Theoretische und experimentelle Untersuchung zur Sensorik und Regelung von Unterwasserfahrzeugen:
Gespeichert in:
| 1. Verfasser: | |
|---|---|
| Format: | Abschlussarbeit Buch |
| Sprache: | German |
| Veröffentlicht: |
Düsseldorf
VDI-Verl.
1996
|
| Ausgabe: | Als Ms. gedr. |
| Schriftenreihe: | Verein Deutscher Ingenieure: [Fortschrittberichte VDI / 12]
292 |
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | Inhaltsverzeichnis |
| Beschreibung: | X, 113 S. Ill., graph. Darst. |
| ISBN: | 3183292122 |
Internformat
MARC
| LEADER | 00000nam a2200000 cb4500 | ||
|---|---|---|---|
| 001 | BV011046088 | ||
| 003 | DE-604 | ||
| 005 | 20191014 | ||
| 007 | t | ||
| 008 | 961108s1996 ad|| m||| 00||| gerod | ||
| 020 | |a 3183292122 |9 3-18-329212-2 | ||
| 035 | |a (OCoLC)45581788 | ||
| 035 | |a (DE-599)BVBBV011046088 | ||
| 040 | |a DE-604 |b ger |e rakddb | ||
| 041 | 0 | |a ger | |
| 049 | |a DE-91G |a DE-634 |a DE-83 |a DE-210 |a DE-384 | ||
| 084 | |a ZO 6460 |0 (DE-625)157807: |2 rvk | ||
| 084 | |a VER 475d |2 stub | ||
| 084 | |a VER 435d |2 stub | ||
| 100 | 1 | |a Pinto, Fernando Augusto de Noronha Castro |e Verfasser |4 aut | |
| 245 | 1 | 0 | |a Theoretische und experimentelle Untersuchung zur Sensorik und Regelung von Unterwasserfahrzeugen |c Fernando Augusto de Noronha Castro Pinto |
| 250 | |a Als Ms. gedr. | ||
| 264 | 1 | |a Düsseldorf |b VDI-Verl. |c 1996 | |
| 300 | |a X, 113 S. |b Ill., graph. Darst. | ||
| 336 | |b txt |2 rdacontent | ||
| 337 | |b n |2 rdamedia | ||
| 338 | |b nc |2 rdacarrier | ||
| 490 | 1 | |a Verein Deutscher Ingenieure: [Fortschrittberichte VDI / 12] |v 292 | |
| 502 | |a Zugl.: Hamburg-Harburg, Techn. Univ., Diss., 1996 | ||
| 650 | 0 | 7 | |a Reglerentwurf |0 (DE-588)4177447-4 |2 gnd |9 rswk-swf |
| 650 | 0 | 7 | |a Positionsgeber |0 (DE-588)4175420-7 |2 gnd |9 rswk-swf |
| 650 | 0 | 7 | |a Mehrkörpersystem |0 (DE-588)4038390-8 |2 gnd |9 rswk-swf |
| 650 | 0 | 7 | |a Unterwasserfahrzeug |0 (DE-588)4136258-5 |2 gnd |9 rswk-swf |
| 650 | 0 | 7 | |a Fernsteuerung |0 (DE-588)4016862-1 |2 gnd |9 rswk-swf |
| 650 | 0 | 7 | |a Robuste Regelung |0 (DE-588)4206985-3 |2 gnd |9 rswk-swf |
| 655 | 7 | |0 (DE-588)4113937-9 |a Hochschulschrift |2 gnd-content | |
| 689 | 0 | 0 | |a Unterwasserfahrzeug |0 (DE-588)4136258-5 |D s |
| 689 | 0 | 1 | |a Fernsteuerung |0 (DE-588)4016862-1 |D s |
| 689 | 0 | 2 | |a Positionsgeber |0 (DE-588)4175420-7 |D s |
| 689 | 0 | 3 | |a Robuste Regelung |0 (DE-588)4206985-3 |D s |
| 689 | 0 | 4 | |a Reglerentwurf |0 (DE-588)4177447-4 |D s |
| 689 | 0 | 5 | |a Mehrkörpersystem |0 (DE-588)4038390-8 |D s |
| 689 | 0 | |5 DE-604 | |
| 810 | 2 | |a 12] |t Verein Deutscher Ingenieure: [Fortschrittberichte VDI |v 292 |w (DE-604)BV000761054 |9 292 | |
| 856 | 4 | 2 | |m HBZ Datenaustausch |q application/pdf |u http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=007397074&sequence=000001&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA |3 Inhaltsverzeichnis |
| 999 | |a oai:aleph.bib-bvb.de:BVB01-007397074 | ||
Datensatz im Suchindex
| _version_ | 1804125535814549504 |
|---|---|
| adam_text | Titel: Theoretische und experimentelle Untersuchung zur Sensorik und Regelung von Unterwasserfahrzeugen
Autor: Pinto, Fernando Augusto de Noronha Castro
Jahr: 1996
‘SCHRITT- m MM^M BERICHTE M. Sc. Fernando Augusto de Noronha Castro Pinto, Hamburg Theoretische und experimentelle Untersuchung zur Sensorik und Regelung von Unterwasserfahrzeugen Reihe 12 : Verkehrstechnik/ Fahrzeugtechnik Nr. 292 VW VERLAG
Inhaltsverzeichnis 1 Einleitung 1 1.1 Überblick........................................ 3 1.2 Ziel der Arbeit..................................... 4 2 Modellierung 6 2.1 Hydrodynamische Kräfte................................ 7 2.1.1 Versorgungskabel................................ 8 2.1.2 Fahrzeug .................................... 25 2.2 Steuerkräfte....................................... 38 3 Regelung 40 3.1 Positionierung...................................... 41 3.2 PID-Regler....................................... 43 3.3 Sliding-Mode-Regler.................................. 48 3.3.1 Reglerparameter................. 51 3.3.2 Stabilität.................................... 55 3.3.3 Rechnersimulation............................... 63 4 Sensorik 72 4.1 Fernbereich....................................... 73 V
