Ein Optimierungsansatz zur Objekterkennung:
Gespeichert in:
| 1. Verfasser: | |
|---|---|
| Format: | Buch |
| Sprache: | German |
| Veröffentlicht: |
Düsseldorf
VDI-Verl.
1996
|
| Ausgabe: | Als Ms. gedr. |
| Schriftenreihe: | Verein Deutscher Ingenieure: [Fortschrittberichte VDI / 10]
454 |
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | Inhaltsverzeichnis |
| Beschreibung: | Zugl.: Bochum, Univ., Diss., 1996 |
| Beschreibung: | VI, 114 S.: Ill. u. graph. Darst. |
| ISBN: | 3183454106 |
Internformat
MARC
| LEADER | 00000nam a2200000 cb4500 | ||
|---|---|---|---|
| 001 | BV011201234 | ||
| 003 | DE-604 | ||
| 005 | 19970825 | ||
| 007 | t | ||
| 008 | 970213s1996 m||| 00||| gerod | ||
| 020 | |a 3183454106 |9 3-18-345410-6 | ||
| 035 | |a (OCoLC)246432698 | ||
| 035 | |a (DE-599)BVBBV011201234 | ||
| 040 | |a DE-604 |b ger |e rakddb | ||
| 041 | 0 | |a ger | |
| 049 | |a DE-91 |a DE-210 |a DE-860 |a DE-83 | ||
| 084 | |a ST 304 |0 (DE-625)143653: |2 rvk | ||
| 084 | |a MAT 913d |2 stub | ||
| 084 | |a DAT 770d |2 stub | ||
| 084 | |a DAT 717d |2 stub | ||
| 100 | 1 | |a Noll, Detlev |e Verfasser |4 aut | |
| 245 | 1 | 0 | |a Ein Optimierungsansatz zur Objekterkennung |c Detlev Noll |
| 250 | |a Als Ms. gedr. | ||
| 264 | 1 | |a Düsseldorf |b VDI-Verl. |c 1996 | |
| 300 | |a VI, 114 S.: Ill. u. graph. Darst. | ||
| 336 | |b txt |2 rdacontent | ||
| 337 | |b n |2 rdamedia | ||
| 338 | |b nc |2 rdacarrier | ||
| 490 | 1 | |a Verein Deutscher Ingenieure: [Fortschrittberichte VDI / 10] |v 454 | |
| 500 | |a Zugl.: Bochum, Univ., Diss., 1996 | ||
| 650 | 0 | 7 | |a Objekterkennung |0 (DE-588)4314334-9 |2 gnd |9 rswk-swf |
| 650 | 0 | 7 | |a Neuronales Netz |0 (DE-588)4226127-2 |2 gnd |9 rswk-swf |
| 650 | 0 | 7 | |a Kombinatorische Optimierung |0 (DE-588)4031826-6 |2 gnd |9 rswk-swf |
| 655 | 7 | |0 (DE-588)4113937-9 |a Hochschulschrift |2 gnd-content | |
| 689 | 0 | 0 | |a Objekterkennung |0 (DE-588)4314334-9 |D s |
| 689 | 0 | 1 | |a Kombinatorische Optimierung |0 (DE-588)4031826-6 |D s |
| 689 | 0 | 2 | |a Neuronales Netz |0 (DE-588)4226127-2 |D s |
| 689 | 0 | |5 DE-604 | |
| 810 | 2 | |a 10] |t Verein Deutscher Ingenieure: [Fortschrittberichte VDI |v 454 |w (DE-604)BV000897204 |9 454 | |
| 856 | 4 | 2 | |m HBZ Datenaustausch |q application/pdf |u http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=007512444&sequence=000001&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA |3 Inhaltsverzeichnis |
| 999 | |a oai:aleph.bib-bvb.de:BVB01-007512444 | ||
Datensatz im Suchindex
| _version_ | 1804125697348730880 |
|---|---|
| adam_text | Titel: Ein Optimierungsansatz zur Objekterkennung
Autor: Noll, Detlev
Jahr: 1996
FORTSCHRITTBERICHTE VW Dipl.-Ing. Detlev Noll, Bochum Ein Optimierungsansatz zur Objekterkennung Reihe 10 : Informatik/ Kommunikationstechnik Nr. 454 VW VERLAG
Inhaltsverzeichnis 1 Einleitung 1 2 Ansätze zur Objekterkennung 3 2.1 Modell- und merkmalbasierte Objekterkennung.......... 4 2.2 Zusammenfassung ......................... 8 3 Neuronale Ansätze zur Lösung kombinatorischer Optimierungsprobleme 9 3.1 Hopfield-Netze........................... 10 3.2 Potts-Glas Neuronen........................ 12 3.3 Die Boltzmann Maschine und Simulated Annealing ........ 14 3.3.1 Die Boltzmann Maschine.................. 14 3.3.2 Simulated Annealing .................... 15 3.4 Elastische Netze........................... 16 3.5 Kohonen-Netze........................... 20 3.6 Zusammenfassung ......................... 21 4 Ableitung einer Energiefunktion zur Objekterkennung 23 4.1 Notation............................... 24 4.2 Das Prinzip der Entropiemaximierung............... 