Robotersystem zur förderbandsynchronen Montage:
Gespeichert in:
| 1. Verfasser: | |
|---|---|
| Format: | Buch |
| Sprache: | German |
| Veröffentlicht: |
1993
|
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | Inhaltsverzeichnis |
| Beschreibung: | München, Techn. Univ., Diss., 1993 |
| Beschreibung: | VI, 138 S. Ill., graph. Darst. |
Internformat
MARC
| LEADER | 00000nam a2200000 c 4500 | ||
|---|---|---|---|
| 001 | BV010982177 | ||
| 003 | DE-604 | ||
| 007 | t | ||
| 008 | 960924s1993 gw ad|| m||| 00||| ger d | ||
| 016 | 7 | |a 948211083 |2 DE-101 | |
| 035 | |a (OCoLC)214810256 | ||
| 035 | |a (DE-599)BVBBV010982177 | ||
| 040 | |a DE-604 |b ger |e rakddb | ||
| 041 | 0 | |a ger | |
| 044 | |a gw |c DE | ||
| 049 | |a DE-12 | ||
| 100 | 1 | |a Dirndorfer, Albin |e Verfasser |4 aut | |
| 245 | 1 | 0 | |a Robotersystem zur förderbandsynchronen Montage |c Albin Dirndorfer |
| 264 | 1 | |c 1993 | |
| 300 | |a VI, 138 S. |b Ill., graph. Darst. | ||
| 336 | |b txt |2 rdacontent | ||
| 337 | |b n |2 rdamedia | ||
| 338 | |b nc |2 rdacarrier | ||
| 500 | |a München, Techn. Univ., Diss., 1993 | ||
| 650 | 0 | 7 | |a Montageroboter |0 (DE-588)4170495-2 |2 gnd |9 rswk-swf |
| 650 | 0 | 7 | |a Kraftfahrzeugindustrie |0 (DE-588)4032690-1 |2 gnd |9 rswk-swf |
| 650 | 0 | 7 | |a Automation |0 (DE-588)4003957-2 |2 gnd |9 rswk-swf |
| 650 | 0 | 7 | |a Flexible Montage |0 (DE-588)4154615-5 |2 gnd |9 rswk-swf |
| 650 | 0 | 7 | |a Fließfertigung |0 (DE-588)4154634-9 |2 gnd |9 rswk-swf |
| 655 | 7 | |0 (DE-588)4113937-9 |a Hochschulschrift |2 gnd-content | |
| 689 | 0 | 0 | |a Kraftfahrzeugindustrie |0 (DE-588)4032690-1 |D s |
| 689 | 0 | 1 | |a Fließfertigung |0 (DE-588)4154634-9 |D s |
| 689 | 0 | 2 | |a Flexible Montage |0 (DE-588)4154615-5 |D s |
| 689 | 0 | 3 | |a Automation |0 (DE-588)4003957-2 |D s |
| 689 | 0 | 4 | |a Montageroboter |0 (DE-588)4170495-2 |D s |
| 689 | 0 | |5 DE-604 | |
| 856 | 4 | 2 | |m DNB Datenaustausch |q application/pdf |u http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=007349181&sequence=000001&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA |3 Inhaltsverzeichnis |
| 943 | 1 | |a oai:aleph.bib-bvb.de:BVB01-007349181 | |
Datensatz im Suchindex
| _version_ | 1812454021344002048 |
|---|---|
| adam_text |
INHALTSVERZEICHNIS
INHALTSVERZEICHNIS
1 EINLEITUNG 1
1.1 EINFUEHRUNG 1
1.2 EINORDNUNG DES AUFGABENGEBIETS 3
1.3 STAND DER FORDERBANDSYNCHRONEN ^AUTOMATISIERUNG 4
2 ZIEL DER ARBEIT 7