4.1.1 Navigationssysteme auf der Basis der Wellenausbreitung.......... 73 4.1.2 Trägheitsnavigationssysteme ......................... 74 4.2 Nahbereich....................................... 79 4.2.1 Systeme ohne Kontakt zur Struktur .................. 80 4.2.2 Sensoren mit mechanischer Verbindung zur Struktur............ 80 5 Experimentierfahrzeug 87 5.1 Konstruktive Aspekte................................. 87 5.1.1 Antriebe..................................... 90 5.1.2 Leistungselektronik.................... 92 5.1.3 Sensoren..................................... 97 5.1.4 Versorgungskabel................................ 97 5.1.5 Regelung und Steuerung am PC....................... 98 5.2 Ergebnisse........................................ 99 6 Zusammenfassung x 106 VI
|
| any_adam_object | 1 |
| author | Pinto, Fernando Augusto de Noronha Castro |
| author_facet | Pinto, Fernando Augusto de Noronha Castro |
| author_role | aut |
| author_sort | Pinto, Fernando Augusto de Noronha Castro |
| author_variant | f a d n c p fadnc fadncp |
| building | Verbundindex |
| bvnumber | BV011046088 |
| classification_rvk | ZO 6460 |
| classification_tum | VER 475d VER 435d |
| ctrlnum | (OCoLC)45581788 (DE-599)BVBBV011046088 |
| discipline | Verkehrstechnik Verkehr / Transport |
| edition | Als Ms. gedr. |
| format | Thesis Book |
| fullrecord | <?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?><collection xmlns="http://www.loc.gov/MARC21/slim"><record><leader>02301nam a2200517 cb4500</leader><controlfield tag="001">BV011046088</controlfield><controlfield tag="003">DE-604</controlfield><controlfield tag="005">20191014 </controlfield><controlfield tag="007">t</controlfield><controlfield tag="008">961108s1996 ad|| m||| 00||| gerod</controlfield><datafield tag="020" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">3183292122</subfield><subfield code="9">3-18-329212-2</subfield></datafield><datafield tag="035" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">(OCoLC)45581788</subfield></datafield><datafield tag="035" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">(DE-599)BVBBV011046088</subfield></datafield><datafield tag="040" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">DE-604</subfield><subfield code="b">ger</subfield><subfield code="e">rakddb</subfield></datafield><datafield tag="041" ind1="0" ind2=" "><subfield code="a">ger</subfield></datafield><datafield tag="049" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">DE-91G</subfield><subfield code="a">DE-634</subfield><subfield code="a">DE-83</subfield><subfield code="a">DE-210</subfield><subfield code="a">DE-384</subfield></datafield><datafield tag="084" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">ZO 6460</subfield><subfield code="0">(DE-625)157807:</subfield><subfield code="2">rvk</subfield></datafield><datafield tag="084" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">VER 475d</subfield><subfield code="2">stub</subfield></datafield><datafield tag="084" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">VER 435d</subfield><subfield code="2">stub</subfield></datafield><datafield tag="100" ind1="1" ind2=" "><subfield code="a">Pinto, Fernando Augusto de Noronha Castro</subfield><subfield code="e">Verfasser</subfield><subfield code="4">aut</subfield></datafield><datafield tag="245" ind1="1" ind2="0"><subfield code="a">Theoretische und experimentelle Untersuchung zur Sensorik und Regelung von Unterwasserfahrzeugen</subfield><subfield code="c">Fernando Augusto de Noronha Castro Pinto</subfield></datafield><datafield tag="250" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">Als Ms. gedr.