Ein Schrittmotorantrieb mit feldorientierter Regelung ohne externe Messgeber:
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| Format: | Abschlussarbeit Buch |
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1996
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SEITE
0.
FORMELZEICHEN
UND
FESTLEGUNGEN
1
1.
EINLEITUNG
6
2.
MATHEMATISCHES
MODELL
DES
POSITIONIERANTRIEBS
9
2.1
ANTRIEBSMODELL
11
2.1.1
MODELL
DES
SYNCHRONMOTORS
BEI
PENNANENTERREGUNG
11
2.1.2
MODELL
DES
STROMGEREGELTEN
VERSTAERKERS
13
2.1.3
DREHMOMENT-
UND
BEWEGUNGSGLEICHUNGEN
14
2.2
RAUMZEIGERDARSTELLUNG
15
2.3
VERGLEICH
VERSCHIEDENER
SOLLSTROMVORGABEN
20
2.3.1
SOLLSTROMVORGABE
SENKRECHT
ZUM
ERREGERFLUSS:
NACHEILSTEUERUNG
23
232
SOLLSTROMVORGABE
MIT
DREHZAHLPROPORTIONALER
VOREILUNG
ZUR
Q-ACHSE:
VOREILSTEUERUNG
26
2.3.3
SOLLSTROMVORGABE
BEI
MAXIMALEM
DREHMOMENT:
MAXIMALSTEUERUNG
31
2.3.4
BEURTEILUNG
DER
SOLLSTROMVORGABEN
33
3.
REGELUNG
DES
POSITIONIERANTRIEBS
37
3.1
BESCHREIBUNG
DES
REGELKONZEPTS
37
3.2
DARSTELLUNG
DES
LINEARISIERTEN
ANTRIEBS
VERHALTENS
IM
ZEITKONTINUIERLICHEN
ZUSTANDSRAUM
39
3.2.1
VEKTORDIFFERENTIALGLEICHUNG
FUER
DIE
MAXIMALSTEUERUNG
39
3.2.2
VEKTORDIFFENTIALGLEICHUNG
FUER
DIE
VOREILSTEUERUNG
43
3.3
DARSTELLUNG
DES
LINEARISIERTEN
ANTRIEBSVERHALTEN
IM
ZEITDISKRETEN
ZUSTANDSRAUM
45
3.3.1
VORAUSSETZUNGEN
45
3.3.2
VEKTORDIFFERENZENGLEICHUNGEN
FUER
DIE
MAXIMALSTEUERUNG
49
3.4
ENTWURF
EINES
ANALOGEN
REGLERS
55
3.5
ENTWURF
EINES
DIGITALEN
REGLERS
58
SEITE
4.
REALISIERUNG
DES
GEREGELTEN
POSITIONIERANTRIEBS
65
4.1
POSITIONIERANTRIEB
65
4.1.1
SYNCHRONMOTOR
65
4.1.2
STROMGEREGELTE
VERSTAERKER
66
4.1.3
ZUSAMMENWIRKEN
VON
MOTOR
UND
VERSTAERKER
67
4.1.3.1
ANTRIEBSVERHALTEN
BEI
SPANNUNGSSPEISUNG
68
4.1.3.2
ANTRIEBSVERHALTEN
BEI
STROMSPEISUNG
71
4.2
SYNTHESE
SINUSFOERMIGER
SOLLSTROEME
74
4.3
AUFBAU
DER
ANALOGEN
REGELUNG
76
4.3.1
MODIFIKATION
DES
REGLERS
78
4.4
AUFBAU
DER
DIGITALEN
REGELUNG
82
4.4.1
ERWEITERUNG
DES
ZEITDISKRETEN
ANTRIEBSMODELLS
84
4.4.2
MODIFIKATION
DER
REGLERAUSLEGUNG
87
4.5
POSITIONIEREN
IM
SCHRITTMOTORBETRIEB
91
5.
SIMULATION
DES
ANTRIEBSVERHALTENS
98
5.1
MODELLBILDUNG
98
5.2
AUSWERTUNG
UND
VERGLEICH
DER
SIMULATIONSERGEBNISSE
100
6.
MESSUNG
DES
ANTRIEBS
VERHALTENS
114
6.1
MESSAUFBAU
114
6.2
AUSWERTUNG
UND
VERGLEICH
DER
MESSERGEBNISSE
116
7.
ZUSAMMENFASSUNG
122
8.
ANHANG
125
8.1
KENNWERTE
DES
ANTRIEBS
125
8.2
DATEN
DER
SIGNALPROZESSORKARTE
126
8.3
DIGITALER
REGELALGORITHMUS
127
9.
LITERATURVERZEICHNIS
128 |
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