Visuell basierte Robotik: Stand und Perspektiven einer Technologie
Gespeichert in:
| Format: | Buch |
|---|---|
| Sprache: | German |
| Veröffentlicht: |
Kiel
Inst. für Informatik und Praktische Math.
1996
|
| Schriftenreihe: | Bericht / Institut für Informatik und Praktische Mathematik der Christian-Albrechts-Universität zu Kiel
9603 |
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INHALTSVERZEICHNIS
1
EINLEITUNG
S
2
GEGENWAERTIGER
STAND
12
2.1
ANWENDUNGSGEBIETE
.
12
2.1.1
GEBOTE
FUER
DEN
EINSATZ
VON
ROBOTERN
.
12
2.1.2
VISUELL
BASIERTES
MANIPULIEREN
.
15
2.1.3
VISUELL
BASIERTES
FORTBEWEGEN
.
17
2.1.4
AKTIVE
VISUELLE
WAHRNEHMUNG
.
20
2.2
FUNKTIONSPRINZIPIEN
.
22
2.2.1
BESTANDTEILE
VON
ROBOTERSYSTEMEN
.
22
2.2.2
KATEGORIEN
DER
ROBOTERAUTONOMIE
.
29
2.2.3
FUNKTIONALE
MODULARISIERUNG
VON
ROBOTERN
.
31
2.2.4
ROBOTERRELEVANTES
MASCHINENSEHEN
.
33
2.2.5
ROBOTERRELEVANTES
MASCHINENLEMEN
.
42
2.3
BEWERTUNG
DES
ENTWICKLUNGSSTANDES
.
50
2.3.1
ENTWICKLUNGSSTAND
DER
VISUELL
BASIERTEN
ROBOTIK
.
50
2.3.2
ENTWICKLUNGSSTAND
DES
ROBOTERSEHENS
.
51
2.3.3
ENTWICKLUNGSSTAND
DES
ROBOTERIEMENS
.
52
2.4
KOMMERZIDLE
UND
WISSENSCHAFTLICHE
PRODUKTE
.
55
3
SEHENDE
ROBOTERSYSTEME
ALS
PERSPEKTIVE
57
3.1
EINIGE
SZENARIEN
.
59
3.1.1
AUTOMATISIERUNG
VON
TELEOPERATIONEN
.
59
3.1.2
AUTOMATISIERTE
UNTERSTUETZUNG
VON
BEHINDERTEN
.
60
3.1.3
AUTOMATISIERTES
BEFOERDERN
VON
GEGENSTAENDEN
.
62
3.2
FUSION
VON
ROBOTIK,
MASCHINENSEHEN
UND
NEUROINFORMATIK
.
63
3.2.1
KONZEPTION
DER
VERHALTENSBASIERTEN
MODULARISIERUNG
.
63
3.2.2
RECHENTECHNISCHE
VORAUSSETZUNGEN
.
68
3.3
VISUELL
BEFAEHIGTE
ROBOTERSYSTEME
.
71
3.3.1
PERSPEKTIVE
FUER
DAS
ROBOTERSEHEN
.
71
3.3.2
BINOKULARE
KAMERAPLATTFORMEN
ALS
PERSPEKTIVE
.
74
3.3.3
MOBILE
SEHENDE
ROBOTER
ALS
PERSPEKTIVE
.
76
3.3.4
MANIPULIERENDE
SEHENDE
ROBOTER
ALS
PERSPEKTIVE
.
77
3.3.5
AUTONOMES
SEHEN,
FORTBEWEGEN
UND
MANIPULIEREN
.
78
3.4
VISUELLE
INFORMATIONS-MANAGEMENT-SYSTEME
.
79
3.4.1
VISUELLE
INFORMATIONSSYSTEME
UND
BILD-DATENBANKEN
.
79
3.4.2
VIDEOBASIERTE
INFORMATIONSSYSTEME
.
80
4
REALISIERUNG
SEHENDER
ROBOTERSYSTEME
82
4.1
REALISIERUNGSCHANCEN
UND
ERFORDERNISSE
.
82
4.2
SITUATION
UND
CHANCEN
IN
SCHLESWIG-HOLSTEIN
.
87
INDEX
91
LITERATUR
93
2 |
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