</subfield></datafield><datafield tag="264" ind1=" " ind2="1"><subfield code="a">Düsseldorf</subfield><subfield code="b">VDI-Verl.</subfield><subfield code="c">1996</subfield></datafield><datafield tag="300" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">X, 113 S.</subfield><subfield code="b">Ill., graph. Darst.</subfield></datafield><datafield tag="336" ind1=" " ind2=" "><subfield code="b">txt</subfield><subfield code="2">rdacontent</subfield></datafield><datafield tag="337" ind1=" " ind2=" "><subfield code="b">n</subfield><subfield code="2">rdamedia</subfield></datafield><datafield tag="338" ind1=" " ind2=" "><subfield code="b">nc</subfield><subfield code="2">rdacarrier</subfield></datafield><datafield tag="490" ind1="1" ind2=" "><subfield code="a">Verein Deutscher Ingenieure: [Fortschrittberichte VDI / 12]</subfield><subfield code="v">292</subfield></datafield><datafield tag="502" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">Zugl.: Hamburg-Harburg, Techn. Univ., Diss., 1996</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Reglerentwurf</subfield><subfield code="0">(DE-588)4177447-4</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Positionsgeber</subfield><subfield code="0">(DE-588)4175420-7</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Mehrkörpersystem</subfield><subfield code="0">(DE-588)4038390-8</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Unterwasserfahrzeug</subfield><subfield code="0">(DE-588)4136258-5</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Fernsteuerung</subfield><subfield code="0">(DE-588)4016862-1</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Robuste Regelung</subfield><subfield code="0">(DE-588)4206985-3</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="655" ind1=" " ind2="7"><subfield code="0">(DE-588)4113937-9</subfield><subfield code="a">Hochschulschrift</subfield><subfield code="2">gnd-content</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2="0"><subfield code="a">Unterwasserfahrzeug</subfield><subfield code="0">(DE-588)4136258-5</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2="1"><subfield code="a">Fernsteuerung</subfield><subfield code="0">(DE-588)4016862-1</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2="2"><subfield code="a">Positionsgeber</subfield><subfield code="0">(DE-588)4175420-7</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2="3"><subfield code="a">Robuste Regelung</subfield><subfield code="0">(DE-588)4206985-3</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2="4"><subfield code="a">Reglerentwurf</subfield><subfield code="0">(DE-588)4177447-4</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2="5"><subfield code="a">Mehrkörpersystem</subfield><subfield code="0">(DE-588)4038390-8</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2=" "><subfield code="5">DE-604</subfield></datafield><datafield tag="810" ind1="2" ind2=" "><subfield code="a">12]</subfield><subfield code="t">Verein Deutscher Ingenieure: [Fortschrittberichte VDI</subfield><subfield code="v">292</subfield><subfield code="w">(DE-604)BV000761054</subfield><subfield code="9">292</subfield></datafield><datafield tag="856" ind1="4" ind2="2"><subfield code="m">HBZ Datenaustausch</subfield><subfield code="q">application/pdf</subfield><subfield code="u">http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=007397074&sequence=000001&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA</subfield><subfield code="3">Inhaltsverzeichnis</subfield></datafield><datafield tag="999" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">oai:aleph.bib-bvb.de:BVB01-007397074</subfield></datafield></record></collection> |
| genre | (DE-588)4113937-9 Hochschulschrift gnd-content |
| genre_facet | Hochschulschrift |
| id | DE-604.BV011046088 |
| illustrated | Illustrated |
| indexdate | 2024-07-09T18:03:07Z |
| institution | BVB |
| isbn | 3183292122 |
| language | German |
| oai_aleph_id | oai:aleph.bib-bvb.de:BVB01-007397074 |