2.1 ZIELSETZUNG 7
2.2 VORGEHEN 8
3 ANFORDERUNGEN AN EINE FOERDERBANDSYNCHRONE
MONTAGEANLAGE 9
3.1 ZIELSETZUNG UND VORGEHEN ZUR FESTLEGUNG DER ANFORDERUNGEN 9
3.2 GESCHWINDIGKEITS- UND BESCHLEUNIGUNGSVERLAEUFE VON
FOERDERANLAGEN 10
3.2.1 ZIEL DER ANALYSE 10
3.2.2 MESSAUFBAU 11
I
3.2.3 UNTERSUCHTE FOERDERANLAGEN 12
3.2.3.1 MONTAGELINIEN 12
3.2.3.2 AUFBAU EINES PLATTENBANDES 13
3.2.3.3 AUFBAU EINES SCHLEPPKETTENFOERDERERS 14
3.2.3.4 AUFBAU EINER ELEKTROHAENGEBAHN 14
3.2.4 LAUFVERHALTEN DER FOERDERANLAGEN 15
3.2.4.1 PLATTENBAND 15
3.2.4.2 KETTENFOERDERER 16
3.2.4.3 ELEKTROHAENGEBAHN 18
3.2.5 ZUSAMMENFASSUNG DER FOERDERBANDUNTERSUCHUNGEN 19
3.3 POSITIONIERGENAUIGKEIT 19
3.3.1 BEGRIFFSDEFINITION 19
3.3.2 FESTLEGUNG DER GENAUIGKEITSANFORDERANG 22
I
BIBLIOGRAFISCHE INFORMATIONEN
HTTP://D-NB.INFO/948211083
INHALTSVERZEICHNIS
3.4 FLEXIBILITAET 22
3.4.1 BEGRIFFSDEFINITION 22
3.4.2 VARIANTENFLEXIBILITAET 23
3.4.3 NACHFOLGEFLEXIBILITAET 24
3.5 ARBEITSRAUM 24
3.6 TRAGKRAFT 25
3.7 ZUSAMMENFASSUNG DER ANFORDERUNGEN 26
4 ISTANALYSE BESTEHENDER LOESUNGEN 27
4.1 ZIELSETZUNG DER ISTANALYSE 27
4.2 STRUKTURIERUNG DER BESTEHENDEN SYNCHRONISATIONSANSAETZE 27
4.3 BESCHREIBUNG UND GROBANALYSE 28
4.3.1 MECHANISCHE KOPPELUNG 28
4.3.1.1 FORMSCHLUESSIGE KOPPELUNG 29
4.3.1.2 KRAFTSCHLUESSIGE KOPPELUNG 31
4.3.2 GESTEUERTE KOPPELUNG 33
4.3.2.1 KOPPELUNG DER SOLLWERTVORGABEN 34
4.3.2.2 CONVEYORSYNCHRONISATION 34
4.3.3 GEREGELTE KOPPELUNG 35
4.3.4 SCHNELLE ZUSATZACHSE 40
4.3.5 ZUSAMMENFASSUNG 42
4.4 EXPERIMENTELLE UNTERSUCHUNG DER CONVEYORSYNCHRONISATION 42
4.4.1 ZIELSETZUNG UND VORGEHENSWEISE 42
4.4.2 AUFBAU UND BESCHREIBUNG DER CONVEYORSYNCHRONISATION 43
4.4.2.1 ANWENDUNG 43
4.4.2.2 FUNKTIONSSTRUKTUR 43
4.4.3 VERSUCHSAUFBAU ZUR EXPERIMENTELLEN UNTERSUCHUNG
DER POSITIONIERGENAUIGKEIT 47
4.4.4 GENAUIGKEITSUNTERSUCHUNG 51
4.4.4.1 EINSTELLUNG DER STEUERUNGSPARAMETER 51
4.4.4.2 VERHALTEN AN REALEN FOERDEREINRICHTUNGEN 53
II
INHALTSVERZEICHNIS
4
.
4.43 VERHALTEN BEI ANALYTISCHEN GESCHWINDIG
KEITSVORGABEN 56
4.4.5 URSACHEN DER VERFOLGEUNGENAUIGKEITEN 61
4.4.6 ZUSAMMENFASSUNG DER VERSUCHSERGEBNISSE 62
5 KONZEPTION VON LOESUNGSANSAETZEN 63
5.1 VORAUSSETZUNGEN UND VORGEHEN 63
5.2 KONZEPTION DES KOPPELUNGSPRINZIPS 63
5.2.1 MECHANISCHE KOPPELUNGKONZEPTE 63
5.2.2 KONZEPTE MIT GESTEUERTER SIGNALKOPPELUNG 65
5.2.2.1 KOPPELUNG DER SOLLWERTVORGABEN 65
5.2.2.2 DIREKTSYNCHRONISATION 66
5.2.3 GEREGELTE SIGNALKOPPELUNG 69
5.2.3.1 GEREGELTE KOPPELUNG VON ROBOTERACHSEN 69
5
.
