Steuerungstechnologie für modulare kabelgeführte Unterwasser-Handhabungssysteme:
Gespeichert in:
| 1. Verfasser: | |
|---|---|
| Format: | Abschlussarbeit Buch |
| Sprache: | German |
| Veröffentlicht: |
Düsseldorf
VDI-Verl.
1997
|
| Ausgabe: | Als Ms. gedr. |
| Schriftenreihe: | Verein Deutscher Ingenieure: [Fortschritt-Berichte VDI / 8]
621 Berichte aus dem Institut für Werkstoffkunde, Universität Hannover |
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | Inhaltsverzeichnis |
| Beschreibung: | V, 129 S. Ill., graph. Darst. |
| ISBN: | 3183621088 |
Internformat
MARC
| LEADER | 00000nam a2200000 cb4500 | ||
|---|---|---|---|
| 001 | BV011355672 | ||
| 003 | DE-604 | ||
| 005 | 20190314 | ||
| 007 | t | ||
| 008 | 970527s1997 ad|| mm|| 00||| gerod | ||
| 020 | |a 3183621088 |9 3-18-362108-8 | ||
| 035 | |a (OCoLC)75728328 | ||
| 035 | |a (DE-599)BVBBV011355672 | ||
| 040 | |a DE-604 |b ger |e rakddb | ||
| 041 | 0 | |a ger | |
| 049 | |a DE-91 |a DE-210 |a DE-634 |a DE-83 | ||
| 084 | |a ZQ 6250 |0 (DE-625)158184: |2 rvk | ||
| 084 | |a FER 960d |2 stub | ||
| 100 | 1 | |a Hahn, Michael |e Verfasser |4 aut | |
| 245 | 1 | 0 | |a Steuerungstechnologie für modulare kabelgeführte Unterwasser-Handhabungssysteme |c Michael Hahn |
| 250 | |a Als Ms. gedr. | ||
| 264 | 1 | |a Düsseldorf |b VDI-Verl. |c 1997 | |
| 300 | |a V, 129 S. |b Ill., graph. Darst. | ||
| 336 | |b txt |2 rdacontent | ||
| 337 | |b n |2 rdamedia | ||
| 338 | |b nc |2 rdacarrier | ||
| 490 | 1 | |a Verein Deutscher Ingenieure: [Fortschritt-Berichte VDI / 8] |v 621 | |
| 490 | 0 | |a Berichte aus dem Institut für Werkstoffkunde, Universität Hannover | |
| 502 | |a Zugl.: Hannover, Univ., Diss., 1996 | ||
| 650 | 0 | 7 | |a Kerntechnische Anlage |0 (DE-588)4135481-3 |2 gnd |9 rswk-swf |
| 650 | 0 | 7 | |a Unterwasserfahrzeug |0 (DE-588)4136258-5 |2 gnd |9 rswk-swf |
| 650 | 0 | 7 | |a Handhabungsgerät |0 (DE-588)4135473-4 |2 gnd |9 rswk-swf |
| 650 | 0 | 7 | |a Technische Überwachung |0 (DE-588)4059237-6 |2 gnd |9 rswk-swf |
| 650 | 0 | 7 | |a Fernsteuerung |0 (DE-588)4016862-1 |2 gnd |9 rswk-swf |
| 650 | 0 | 7 | |a Steuerung |0 (DE-588)4057472-6 |2 gnd |9 rswk-swf |
| 655 | 7 | |0 (DE-588)4113937-9 |a Hochschulschrift |2 gnd-content | |
| 689 | 0 | 0 | |a Kerntechnische Anlage |0 (DE-588)4135481-3 |D s |
| 689 | 0 | 1 | |a Technische Überwachung |0 (DE-588)4059237-6 |D s |
| 689 | 0 | 2 | |a Unterwasserfahrzeug |0 (DE-588)4136258-5 |D s |
| 689 | 0 | 3 | |a Fernsteuerung |0 (DE-588)4016862-1 |D s |
| 689 | 0 | |5 DE-604 | |
| 689 | 1 | 0 | |a Unterwasserfahrzeug |0 (DE-588)4136258-5 |D s |
| 689 | 1 | 1 | |a Handhabungsgerät |0 (DE-588)4135473-4 |D s |
| 689 | 1 | 2 | |a Steuerung |0 (DE-588)4057472-6 |D s |
| 689 | 1 | |5 DE-604 | |
| 810 | 2 | |a 8] |t Verein Deutscher Ingenieure: [Fortschritt-Berichte VDI |v 621 |w (DE-604)BV000882482 |9 621 | |
| 856 | 4 | 2 | |m HBZ Datenaustausch |q application/pdf |u http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=007631300&sequence=000001&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA |3 Inhaltsverzeichnis |
| 999 | |a oai:aleph.bib-bvb.de:BVB01-007631300 | ||
Datensatz im Suchindex
| _version_ | 1804125866082435072 |
|---|---|
| adam_text | Titel: Steuerungstechnologie für modulare kabelgeführte Unterwasser-Handhabungssysteme
Autor: Hahn, Michael
Jahr: 1997
BERICHTE AUS DEM INSTITUT FÜR WERKSTOFFKUNDE UNIVERSITÄT HANNOVER WERKSTOFFTECHNIK Dipl.-Ing. Michael Hahn, Ebersberg Steuerungstechnologie für modulare kabelgeführte Unterwasser-Handhabungssysteme Fortschritt-Berichte VDI Reihe 8 : Meß-, Steuerungs- und Regelungstechnik Nr. 621
