Ein Programmiersystem zur graphisch strukturierten Erstellung von Roboterprogrammen und Programmieroberflächen:
Gespeichert in:
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|---|---|
| Format: | Abschlussarbeit Buch |
| Sprache: | German |
| Veröffentlicht: |
Aachen
Shaker
1996
|
| Ausgabe: | Als Ms. gedr. |
| Schriftenreihe: | Berichte aus der Produktionstechnik
1996,30 |
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | Inhaltsverzeichnis |
| Beschreibung: | III, 149 S. Ill. |
| ISBN: | 3826520262 |
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|---|---|
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INHALTSVERZEICHNIS
1
EINLEITUNG
.
1
2
STAND
DER
TECHNIK
IN
DER
ROBOTERPROGRAMMIERUNG
.
5
2.1
EINTEILUNG
VON
ROBOTERPROGRAMMIERVERFAHREN
.
5
2.2
ON-LINE-PROGRAMMIERUNG
.
6
2.2.1
MANUELLE
BEWEGUNGSFUEHRUNG
.
7
2.2.2
SENSORGESTUETZTE
BEWEGUNGSFUEHRUNG
.
8
2.2.3
PROGRAMMERSTELLUNG
AN
DER
STEUERUNG
.
9
2.2.4
WERKSTATTORIENTIERTE
PROGRAMMIERUNG
/
APPLIKATIONSSPEZIFISCHE
PROGRAMMIEROBERFLAECHEN
.
10
2.3
OFF-LINE-PROGRAMMIERUNG
.
11
2.3.1
TEXTBASIERTE
VERFAHREN
.
12
2.3.1.1
PROGRAMMIERSPRACHEN
.
12
2.3.1.2
TEXTORIENTIERTE
PROGRAMMIERSYSTEME
.
12
2.3.2
CAD-BASIERTE
VERFAHREN
.
13
2.3.2.1
STANDARD-SIMULATIONSSYSTEME
.
14
2.3.2.2
VIRTUELLE
REALITAET
.
15
2.3.2.3
IMPLIZITE
PROGRAMMIERUNG
.
16
3
BEWERTUNG
VORHANDENER
PROGRAMMIERSYSTEME
.
19
3.1
ENTWICKLUNGSTRENDS
BEZUEGLICH
DES
RC-PROGRAMMAUFBAUS
.
19
3.2
ASPEKTE
ZUR
BEWERTUNG
VON
ROBOTERPROGRAMMIERVERFAHREN
.
21
3.3
BEWERTUNG
DER
BEKANNTEN
SYSTEMTYPEN
.
22
3.3.1
BEWEGUNGSVORGABE
.
23
3.3.2
DEFINITION
DES
PROGRAMMABLAUFS
.
26
3.3.3
ERFORDERLICHE KENNTNISSE
DES
ANWENDERS
UND
ENDANWENDEROBERFLAECHEN
.
27
3.3.4
ALLGEMEINE
EINSATZVORAUSSETZUNGEN
UND
SYSTEMKOSTEN
.
28
3.4
ZUSAMMENFASSENDE
ANALYSE
VORHANDENER
PROGRAMMIERTECHNIKEN
.
29
4
ZIELSETZUNG
UND
ANFORDERUNGEN
BEI
DER
ENTWICKLUNG
DES
NEUEN
PROGRAMMIERSYSTEM
KONZEPTS
.
33
4.1
ANWENDERSPEKTRUM
UND
APPLIKATIONSBEREICH
.
33
4.2
GRUNDLEGENDE
SYSTEMEIGENSCHAFTEN
.
36
4.3
ANFORDERUNGEN
DER
VERSCHIEDENEN
ANWENDERGRUPPEN
.
37
4.3.1
PROGRAMMIERUMGEBUNG
FUER
ROBOTERERFAHRENE
BENUTZER
.
37
4.3.2
VEREINFACHTE
PROGRAMMIERUMGEBUNG
FUER
ROBOTERUNERFAHRENE
BENUTZER
.
39
4.3.3
ANFORDERUNGEN
AN
EIN
WERKZEUG
ZUR
ERZEUGUNG
VEREINFACHTER
PROGRAMMIERUMGEBUNGEN
.
41
5
GRUNDLEGENDE
KONZEPTION
DES
PROGRAMMIERSYSTEMS
.
44
5.1
SYSTEM
UND
SCHNITTSTELLENUEBERSICHT
.
44
5.1.1
BENUTZERSCHNITTSTELLEN
.
44
5.1.2
EXTERNE
SCHNITTSTELLEN
.
47
5.1.3
SYSTEMUEBERBLICK
.
48
5.2
VORGEHENSWEISEN
ZUR
PROGRAMMERSTELLUNG UND
BEWEGUNGSVORGABE
.
50
5.2.1
ERSTELLEN
UND
TESTEN
EINES
PROGRAMMS
.