23.2 GEREGELTE KOPPELUNG EINER SCHNELLEN
ZUSATZACHSE AN DER ROBOTERHAND 72
5.3 FESTLEGUNG DES SYNCHRONISATIONSKONZEPTS 72
6 UMSETZUNG DES KONZEPTS IN EIN ROBOTERSYSTEM 73
6.1 AUSWAHL EINES GEEIGNETEN ROBOTERSYSTEMS 73
6.1.1 VORLAEUFIGE AUSWAHL UND BESCHREIBUNG 73
6.1.2 DYNAMISCHE EIGENSCHAFTEN DES TRAGGESTELLS
UND DES ANTRIEBSSTRANGS 75
6.1.3 MECHANISCHE UNGENAUIGKEITEN DER SYNCHRONISIERTEN
LINEARACHSE 77
6.1.4 ZUSAMMENFASSUNG ZUR ROBOTERAUSWAHL 80
6.2 REGLERAUSLEGUNG 80
6.2.1 ZIELSETZUNG 80
6.2.2 REGLERSTRUKTUR DES EINGESETZTEN ROBOTERS 81
6.2.3 SCHLEPPFEHLERKOMPENSATION 83
6.2.3.1 UEBERBUECK 83
III
INHALTSVERZEICHNIS
6.2.3.2 GESCHWINDIGKEITS VORSTEUERUNG,
BESCHLEUNIGUNGSVORSTEUERUNG 84
6.2.4 VERSUCHSDURCHFUEHRUNG ZUR REGLERAUSLEGUNG 86
6.2.5 UNTERSUCHUNG GEEIGNETER REGELUNGSKONZEPTE 88
6.2.5.1 P-REGELUNG 88
6.2.5.2 ZUSTANDSREGLER 91
6.2.6 ZUSAMMENFASSUNG DER REGLERAUSLEGUNG 92
6.3 MESSSYSTEM ZUR ERFASSUNG DER BEWEGUNG DES
MONTAGEHAUPTKOERPERS 93
6.3.1 AUSWAHL DES MESSSYSTEMS 93
6.3.2 ANBRINGUNG DES MESSSYSTEMS 94
6.3.3 STEUERUNGSTECHNISCHE INTEGRATION DES ABTASTARMES 95
6.4 ZUSAETZLICHE ERWEITERUNGEN DER PILOTANLAGE GEGENUEBER EINER
ANLAGE ZUR MONTAGE AN GETAKTETEN FOERDEREINRICHTUNGEN 96
6.4.1 ERWEITERUNG DER STEUERUNGSFUNKTIONEN 96
6.4.2 ERWEITERUNGEN DER LAGEREGELKARTE DER ZU
SYNCHRONISIERENDEN ACHSE 98
6.5 QUER- UND HOEHENBEWEGUNGEN DES MONTAGEHAUPTKOERPERS 99
6.6 ZUSAMMENFASSENDE BESCHREIBUNG DES ENTWICKELTEN
GESAMTSYSTEMS 100
7 UNTERSUCHUNG DER LOESUNG 103
7.1 ZIELSETZUNG UND VORGEHENS WEISE DER UNTERSUCHUNG 103
7.2 EXPERIMENTELLE UNTERSUCHUNG DER VERFOLGEGENAUIGKEIT 103
7.2.1 VERSUCHSAUFBAU UND DURCHFUEHRUNG 103
7.2.2 VERFOLGEGENAUIGKEIT BEI REALEN GESCHWINDIGKEITS
PROFILEN 104
7.2.3 VERFOLGEGENAUIGKEIT BEI ANALYTISCHEN GESCHWINDIGKEITSVOR
GABEN UND BESTIMMUNG DER SIGNALVERARBEITUNGSDAUER 108
7.3 APPLIKATIONSBEISPIELE 114
7.3.1 ZIELSETZUNG 114
7.3.2 PRAXISNAHER VERSUCHSAUFBAU 115
IV
INHALTSVERZEICHNIS
7.3.3 ABLAUF EINER BANDSYNCHRONEN MONTAGE 115
7.3.4 VERSUCHSERGEBNISSE DER APPLIKATION TUERENMONTAGE 117
7.3.5 APPLIKATIONSBEISPIEL SCHEIBENMONTAGE 119
7.3.5.1 ZIELSETZUNG 119
13
.