| oclc_num | 45581788 |
| open_access_boolean | |
| owner | DE-91G DE-BY-TUM DE-634 DE-83 DE-210 DE-384 |
| owner_facet | DE-91G DE-BY-TUM DE-634 DE-83 DE-210 DE-384 |
| physical | X, 113 S. Ill., graph. Darst. |
| publishDate | 1996 |
| publishDateSearch | 1996 |
| publishDateSort | 1996 |
| publisher | VDI-Verl. |
| record_format | marc |
| series2 | Verein Deutscher Ingenieure: [Fortschrittberichte VDI / 12] |
| spelling | Pinto, Fernando Augusto de Noronha Castro Verfasser aut Theoretische und experimentelle Untersuchung zur Sensorik und Regelung von Unterwasserfahrzeugen Fernando Augusto de Noronha Castro Pinto Als Ms. gedr. Düsseldorf VDI-Verl. 1996 X, 113 S. Ill., graph. Darst. txt rdacontent n rdamedia nc rdacarrier Verein Deutscher Ingenieure: [Fortschrittberichte VDI / 12] 292 Zugl.: Hamburg-Harburg, Techn. Univ., Diss., 1996 Reglerentwurf (DE-588)4177447-4 gnd rswk-swf Positionsgeber (DE-588)4175420-7 gnd rswk-swf Mehrkörpersystem (DE-588)4038390-8 gnd rswk-swf Unterwasserfahrzeug (DE-588)4136258-5 gnd rswk-swf Fernsteuerung (DE-588)4016862-1 gnd rswk-swf Robuste Regelung (DE-588)4206985-3 gnd rswk-swf (DE-588)4113937-9 Hochschulschrift gnd-content Unterwasserfahrzeug (DE-588)4136258-5 s Fernsteuerung (DE-588)4016862-1 s Positionsgeber (DE-588)4175420-7 s Robuste Regelung (DE-588)4206985-3 s Reglerentwurf (DE-588)4177447-4 s Mehrkörpersystem (DE-588)4038390-8 s DE-604 12] Verein Deutscher Ingenieure: [Fortschrittberichte VDI 292 (DE-604)BV000761054 292 HBZ Datenaustausch application/pdf http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=007397074&sequence=000001&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA Inhaltsverzeichnis |
| spellingShingle | Pinto, Fernando Augusto de Noronha Castro Theoretische und experimentelle Untersuchung zur Sensorik und Regelung von Unterwasserfahrzeugen Reglerentwurf (DE-588)4177447-4 gnd Positionsgeber (DE-588)4175420-7 gnd Mehrkörpersystem (DE-588)4038390-8 gnd Unterwasserfahrzeug (DE-588)4136258-5 gnd Fernsteuerung (DE-588)4016862-1 gnd Robuste Regelung (DE-588)4206985-3 gnd |
| subject_GND | (DE-588)4177447-4 (DE-588)4175420-7 (DE-588)4038390-8 (DE-588)4136258-5 (DE-588)4016862-1 (DE-588)4206985-3 (DE-588)4113937-9 |
| title | Theoretische und experimentelle Untersuchung zur Sensorik und Regelung von Unterwasserfahrzeugen |
| title_auth | Theoretische und experimentelle Untersuchung zur Sensorik und Regelung von Unterwasserfahrzeugen |
| title_exact_search | Theoretische und experimentelle Untersuchung zur Sensorik und Regelung von Unterwasserfahrzeugen |
| title_full | Theoretische und experimentelle Untersuchung zur Sensorik und Regelung von Unterwasserfahrzeugen Fernando Augusto de Noronha Castro Pinto |
| title_fullStr | Theoretische und experimentelle Untersuchung zur Sensorik und Regelung von Unterwasserfahrzeugen Fernando Augusto de Noronha Castro Pinto |
| title_full_unstemmed | Theoretische und experimentelle Untersuchung zur Sensorik und Regelung von Unterwasserfahrzeugen Fernando Augusto de Noronha Castro Pinto |
| title_short | Theoretische und experimentelle Untersuchung zur Sensorik und Regelung von Unterwasserfahrzeugen |
| title_sort | theoretische und experimentelle untersuchung zur sensorik und regelung von unterwasserfahrzeugen |
| topic | Reglerentwurf (DE-588)4177447-4 gnd Positionsgeber (DE-588)4175420-7 gnd Mehrkörpersystem (DE-588)4038390-8 gnd Unterwasserfahrzeug (DE-588)4136258-5 gnd Fernsteuerung (DE-588)4016862-1 gnd Robuste Regelung (DE-588)4206985-3 gnd |
| topic_facet | Reglerentwurf Positionsgeber Mehrkörpersystem Unterwasserfahrzeug Fernsteuerung Robuste Regelung Hochschulschrift |
| url | http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=007397074&sequence=000001&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA |
| volume_link | (DE-604)BV000761054 |
| work_keys_str_mv | AT pintofernandoaugustodenoronhacastro theoretischeundexperimentelleuntersuchungzursensorikundregelungvonunterwasserfahrzeugen |