25 4.3 Definition der Kostenfunktionen.................. 26 4.3.1 Kostenfunktion für die Modelldeformation ........ 26 4.3.2 Kostenfunktionen für die Übereinstimmung von Modellund Bildmerkmalen..................... 29 4.4 Wahrscheinlichkeitsdichtefunktion und Energiefunktion...... 30 5 Analyse der Energiefunktion 33 5.1 Verhalten für große Einflußbereiche................ 34 5.2 Verhalten für kleine Einflußbereiche................ 35 5.2.1 Deformationen und Unähnlichkeiten............ 37 5.2.2 Fehlende Bildmerkmale und Einführung virtueller Bildmerkmale .......................... 38 5.3 Graphische Veranschaulichung................... 39 V
5.4 Verhalten bei Variation des Einflußbereiches............ 42 5.5 Zusammenfassung ......................... 43 6 Der Objekterkennungsalgorithmus 46 6.1 Zusammenfassung ......................... 49 7 Echtzeiterkennung und -Verfolgung von Fahrzeugen in Straßenverkehrsszenen 50 7.1 Randbedingungen.......................... 51 7.2 Anpassung des Algorithmus für Liniensegmentmerkmale..... 52 7.3 Struktur des Gesamtsystems .................... 54 7.4 Ergebnisse.............................. 55 8 Erweiterungen und Varianten 59 8.1 Energiegleichung für parametrisierte Linienmerkmale....... 59 8.1.1 Fehlerabschätzung..................... 61 8.2 Parametrische Optimierung..................... 65 8.3 Optimierung mittels EM-Algorithmus............... 67 8.3.1 Parametrische Optimierung ................ 68 8.3.2 Lokale Adaption...................... 69 8.4 Anwendung............................. 70 8.5 Zusammenfassung ......................... 73 9 Erhöhung der Freiheitsgrade 79 9.1 Translation, Skalierung und Rotation................ 80 9.2 Transformationen in 3D....................... 91 10 Zusammenfassung und Diskussion 95 A Mathematischer Anhang 98 A.l Kleinste-Quadrate Schätzung.................... 98 A.2 Summation über alle möglichen Zuordnungsmatrizen.......100 A.3 Lösung der Bestimmungsgleichung der Minima..........101 A.4 Minimalitätsbedingung 2. Ordnung für große Einflußbereiche . . . 103 A.5 Minimalitätsbedingung 2. Ordnung für kleine Einflußbereiche . . 105 A.6 Zur Interpretation der Gewichtungsfaktoren............106 A.7 Energiefunktion für Liniensegmentmerkmale unter Berücksichtigung virtueller Merkmale......................107 VI
|
| any_adam_object | 1 |
| author | Noll, Detlev |
| author_facet | Noll, Detlev |
| author_role | aut |
| author_sort | Noll, Detlev |
| author_variant | d n dn |
| building | Verbundindex |
| bvnumber | BV011201234 |
| classification_rvk | ST 304 |
| classification_tum | MAT 913d DAT 770d DAT 717d |
| ctrlnum | (OCoLC)246432698 (DE-599)BVBBV011201234 |
| discipline | Informatik Mathematik |
| edition | Als Ms. gedr. |
| format | Book |
| fullrecord | <?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?><collection xmlns="http://www.loc.gov/MARC21/slim"><record><leader>01862nam a2200457 cb4500</leader><controlfield tag="001">BV011201234</controlfield><controlfield tag="003">DE-604</controlfield><controlfield tag="005">19970825 </controlfield><controlfield tag="007">t</controlfield><controlfield tag="008">970213s1996 m||| 00||| gerod</controlfield><datafield tag="020" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">3183454106</subfield><subfield code="9">3-18-345410-6</subfield></datafield><datafield tag="035" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">(OCoLC)246432698</subfield></datafield><datafield tag="035" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">(DE-599)BVBBV011201234</subfield></datafield><datafield tag="040" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">DE-604</subfield><subfield