeugmodelle mit Hardware-Reglerkomponenten:
Gespeichert in:
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| Format: | Abschlussarbeit Buch |
| Sprache: | German |
| Veröffentlicht: |
Düsseldorf
VDI-Verl.
1997
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| Ausgabe: | Als Ms. gedr. |
| Schriftenreihe: | Verein Deutscher Ingenieure: [Fortschrittberichte VDI / 12]
307 |
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| Beschreibung: | X, 163 S. Ill., graph. Darst. |
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| adam_text | FORTSCHRITT- BERICHTE VW DIPL.-ING. KARL-JOSEF RIEGER, MUNDERKINGEN
ECHTZEITSIMULATION KOMPLEXER FAHRZEUGMODELLE MIT
HARDWARE-REGLERKOMPONENTEN REIHE 12: VERKEHRSTECHNIK/ FAHRZEUGTECHNIK
NR. 307 HLUHB DARMSTADT LLLLLLLLLLLLLL 13436819 INHALTSVERZEICHNIS
VERZEICHNIS WICHTIGER FORMELZEICHEN VIII 1 EINLEITUNG 1 1.1 MOTIVATION
DER ARBEIT 1 1.2 ANFORDERUNGEN AN DIE FAHRZEUGFEDERUNG 4 1.3
KLASSIFIKATION VERSCHIEDENER AUFBAUFEDERUNGSSYSTEME 5 1.3.1 PASSIVE,
SEMI*PASSIVE UND SEMI * AKTIVE FEDERUNGEN 5 1.3.2 VOLL-AKTIVE UND
LANGSAM*AKTIVE FEDERUNG 8 1.3.3 WANKREGELSYSTEME 12 1.3.4 AKTIVE
FEDERUNGEN MIT VORAUSSCHAU 12 1.4 STAND DER TECHNIK 13 1.4.1 THEORIE
AKTIVER FEDERUNGEN 13 1.4.2 TECHNISCHE REALISIERUNGEN AKTIVER FEDERUNGEN
16 1.4.3 REALISIERUNGEN VON HARDWARE-IN-THE-LOOP (HIL) VERSUCHEN .... 19
1.4.4 VERTEILTE SIMULATION MECHATRONISCHER SYSTEME 21 1.5 ZIEL UND
INHALT DER ARBEIT 22 2 MODELLIERUNG UND ECHTZEITSIMULATION VON
FAHRZEUGEN MIT AKTIVER FEDERUNG 24 2.1 BEWEGUNGSGLEICHUNGEN VON
MEHRKOERPERSYSTEMEN 24 2.1.1 AUFBAU VON MEHRKOERPERSYSTEMEN 24 2.1.2
BESCHREIBUNG DER KINEMATIK 25 2.1.3 IMPULS- UND DRALLSATZ 27 2.1.4
REDUKTION DER BEWEGUNGSGLEICHUNGEN 29 2.2 MODELLIERUNG VON FAHRZEUGEN 30
2.3 FAHRBAHNMODELLIERUNG 32 2.4 BEURTEILUNG DES FAHRZEUGVERHALTENS 36
2.4.1 FAHRKOMFORT 36 2.4.2 FAHRSICHERHEIT 40 2.4.3 EINFEDERUNG 41 VI
INHALTSVERZEICHNIS 2.4.4 GEWICHTUNG DER KRITERIEN FAHRKOMFORT,
FAHRSICHERHEIT UND EINFEDERUNG 41 2.5 ECHTZEITSIMULATION 42 2.6
HARDWARE-IN-THE-LOOP SIMULATION 44 3 FAHRZEUGREGELUNG MIT IDEALEN
AKTOREN 47 3.1 LQR-ENTWURF FUER EIN VIERTELFAHRZEUG MIT KRAFTGEREGELTEM
AKTOR 49 3.2 OPTIMALE AUSGANGSRUECKFUEHRUNG FUER EIN VIERTELFAHRZEUG MIT