5.2 EINSATZBESCHRAENKUNGEN VON SENSOREN 119
7.3.5.3 UNTERSUCHUNG VON ANBAUORTEN FUER EINE
MITBEWEGTE SENSORIK 121
7.3.5.4 WIEDERHOLGENAUIGKEIT EINES SENSORGEFUEHRTEN
PROZESSES 122
7.4 ZUSAMMENFASSUNG DER VERSUCHSERGEBNISSE 125
8 ZUSAMMENFASSUNG 127
9 LITERATURVERZEICHNIS 130
V |
| any_adam_object | 1 |
| author | Dirndorfer, Albin |
| author_facet | Dirndorfer, Albin |
| author_role | aut |
| author_sort | Dirndorfer, Albin |
| author_variant | a d ad |
| building | Verbundindex |
| bvnumber | BV010982177 |
| ctrlnum | (OCoLC)214810256 (DE-599)BVBBV010982177 |
| format | Book |
| fullrecord | <?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?><collection xmlns="http://www.loc.gov/MARC21/slim"><record><leader>00000nam a2200000 c 4500</leader><controlfield tag="001">BV010982177</controlfield><controlfield tag="003">DE-604</controlfield><controlfield tag="007">t</controlfield><controlfield tag="008">960924s1993 gw ad|| m||| 00||| ger d</controlfield><datafield tag="016" ind1="7" ind2=" "><subfield code="a">948211083</subfield><subfield code="2">DE-101</subfield></datafield><datafield tag="035" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">(OCoLC)214810256</subfield></datafield><datafield tag="035" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">(DE-599)BVBBV010982177</subfield></datafield><datafield tag="040" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">DE-604</subfield><subfield code="b">ger</subfield><subfield code="e">rakddb</subfield></datafield><datafield tag="041" ind1="0" ind2=" "><subfield code="a">ger</subfield></datafield><datafield tag="044" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">gw</subfield><subfield code="c">DE</subfield></datafield><datafield tag="049" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">DE-12</subfield></datafield><datafield tag="100" ind1="1" ind2=" "><subfield code="a">Dirndorfer, Albin</subfield><subfield code="e">Verfasser</subfield><subfield code="4">aut</subfield></datafield><datafield tag="245" ind1="1" ind2="0"><subfield code="a">Robotersystem zur förderbandsynchronen Montage</subfield><subfield code="c">Albin Dirndorfer</subfield></datafield><datafield tag="264" ind1=" " ind2="1"><subfield code="c">1993</subfield></datafield><datafield tag="300" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">VI, 138 S.</subfield><subfield code="b">Ill., graph. Darst.</subfield></datafield><datafield tag="336" ind1=" " ind2=" "><subfield code="b">txt</subfield><subfield code="2">rdacontent</subfield></datafield><datafield tag="337" ind1=" " ind2=" "><subfield code="b">n</subfield><subfield code="2">rdamedia</subfield></datafield><datafield tag="338" ind1=" " ind2=" "><subfield code="b">nc</subfield><subfield code="2">rdacarrier</subfield></datafield><datafield tag="500" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">München, Techn. Univ., Diss., 1993</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Montageroboter</subfield><subfield code="0">(DE-588)4170495-2</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Kraftfahrzeugindustrie</subfield><subfield code="0">(DE-588)4032690-1</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Automation</subfield><subfield code="0">(DE-588)4003957-2</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Flexible Montage</subfield><subfield code="0">(DE-588)4154615-5</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Fließfertigung</subfield><subfield code="0">(DE-588)4154634-9</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="655" ind1=" " ind2="7"><subfield code="0">(DE-588)4113937-9</subfield><subfield code="a">Hochschulschrift</subfield><subfield code="2">gnd-content</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2="0"><subfield code="a">Kraftfahrzeugindustrie</subfield><subfield code="0">(DE-588)4032690-1</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2="1"><subfield code="a">Fließfertigung</subfield><subfield