50
5.2.2
BEWEGUNGSVORGABE
DURCH
TEACHEN
.
51
II
INHALTSVERZEICHNIS
5.2.3
BEWEGUNGSVORGABE
UEBER
EIN
SIMULATIONSSYSTEM
.
53
5.2.4
DATENUEBERNAHME
AUS
EINEM
CAD-/PLANUNGSSYSTEM
.
53
6
PROGRAMMIERUMGEBUNG
FUER
ROBOTERERFAHRENE
BENUTZER
.
56
6.1
ALLGEMEINE
PROGRAMMIEROBETFLAECHE
.
56
6.1.1
GRAPHISCHE
REPRAESENTATION
DES
RC-PROGRAMMS
.
56
6.1.2
STRUKTURORIENTIERTES
ENTWURFSKONZEPT
.
62
6.1.3
EINGABE
DER
BEFEHLSPARAMETER
.
64
6.1.4
VERWALTUNG
VON
DATENTYPEN,
VARIABLEN
UND
FUNKTIONEN
.
66
6.1.5
INTEGRIERTE
PROGRAMMDOKUMENTATION
.
70
6.1.6
ERWEITERBARKEIT
.
72
6.1.6.1
APPLIKATIONSSPEZIFISCHE
FUNKTIONSBIBLIOTHEKEN
.
74
6.1.6.2
GRAPHIKSYMBOLE
UND
EINGABEMASKEN
.
76
6.1.6.3
NEUE
STEUERUNGSFUNKTIONEN
.
79
6.1.6.4
ERWEITERUNG
DES
HILFESYSTEMS
.
81
6.2
BEWEGUNGSVORGABE
UND
PROGRAMMTEST
.
82
6.2.1
BEWEGUNGSUEBEMAHME
UND
PROGRAMMTEST
UEBER
MMS-SCHNITTSTELLEN
.
82
6.2.1.1
FUNKTIONALITAET
DER
IMPLEMENTIERTEN
MMS-SCHNITTSTELLE
.
82
6.2.1.2
UEBERNAHME
VON
BEWEGUNGSSAETZEN
AUS
DER
REALEN
ZELLE
.
84
6.2.1.3
ON-LINE-PROGRAMMTEST
.
86
6.2.2
DATENUEBEMAHME
AUS
PLANUNGS-/SIMULATIONSSYSTEMEN
.
88
6.2.2.1
IMPORT
VON BEWEGUNGSSAETZEN
AUS
EINEM
SIMULATIONSSYSTEM
.
88
6.2.2.2
IMPORT
VON
STEP-AUFGABENBESCHREIBUNGSDATEIEN
.
89
6.2.3
ON-LINE-BEWEGUNGSDARSTELLUNG
AUF
EINEM
SIMULATIONSSYSTEM
.
92
7
PROGRAMMIERUMGEBUNG
FUER
ROBOTERUNERFAHRENE
BENUTZER
.
94
7.1
ERSTELLUNG
VEREINFACHTER PROGRAMMIEROBERFLAECHEN
.
94
7.1.1
APPLIKATIONSSPEZIFISCHE
MOEGLICHKEITEN
ZUR
VEREINFACHUNG
DER
RC
PROGRAMMIERUNG
.
94
7.1.2
VERBINDUNG
ZWISCHEN
RC-PROGRAMM
UND
BEDIENOBERFLAECHE
.
97
7.1.3
MOEGLICHKEITEN
ZUR INDIVIDUELLEN
GESTALTUNG
DER
PROGRAMMIEROBERFLAECHE
.
100
7.2
PROGRAMMERSTELLUNG
DURCH
ROBOTERUNERFAHRENE
BENUTZER
.
102
7.2.1
MODIFIKATION
EINES
BESTEHENDEN
PROGRAMMS
.102
7.2.2
STANDARD-FUNKTIONALITAETEN
.
104
8
EINSATZMOEGLICHKEITEN
UND
-BEISPIELE
.
106
8.1
GENERELLE
EINSATZMOEGLICHKEITEN
.
106
8.2
ANWENDUNGSBEISPIEL
.
107
8.2.1
DAS
INTEGRIERTE
FERTIGUNGS
UND
MONTAGESYSTEM
.108
8.2.1.1
SYSTEMBESCHREIBUNG
.
108
8.2.1.2
ABBILDUNG
DES
BEFEHLSUMFANGS
DER
ACR20
ROBOTERSTEUERUNG
.109
8.2.2
AUTOMATISIERTE MONTAGE
VON
VORRICHTUNGSELEMENTEN
.
HO
9
ZUSAMMENFASSUNG
.
116
10
ANHANG
A:
DOKUMENTATION
DES
ANWENDUNGSBEISPIELS
.
118
BILDERUEBEISICHT
.129
LITERATUR
.
131 |
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