Regelungstechnik: ein praxisorientiertes Lehrbuch ; mit 40 Beispielen, 200 Fragen mit Antworten und 50 Aufgaben mit Lösungen
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| Language: | German |
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Thun [u.a.]
Deutsch
1997
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|---|---|
| adam_text | Hugo Gassmann
Regelungstechnik
Ein praxisorientiertes Lehrbuch
Mit 250 Abbildungen, 40 Beispielen,
200 Fragen mit Antworten und
50 Aufgaben mit Lösungen
HLuHB Darmstadt
Verlag Harri Deutsch
Inhaltsverzeichnis
1 Der technische Regelkreis 9
A: Theorie und Beispiele 10
Regelkreise aus dem Alltag 10
Prozess, System, Signal, Modell 14
Blockdiagramm 15
Steuerung und Regelung 15
Grundbegriffe nach DIN 19226 20
B: Fragen 23
C: Zusammenfassung 25
D: Aufgaben 26
2 Zweipunktregler 29
A: Theorie und Beispiele 30
Füllprozess und I-Glied 30
Prozesse mit und ohne Ausgleich 33
P-Glied 37
Addierer 38
PT1-Glied 39
Totzeitglied 43
Schalter als Stellglied 45
Zweipunkt-Niveauregelung 48
B: Fragen 56
C: Zusammenfassung 62
D: Aufgaben 64
3 Linearität und Linearisierung 67
A: Theorie und Beispiele 68
Linearität 68
Zeitinvarianz 73
Erwünschte und unerwünschte Nichtlinearität 74
Messung der statischen Kennlinie 75
Mathematische Erfassung einer Messkurve 77
Linearisierung durch Modelleinschränkung 80
Linearisierung durch Prozessveränderung 82
Klassifizierung technischer Systeme 88
B: Fragen 89
C: Zusammenfassung 92
D: Aufgaben 93
4 Gegenkopplung und Stabilität 97
A: Theorie und Beispiele 98
Wirkungen der Gegenkopplung 98
Das Stabilitätsproblem 98
Das Nyquistkriterium 111
Sprungantwort und Stabilität 120
B: Fragen 122
C: Zusammenfassung 127
D: Aufgaben 128
5 PID-Regler 131
A: Theorie und Beispiele 132
Regler und Regelkreis 132
Ziel der Regelung - Regelgüte 133
Gleichstromantrieb als Strecke 136
P-Regler - Stationärer Zustand 138
I-Regler 142
PT2-Glied 145
PI-Regler 155
Messverzögerung und Stabilität 159
D-Glied - Störungsverstärkung 160
PID-Regler 164
PD-Regler 167
Empirische Einstellregeln 168
Einfluss des Störortes 173
Stellsignalbegrenzung und „wind-up“ 176
Strecke mit ausgeprägter Totzeit 178
Niveauregelung 179
Störgrössenaufschaltung und Kaskadenregelung 180
Systeme 2 Ordnung 184
Spannungsregelung eines Kleingenerators 188
Streckentypen, Reglerauswahl und Optimierung 196
B: Fragen 201
C: Zusammenfassung 209
D: Aufgaben 212
6 Prozessautomatisierung 217
A: Theorie und Beispiele 218
Prozessleitsysteme 218
Messeinrichtung (Sensoren) 220
Stelleinrichtung (Aktoren) 224
Regelgeräte 229
Stetige Regler - Proportionalbereich 235
Unstetige Regler - Zweipunktregler mit Zeitverhalten 242
Regelungstechnik: Theorie und Praxis 252
B: Fragen 254
C: Zusammenfassung 256
D: Aufgaben 257
Anhang 1: Kombiniertes Lemsystem 263
Anhang 2: Lösungen zu B und D 267
Anhang 3: Literaturhinweise 343
Anhang 4: Regelungstechnische Symbole 345
Anhang 5: Regelungstechnische Grundglieder 347
Anhang 6: Stichworte „Deutsch - Englisch“ 351
Sachverzeichnis 355
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