code="0">(DE-588)4154634-9</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2="2"><subfield code="a">Flexible Montage</subfield><subfield code="0">(DE-588)4154615-5</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2="3"><subfield code="a">Automation</subfield><subfield code="0">(DE-588)4003957-2</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2="4"><subfield code="a">Montageroboter</subfield><subfield code="0">(DE-588)4170495-2</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2=" "><subfield code="5">DE-604</subfield></datafield><datafield tag="856" ind1="4" ind2="2"><subfield code="m">DNB Datenaustausch</subfield><subfield code="q">application/pdf</subfield><subfield code="u">http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=007349181&sequence=000001&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA</subfield><subfield code="3">Inhaltsverzeichnis</subfield></datafield><datafield tag="943" ind1="1" ind2=" "><subfield code="a">oai:aleph.bib-bvb.de:BVB01-007349181</subfield></datafield></record></collection> |
| genre | (DE-588)4113937-9 Hochschulschrift gnd-content |
| genre_facet | Hochschulschrift |
| id | DE-604.BV010982177 |
| illustrated | Illustrated |
| indexdate | 2024-10-09T16:20:48Z |
| institution | BVB |
| language | German |
| oai_aleph_id | oai:aleph.bib-bvb.de:BVB01-007349181 |
| oclc_num | 214810256 |
| open_access_boolean | |
| owner | DE-12 |
| owner_facet | DE-12 |
| physical | VI, 138 S. Ill., graph. Darst. |
| publishDate | 1993 |
| publishDateSearch | 1993 |
| publishDateSort | 1993 |
| record_format | marc |
| spelling | Dirndorfer, Albin Verfasser aut Robotersystem zur förderbandsynchronen Montage Albin Dirndorfer 1993 VI, 138 S. Ill., graph. Darst. txt rdacontent n rdamedia nc rdacarrier München, Techn. Univ., Diss., 1993 Montageroboter (DE-588)4170495-2 gnd rswk-swf Kraftfahrzeugindustrie (DE-588)4032690-1 gnd rswk-swf Automation (DE-588)4003957-2 gnd rswk-swf Flexible Montage (DE-588)4154615-5 gnd rswk-swf Fließfertigung (DE-588)4154634-9 gnd rswk-swf (DE-588)4113937-9 Hochschulschrift gnd-content Kraftfahrzeugindustrie (DE-588)4032690-1 s Fließfertigung (DE-588)4154634-9 s Flexible Montage (DE-588)4154615-5 s Automation (DE-588)4003957-2 s Montageroboter (DE-588)4170495-2 s DE-604 DNB Datenaustausch application/pdf http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=007349181&sequence=000001&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA Inhaltsverzeichnis |
| spellingShingle | Dirndorfer, Albin Robotersystem zur förderbandsynchronen Montage Montageroboter (DE-588)4170495-2 gnd Kraftfahrzeugindustrie (DE-588)4032690-1 gnd Automation (DE-588)4003957-2 gnd Flexible Montage (DE-588)4154615-5 gnd Fließfertigung (DE-588)4154634-9 gnd |
| subject_GND | (DE-588)4170495-2 (DE-588)4032690-1 (DE-588)4003957-2 (DE-588)4154615-5 (DE-588)4154634-9 (DE-588)4113937-9 |
| title | Robotersystem zur förderbandsynchronen Montage |
| title_auth | Robotersystem zur förderbandsynchronen Montage |
| title_exact_search | Robotersystem zur förderbandsynchronen Montage |
| title_full | Robotersystem zur förderbandsynchronen Montage Albin Dirndorfer |
| title_fullStr | Robotersystem zur förderbandsynchronen Montage Albin Dirndorfer |
| title_full_unstemmed | Robotersystem zur förderbandsynchronen Montage Albin Dirndorfer |
| title_short | Robotersystem zur förderbandsynchronen Montage |
| title_sort | robotersystem zur forderbandsynchronen montage |
| topic | Montageroboter (DE-588)4170495-2 gnd Kraftfahrzeugindustrie (DE-588)4032690-1 gnd Automation (DE-588)4003957-2 gnd Flexible Montage (DE-588)4154615-5 gnd Fließfertigung (DE-588)4154634-9 gnd |
| topic_facet | Montageroboter Kraftfahrzeugindustrie Automation Flexible Montage Fließfertigung Hochschulschrift |
| url | http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=007349181&sequence=000001&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA |
| work_keys_str_mv | AT dirndorferalbin robotersystemzurforderbandsynchronenmontage |