- V - Inhaltsverzeichnis 1. Einleitung I 1.1. Aufgabenstellung und Ziel der Arbeit 2 2. Stand der Wissenschaft und Technik von Unterwasser-Handhabungssystemen 4 3. Grundlagen 7 3.1. Steuerung fernbedienter Systeme 7 3.2. Echtzeitsysteme 11 3.3. Regelung von Unterwasser-Handhabungssystemen 15 3.4. Einsatz elektronischer Komponenten unter radioaktiver Strahlung 24 4. Konzeption und Aufbau des Steuerungssystems 28 4.1. Anforderungen 28 4.2. Gesamtkonzeption 29 4.3. Steuerstand 32 4.3.1. Anforderungen 32 4.3.2. Mensch-Maschine-Kommunikation 32 4.3.3. Hardware 33 4.3.4. Software 34 4.3.5. Energie- und Druckversorgung 37 4.4. Handhabungssystem 41 4.4.1. Konfiguration und Aufgaben 41 4.4.2. Die Bordrechner 47 4.4.3. Antriebe 48 4.4.4. Leistungselektronik 50 4.4.5. Videoeinheit 53 4.4.6. Positionssensorik 53 4.4.7. Konzeption eines ffeibeweglichen Lagesensors 58 4.4.8. Werkzeuge und Meßsensorik 69 4.4.9. Energieversorgung 70 4.4.10. Software 72 5. Regelungssysteme 75 5.1. Lageregelung 76 5.1.1. Bestimmung der resultierenden Lagewinkel 76 5.1.2. Analyse des Fahrzeuges 79 5.1.3. Entwurf des Reglers 85 5.2. Tiefenregelung 93 5.2.1. Bestimmung von resultierenden Stellgrößen und Führungsgrößen 93 5.2.2. Analyse der Strecke 95 5.2.2. Entwurf des Tiefenreglers 97 6. Erprobung und Ergebnisse 100 6.1. Funktion und Einsetzbarkeit des Gesamtsystems 101 6.2. Lageregelung 105 6.3. Tiefenregelung 109 6.4. Betriebssicherheit und Fehlerbehandlung 113 7. Folgerungen 117 8. Zusammenfassung und Ausblick 120 9. Literatur 122
|
| any_adam_object | 1 |
| author | Hahn, Michael |
| author_facet | Hahn, Michael |
| author_role | aut |
| author_sort | Hahn, Michael |
| author_variant | m h mh |
| building | Verbundindex |
| bvnumber | BV011355672 |
| classification_rvk | ZQ 6250 |
| classification_tum | FER 960d |
| ctrlnum | (OCoLC)75728328 (DE-599)BVBBV011355672 |
| discipline | Fertigungstechnik Mess-/Steuerungs-/Regelungs-/Automatisierungstechnik / Mechatronik |
| edition | Als Ms. gedr. |
| format | Thesis Book |
| fullrecord | <?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?><collection xmlns="http://www.loc.gov/MARC21/slim"><record><leader>02362nam a2200541 cb4500</leader><controlfield tag="001">BV011355672</controlfield><controlfield tag="003">DE-604</controlfield><controlfield tag="005">20190314 </controlfield><controlfield tag="007">t</controlfield><controlfield tag="008">970527s1997 ad|| mm|| 00||| gerod</controlfield><datafield tag="020" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">3183621088</subfield><subfield code="9">3-18-362108-8</subfield></datafield><datafield tag="035" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">(OCoLC)75728328</subfield></datafield><datafield tag="035" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">(DE-599)BVBBV011355672</subfield></datafield><datafield tag="040" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">DE-604</subfield><subfield code="b">ger</subfield><subfield code="e">rakddb</subfield></datafield><datafield tag="041" ind1="0" ind2=" "><subfield code="a">ger</subfield></datafield><datafield tag="049" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">DE-91</subfield><subfield code="a">DE-210</subfield><subfield code="a">DE-634</subfield><subfield code="a">DE-83</subfield></datafield><datafield tag="084" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">ZQ 6250</subfield><subfield code="0">(DE-625)158184:</subfield><subfield code="2">rvk</subfield></datafield><datafield tag="084" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">FER 960d</subfield><subfield code="2">stub</subfield></datafield><datafield tag="100" ind1="1" ind2=" "><subfield code="a">Hahn, Michael</subfield><subfield code="e">Verfasser</subfield><subfield code="4">aut</subfield></datafield><datafield tag="245" ind1="1" ind2="0"><subfield code="a">Steuerungstechnologie für modulare kabelgeführte Unterwasser-Handhabungssysteme</subfield><subfield code="c">Michael Hahn</subfield></datafield><datafield tag="250" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">Als Ms. gedr.</subfield></datafield><datafield tag="264" ind1=" " ind2="1"><subfield code="a">Düsseldorf</subfield><subfield code="b">VDI-Verl.</subfield><subfield code="c">1997</subfield></datafield><datafield tag="300" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">V, 129 S.