Aktive Erzeugung korrespondierender Tiefen- und Reflektivitätsbilder und ihre Nutzung zur Umgebungserfassung:
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| Sprache: | German |
| Veröffentlicht: |
Sinzheim
Pro-Universitate-Verl.
1996
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| Ausgabe: | 1. Aufl. |
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| Beschreibung: | Zugl.: München, Techn. Univ., Diss., 1996 |
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AKTIVE ERZEUGUNG
KORRESPONDIERENDER TIEFEN- UND
REFLEKTIVITAETSBILDER UND IHRE
NUTZUNG ZUR UMGEBUNGSERFASSUNG
A
PRO UNIVERSITATE VERLAG
INHALTSVERZEICHNIS
1. EINLEITUNG 1
1.1 AUFGABENSTELLUNG 1
1.2 STAND DER FORSCHUNG 3
1.3 UEBERSICHT UEBER INHALT UND ERGEBNISSE 4
2. ANALYSE DER UMGEBUNGS-PERZEPTIONSAUFGABE 7
2.1 AUFGABEN DES SENSORSYSTEMS 7
2.2 ANFORDERUNGEN AN DAS SCNSORSYSTEM 9
2.3 AUSWAHL DES MESSPRINZIPS 11
3. DAS AKTIVE AMCW-LASERMCSSSYSTEM 16
3.1 DIE FUNKTIONSMODULC DES MESSSYSTEMS 16
3.2 DAS ERWEITERTE SENSORMODELL 23
3.2.1 DETERMINISTISCHE FEHLERQUELLEN 23
3.2.2 STOCHASTISCHES MESSWERTERAUSCHEN 29
3.2.3 ABSCHAETZUNG DER GENAUIGKEIT DER TIEFENMESSUNG 32
3.3 VALIDIERUNG DER MESSDATEN 34
3.3.1 ABSOLUTE MESSGENAUIGKEIT 34
3.3.2 RELATIVE MESSGENAUIGKEIT 36
3.4 LEISTUNGSDATEN DES AMCW-LASERMESSSYSLEMS 39
4. ERZEUGUNG VON TIEFEN- UND REFLEKTIVITAETSBIIDERN 41
4.1 RAEUMLICHE UMGEBUNGSERFASSUNG DURCH STRAHLABLCNKUNG 41
4.1.1 2D-STRAHLABLCNKSYSTCM ZUR VERMESSUNG LOKALER AUSSCHNITTE 41
4.1.2 1 D-STRAHLABLENKSYSLEM ZUR PROFILVCRMCSSUNG 46
4.2 GEOMETRISCHE ABBILDUNGSGLCICHUNGEN 49
4.2.1 2D-STRAHLABLCNKSYSTCM DER 3D-LASCRKAMCRA 49
4.2.2 1D-STRAHLABLENKSYSLEMDES PROFILMESSSYSLEMS 52
4.3 REPRAESENTATION VON TIEFEN- UND RCFLCKTIVITAETSBILDCM 53
4.3.1 TIEFEN- UND RCFLCKTIVITAETSBILDCRDCR 3D-LASCRKAMCRA 54
4.3.2 TIEFEN- UND REFLEKLIVITAETSBILDER DES PROFILMCSSSYSTEMS 61
X
5. VERFAHREN ZUR EXTRAKTION VON LANDMARKEN 73
5.1 IDENTIFIKATION VON LANDMARKEN 75
5.1.1 MODCLLBCSCHRCIBUNG DER LANDMARKE 76
5.1.2 IDENTIFIKATION ANHAND DES MODCLLGRAPHCN 78
5.1.3 IDENTIFIKATION AM BEISPIEL DER LASTUEBERGABESTATION 78
5.2 LOKALISATION VON LANDMARKEN 83
5.2.1 LOKALISATION DURCH FLAECHENAPPROXIMATION 83
5.2.2 LOKALISATION AM BEISPIEL DER LASTUEBERGABESLATION 85
5.3 VALIDIERUNG DES VERFAHRENS 87
6. IMPLEMENTIERUNG DURCH NETZWERKE VIRTUELLER SENSOREN 89
6.1 STRUKTURIERUNG DER SENSORDATENVERARBEILUNG 89
6.1.1 VIRTUELLE SENSOREN 90
6.1.2 NETZWERKE VIRTUELLER SENSOREN 92
6.2 VIRTUELLES SENSORNETZ ZUR EXTRAKTION VON LANDMARKEN 94
6.3 TRANSPUTERSYSLEM ALS IMPLEMENTICRUNGSUMGEBUNG 96
6.3.1 ILARDWAREUMGCBUNG 96
6.3.2 ABBILDUNG VON VIRTUELLEN SENSOREN DURCH TRANSPUTER 98
6.3.3 IMPLEMENTIERUNG AM BEISPIEL LASTUEBERGABESTATION 99
7. ZUSAMMENFASSUNG UND AUSBLICK 101
LITERATURVERZEICHNIS 105
.
XI
|
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