code="b">ger</subfield><subfield code="e">rakddb</subfield></datafield><datafield tag="041" ind1="0" ind2=" "><subfield code="a">ger</subfield></datafield><datafield tag="049" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">DE-91</subfield><subfield code="a">DE-210</subfield><subfield code="a">DE-860</subfield><subfield code="a">DE-83</subfield></datafield><datafield tag="084" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">ST 304</subfield><subfield code="0">(DE-625)143653:</subfield><subfield code="2">rvk</subfield></datafield><datafield tag="084" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">MAT 913d</subfield><subfield code="2">stub</subfield></datafield><datafield tag="084" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">DAT 770d</subfield><subfield code="2">stub</subfield></datafield><datafield tag="084" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">DAT 717d</subfield><subfield code="2">stub</subfield></datafield><datafield tag="100" ind1="1" ind2=" "><subfield code="a">Noll, Detlev</subfield><subfield code="e">Verfasser</subfield><subfield code="4">aut</subfield></datafield><datafield tag="245" ind1="1" ind2="0"><subfield code="a">Ein Optimierungsansatz zur Objekterkennung</subfield><subfield code="c">Detlev Noll</subfield></datafield><datafield tag="250" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">Als Ms. gedr.</subfield></datafield><datafield tag="264" ind1=" " ind2="1"><subfield code="a">Düsseldorf</subfield><subfield code="b">VDI-Verl.</subfield><subfield code="c">1996</subfield></datafield><datafield tag="300" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">VI, 114 S.: Ill. u. graph. Darst.</subfield></datafield><datafield tag="336" ind1=" " ind2=" "><subfield code="b">txt</subfield><subfield code="2">rdacontent</subfield></datafield><datafield tag="337" ind1=" " ind2=" "><subfield code="b">n</subfield><subfield code="2">rdamedia</subfield></datafield><datafield tag="338" ind1=" " ind2=" "><subfield code="b">nc</subfield><subfield code="2">rdacarrier</subfield></datafield><datafield tag="490" ind1="1" ind2=" "><subfield code="a">Verein Deutscher Ingenieure: [Fortschrittberichte VDI / 10]</subfield><subfield code="v">454</subfield></datafield><datafield tag="500" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">Zugl.: Bochum, Univ., Diss., 1996</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Objekterkennung</subfield><subfield code="0">(DE-588)4314334-9</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Neuronales Netz</subfield><subfield code="0">(DE-588)4226127-2</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Kombinatorische Optimierung</subfield><subfield code="0">(DE-588)4031826-6</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="655" ind1=" " ind2="7"><subfield code="0">(DE-588)4113937-9</subfield><subfield code="a">Hochschulschrift</subfield><subfield code="2">gnd-content</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2="0"><subfield code="a">Objekterkennung</subfield><subfield code="0">(DE-588)4314334-9</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2="1"><subfield code="a">Kombinatorische Optimierung</subfield><subfield code="0">(DE-588)4031826-6</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2="2"><subfield code="a">Neuronales Netz</subfield><subfield code="0">(DE-588)4226127-2</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2=" "><subfield code="5">DE-604</subfield></datafield><datafield tag="810" ind1="2" ind2=" "><subfield code="a">10]</subfield><subfield code="t">Verein Deutscher Ingenieure: [Fortschrittberichte VDI</subfield><subfield code="v">454</subfield><subfield code="w">(DE-604)BV000897204</subfield><subfield code="9">454</subfield></datafield><datafield tag="856" ind1="4" ind2="2"><subfield code="m">HBZ Datenaustausch</subfield><subfield code="q">application/pdf</subfield><subfield code="u">http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=007512444&sequence=000001&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA</subfield><subfield code="3">Inhaltsverzeichnis</subfield></datafield><datafield tag="999" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">oai:aleph.bib-bvb.de:BVB01-007512444</subfield></datafield></record></collection> |
| genre | (DE-588)4113937-9 Hochschulschrift gnd-content |
| genre_facet | Hochschulschrift |
| id | DE-604.BV011201234 |
| illustrated | Not Illustrated |
| indexdate | 2024-07-09T18:05:41Z |
| institution | BVB |
| isbn | 3183454106 |
| language | German |
| oai_aleph_id | oai:aleph.bib-bvb.de:BVB01-007512444 |
| oclc_num | 246432698 |
| open_access_boolean | |
| owner | DE-91 DE-BY-TUM DE-210 DE-860 DE-83 |
| owner_facet | DE-91 DE-BY-TUM DE-210 DE-860 DE-83 |
| physical | VI, 114 S.: Ill. u. graph. Darst. |
| publishDate | 1996 |
| publishDateSearch | 1996 |
| publishDateSort | 1996 |
| publisher | VDI-Verl. |
| record_format | marc |
| series2 | Verein Deutscher Ingenieure: [Fortschrittberichte VDI / 10] |
| spelling | Noll, Detlev Verfasser aut Ein Optimierungsansatz zur Objekterkennung Detlev Noll Als Ms. gedr. Düsseldorf VDI-Verl. 1996 VI, 114 S.: Ill. u. graph. Darst. txt rdacontent n rdamedia nc rdacarrier Verein Deutscher Ingenieure: [Fortschrittberichte VDI / 10] 454 Zugl.: Bochum, Univ., Diss., 1996 Objekterkennung (DE-588)4314334-9 gnd rswk-swf Neuronales Netz (DE-588)4226127-2 gnd rswk-swf Kombinatorische Optimierung (DE-588)4031826-6 gnd rswk-swf (DE-588)4113937-9 Hochschulschrift gnd-content Objekterkennung (DE-588)4314334-9 s Kombinatorische Optimierung (DE-588)4031826-6 s Neuronales Netz (DE-588)4226127-2 s DE-604 10] Verein Deutscher Ingenieure: [Fortschrittberichte VDI 454 (DE-604)BV000897204 454 HBZ Datenaustausch application/pdf http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=007512444&sequence=000001&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA Inhaltsverzeichnis |
| spellingShingle | Noll, Detlev Ein Optimierungsansatz zur Objekterkennung Objekterkennung (DE-588)4314334-9 gnd Neuronales Netz (DE-588)4226127-2 gnd Kombinatorische Optimierung (DE-588)4031826-6 gnd |
| subject_GND | (DE-588)4314334-9 (DE-588)4226127-2 (DE-588)4031826-6 (DE-588)4113937-9 |
| title | Ein Optimierungsansatz zur Objekterkennung |
| title_auth | Ein Optimierungsansatz zur Objekterkennung |
| title_exact_search | Ein Optimierungsansatz zur Objekterkennung |
| title_full | Ein Optimierungsansatz zur Objekterkennung Detlev Noll |
| title_fullStr | Ein Optimierungsansatz zur Objekterkennung Detlev Noll |
| title_full_unstemmed | Ein Optimierungsansatz zur Objekterkennung Detlev Noll |
| title_short | Ein Optimierungsansatz zur Objekterkennung |
| title_sort | ein optimierungsansatz zur objekterkennung |
| topic | Objekterkennung (DE-588)4314334-9 gnd Neuronales Netz (DE-588)4226127-2 gnd Kombinatorische Optimierung (DE-588)4031826-6 gnd |
| topic_facet | Objekterkennung Neuronales Netz Kombinatorische Optimierung Hochschulschrift |
| url | http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=007512444&sequence=000001&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA |
| volume_link | (DE-604)BV000897204 |
| work_keys_str_mv | AT nolldetlev einoptimierungsansatzzurobjekterkennung |