</subfield><subfield code="b">Ill., graph. Darst.</subfield></datafield><datafield tag="336" ind1=" " ind2=" "><subfield code="b">txt</subfield><subfield code="2">rdacontent</subfield></datafield><datafield tag="337" ind1=" " ind2=" "><subfield code="b">n</subfield><subfield code="2">rdamedia</subfield></datafield><datafield tag="338" ind1=" " ind2=" "><subfield code="b">nc</subfield><subfield code="2">rdacarrier</subfield></datafield><datafield tag="490" ind1="1" ind2=" "><subfield code="a">Verein Deutscher Ingenieure: [Fortschritt-Berichte VDI / 8]</subfield><subfield code="v">621</subfield></datafield><datafield tag="490" ind1="0" ind2=" "><subfield code="a">Berichte aus dem Institut für Werkstoffkunde, Universität Hannover</subfield></datafield><datafield tag="502" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">Zugl.: Hannover, Univ., Diss., 1996</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Kerntechnische Anlage</subfield><subfield code="0">(DE-588)4135481-3</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Unterwasserfahrzeug</subfield><subfield code="0">(DE-588)4136258-5</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Handhabungsgerät</subfield><subfield code="0">(DE-588)4135473-4</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Technische Überwachung</subfield><subfield code="0">(DE-588)4059237-6</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Fernsteuerung</subfield><subfield code="0">(DE-588)4016862-1</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Steuerung</subfield><subfield code="0">(DE-588)4057472-6</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="655" ind1=" " ind2="7"><subfield code="0">(DE-588)4113937-9</subfield><subfield code="a">Hochschulschrift</subfield><subfield code="2">gnd-content</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2="0"><subfield code="a">Kerntechnische Anlage</subfield><subfield code="0">(DE-588)4135481-3</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2="1"><subfield code="a">Technische Überwachung</subfield><subfield code="0">(DE-588)4059237-6</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2="2"><subfield code="a">Unterwasserfahrzeug</subfield><subfield code="0">(DE-588)4136258-5</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2="3"><subfield code="a">Fernsteuerung</subfield><subfield code="0">(DE-588)4016862-1</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2=" "><subfield code="5">DE-604</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="1" ind2="0"><subfield code="a">Unterwasserfahrzeug</subfield><subfield code="0">(DE-588)4136258-5</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="1" ind2="1"><subfield code="a">Handhabungsgerät</subfield><subfield code="0">(DE-588)4135473-4</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="1" ind2="2"><subfield code="a">Steuerung</subfield><subfield code="0">(DE-588)4057472-6</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="1" ind2=" "><subfield code="5">DE-604</subfield></datafield><datafield tag="810" ind1="2" ind2=" "><subfield code="a">8]</subfield><subfield code="t">Verein Deutscher Ingenieure: [Fortschritt-Berichte VDI</subfield><subfield code="v">621</subfield><subfield code="w">(DE-604)BV000882482</subfield><subfield code="9">621</subfield></datafield><datafield tag="856" ind1="4" ind2="2"><subfield code="m">HBZ Datenaustausch</subfield><subfield code="q">application/pdf</subfield><subfield code="u">http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=007631300&sequence=000001&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA</subfield><subfield code="3">Inhaltsverzeichnis</subfield></datafield><datafield tag="999" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">oai:aleph.bib-bvb.de:BVB01-007631300</subfield></datafield></record></collection> |
| genre | (DE-588)4113937-9 Hochschulschrift gnd-content |
| genre_facet | Hochschulschrift |