KRAFTGEREGELTEM AKTOR 53 3.3 ENTWURF EINER FEDERUNGSSTRATEGIE FUER EIN
VOLL-AKTIVES VIERTELFAHRZEUG MIT LAGEGEREGELTEM AKTOR 53 3.4 VERGLEICH
VON FEDERUNGSSTRATEGIEN AN EINFACHEN FAHRZEUGMODELLEN 58 3.4.1
VIERTELFAHRZEUG MIT AKTIVER FEDERUNG 58 3.4.2 HALBFAHRZEUG MIT AKTIVER
FEDERUNG 63 4 MATHEMATISCHE BESCHREIBUNG HYDRAULISCHER AKTOREN 68 4.1
MODELLIERUNG VON MEHRKOERPERSYSTEMEN MIT HYDRAULISCHEN AKTOREN 68 4.2
HYDRAULISCHE DIFFERENTIALZYLINDER*AKTOREN 73 4.2.1 MODELLBILDUNG VON
DIFFERENTIALZYLINDER-AKTOREN 73 4.2.2 NICHTLINEARE EFFEKTE AN
DIFFERENTIALZYLINDER-AKTOREN 77 4.2.3 LINEARISIERUNG DER
MODELLGLEICHUNGEN 79 4.3 PARAMETERIDENTIFIKATION HYDRAULISCHER AKTOREN
82 4.3.1 PARAMETER DES SERVOVENTILS 83 4.3.2 MESSUNG DES
REIBKRAFTVERLAUFES 84 4.3.3 BESTIMMUNG DER LECKOELKOEFFIZIENTEN 86 4.3.4
PARAMETERIDENTIFIKATION MIT DER KOVARIANZMETHODE 89 5 REGELUNG VON
AKTOREN UND FAHRZEUG 94 5.1 AKTORREGELUNG MIT KRAFTRUECKFUEHRUNG 94 5.1.1
BESTIMMUNG DES KRITISCHEN ARBEITSPUNKTES 94 5.1.2 P-REGLERENTWURF AM
STILLSTEHENDEN AKTOR 97 5.1.3 PID-REGLERENTWURF AM STILLSTEHENDEN AKTOR
98 5.1.4 VERBESSERUNG DES STOERVERHALTENS VON
DIFFERENTIALZYLINDER-AKTOREN . 102 5.1.5 EINSATZ KRAFTGEREGELTER AKTOREN
IM FAHRZEUGMODELL 106 INHALTSVERZEICHNIS VII 5.2 HARDWARE*IN*THE*LOOP
REGLERENTWURF 109 5.2.1 OPTIMALE EINSTELLUNG DER AKTORREGELUNG MIT
KRAFTRUECKFUEHRUNG 109 5.2.2 UEBERTRAGBARKEIT DES HIL-REGLERENTWURFS AUF
DAS FAHRZEUG 113 5.3 AKTORREGELUNG MIT LAGERUECKFUEHRUNG 114 5.3.1
P-REGLERENTWURF 114 5.3.2 PI-REGLERENTWURF 116 5.3.3 EINSATZ
LAGEGEREGELTER AKTOREN IM FAHRZEUG 119 5.4 VERGLEICH DER
AKTORREGELUNGSKONZEPTE BEIM EINSATZ IM FAHRZEUG 122 6 HIL-SIMULATION
EINES HALBFAHRZEUGMODELLS UND VERIFIKATION DER REGLERAUSLEGUNG 125 6.1
ECHTZEITSIMULATION KOMPLEXER FAHRZEUGMODELLE 125 6.1.1
ECHTZEITSIMULATION VON FAHRZEUGEN MIT IDEALEN AKTOREN 126 6.1.2
ECHTZEITSIMULATION VON FAHRZEUGEN MIT AKTORMODELLEN 128 6.2 VERIFIKATION
DER HARDWARE-IN-THE-LOOP SIMULATION 132 6.3 AUSWIRKUNG DER AKTORREGELUNG
MIT KRAFTRUECKFUEHRUNG AUF DAS FAHRZEUGVERHALTEN 136 6.4 VERGLEICH VON
HIL-SIMULATION UND SIMULATION MIT AKTORMODELL 143 7 ZUSAMMENFASSUNG UND
AUSBLICK 145 ANHANG: GRUNDZUEGE DER OPTIMIERUNG VON MEHRKOERPERSYSTEMEN
149 LITERATURVERZEICHNIS 163
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