| id | DE-604.BV011355672 |
| illustrated | Illustrated |
| indexdate | 2024-07-09T18:08:22Z |
| institution | BVB |
| isbn | 3183621088 |
| language | German |
| oai_aleph_id | oai:aleph.bib-bvb.de:BVB01-007631300 |
| oclc_num | 75728328 |
| open_access_boolean | |
| owner | DE-91 DE-BY-TUM DE-210 DE-634 DE-83 |
| owner_facet | DE-91 DE-BY-TUM DE-210 DE-634 DE-83 |
| physical | V, 129 S. Ill., graph. Darst. |
| publishDate | 1997 |
| publishDateSearch | 1997 |
| publishDateSort | 1997 |
| publisher | VDI-Verl. |
| record_format | marc |
| series2 | Verein Deutscher Ingenieure: [Fortschritt-Berichte VDI / 8] Berichte aus dem Institut für Werkstoffkunde, Universität Hannover |
| spelling | Hahn, Michael Verfasser aut Steuerungstechnologie für modulare kabelgeführte Unterwasser-Handhabungssysteme Michael Hahn Als Ms. gedr. Düsseldorf VDI-Verl. 1997 V, 129 S. Ill., graph. Darst. txt rdacontent n rdamedia nc rdacarrier Verein Deutscher Ingenieure: [Fortschritt-Berichte VDI / 8] 621 Berichte aus dem Institut für Werkstoffkunde, Universität Hannover Zugl.: Hannover, Univ., Diss., 1996 Kerntechnische Anlage (DE-588)4135481-3 gnd rswk-swf Unterwasserfahrzeug (DE-588)4136258-5 gnd rswk-swf Handhabungsgerät (DE-588)4135473-4 gnd rswk-swf Technische Überwachung (DE-588)4059237-6 gnd rswk-swf Fernsteuerung (DE-588)4016862-1 gnd rswk-swf Steuerung (DE-588)4057472-6 gnd rswk-swf (DE-588)4113937-9 Hochschulschrift gnd-content Kerntechnische Anlage (DE-588)4135481-3 s Technische Überwachung (DE-588)4059237-6 s Unterwasserfahrzeug (DE-588)4136258-5 s Fernsteuerung (DE-588)4016862-1 s DE-604 Handhabungsgerät (DE-588)4135473-4 s Steuerung (DE-588)4057472-6 s 8] Verein Deutscher Ingenieure: [Fortschritt-Berichte VDI 621 (DE-604)BV000882482 621 HBZ Datenaustausch application/pdf http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=007631300&sequence=000001&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA Inhaltsverzeichnis |
| spellingShingle | Hahn, Michael Steuerungstechnologie für modulare kabelgeführte Unterwasser-Handhabungssysteme Kerntechnische Anlage (DE-588)4135481-3 gnd Unterwasserfahrzeug (DE-588)4136258-5 gnd Handhabungsgerät (DE-588)4135473-4 gnd Technische Überwachung (DE-588)4059237-6 gnd Fernsteuerung (DE-588)4016862-1 gnd Steuerung (DE-588)4057472-6 gnd |
| subject_GND | (DE-588)4135481-3 (DE-588)4136258-5 (DE-588)4135473-4 (DE-588)4059237-6 (DE-588)4016862-1 (DE-588)4057472-6 (DE-588)4113937-9 |
| title | Steuerungstechnologie für modulare kabelgeführte Unterwasser-Handhabungssysteme |
| title_auth | Steuerungstechnologie für modulare kabelgeführte Unterwasser-Handhabungssysteme |
| title_exact_search | Steuerungstechnologie für modulare kabelgeführte Unterwasser-Handhabungssysteme |
| title_full | Steuerungstechnologie für modulare kabelgeführte Unterwasser-Handhabungssysteme Michael Hahn |
| title_fullStr | Steuerungstechnologie für modulare kabelgeführte Unterwasser-Handhabungssysteme Michael Hahn |
| title_full_unstemmed | Steuerungstechnologie für modulare kabelgeführte Unterwasser-Handhabungssysteme Michael Hahn |
| title_short | Steuerungstechnologie für modulare kabelgeführte Unterwasser-Handhabungssysteme |
| title_sort | steuerungstechnologie fur modulare kabelgefuhrte unterwasser handhabungssysteme |
| topic | Kerntechnische Anlage (DE-588)4135481-3 gnd Unterwasserfahrzeug (DE-588)4136258-5 gnd Handhabungsgerät (DE-588)4135473-4 gnd Technische Überwachung (DE-588)4059237-6 gnd Fernsteuerung (DE-588)4016862-1 gnd Steuerung (DE-588)4057472-6 gnd |
| topic_facet | Kerntechnische Anlage Unterwasserfahrzeug Handhabungsgerät Technische Überwachung Fernsteuerung Steuerung Hochschulschrift |
| url | http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=007631300&sequence=000001&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA |
| volume_link | (DE-604)BV000882482 |
| work_keys_str_mv | AT hahnmichael steuerungstechnologiefurmodularekabelgefuhrteunterwasserhandhabungssysteme |