Optimierung der Bedienbarkeit von Lichtbogensensoren:
Gespeichert in:
| 1. Verfasser: | |
|---|---|
| Format: | Buch |
| Sprache: | German |
| Veröffentlicht: |
Aachen
Shaker
1996
|
| Ausgabe: | Als Ms. gedr. |
| Schriftenreihe: | Aachener Berichte Fügetechnik
1996,4 |
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | Inhaltsverzeichnis |
| Beschreibung: | Zugl.: Aachen, Techn. Hochsch., Diss., 1996 |
| Beschreibung: | XII, 118 S. Ill., graph. Darst. |
| ISBN: | 3826516974 |
Internformat
MARC
| LEADER | 00000nam a2200000 cb4500 | ||
|---|---|---|---|
| 001 | BV010967211 | ||
| 003 | DE-604 | ||
| 005 | 19971119 | ||
| 007 | t | ||
| 008 | 960916s1996 gw ad|| m||| 00||| ger d | ||
| 016 | 7 | |a 948564857 |2 DE-101 | |
| 020 | |a 3826516974 |c kart. : DM 89.00 |9 3-8265-1697-4 | ||
| 035 | |a (OCoLC)75795920 | ||
| 035 | |a (DE-599)BVBBV010967211 | ||
| 040 | |a DE-604 |b ger |e rakddb | ||
| 041 | 0 | |a ger | |
| 044 | |a gw |c DE | ||
| 049 | |a DE-91G |a DE-11 | ||
| 084 | |a MSR 420d |2 stub | ||
| 084 | |a FER 988d |2 stub | ||
| 084 | |a FER 982d |2 stub | ||
| 100 | 1 | |a Stein, Lars |d 1963- |e Verfasser |0 (DE-588)115357335 |4 aut | |
| 245 | 1 | 0 | |a Optimierung der Bedienbarkeit von Lichtbogensensoren |c Lars Stein |
| 250 | |a Als Ms. gedr. | ||
| 264 | 1 | |a Aachen |b Shaker |c 1996 | |
| 300 | |a XII, 118 S. |b Ill., graph. Darst. | ||
| 336 | |b txt |2 rdacontent | ||
| 337 | |b n |2 rdamedia | ||
| 338 | |b nc |2 rdacarrier | ||
| 490 | 1 | |a Aachener Berichte Fügetechnik |v 1996,4 | |
| 500 | |a Zugl.: Aachen, Techn. Hochsch., Diss., 1996 | ||
| 650 | 0 | 7 | |a Sensorsystem |0 (DE-588)4307964-7 |2 gnd |9 rswk-swf |
| 650 | 0 | 7 | |a Lichtbogenschweißen |0 (DE-588)4035601-2 |2 gnd |9 rswk-swf |
| 650 | 0 | 7 | |a Schweißroboter |0 (DE-588)4277487-1 |2 gnd |9 rswk-swf |
| 650 | 0 | 7 | |a Reglerentwurf |0 (DE-588)4177447-4 |2 gnd |9 rswk-swf |
| 650 | 0 | 7 | |a Schweißkopfführung |0 (DE-588)4196829-3 |2 gnd |9 rswk-swf |
| 655 | 7 | |0 (DE-588)4113937-9 |a Hochschulschrift |2 gnd-content | |
| 689 | 0 | 0 | |a Lichtbogenschweißen |0 (DE-588)4035601-2 |D s |
| 689 | 0 | 1 | |a Schweißroboter |0 (DE-588)4277487-1 |D s |
| 689 | 0 | 2 | |a Schweißkopfführung |0 (DE-588)4196829-3 |D s |
| 689 | 0 | 3 | |a Sensorsystem |0 (DE-588)4307964-7 |D s |
| 689 | 0 | 4 | |a Reglerentwurf |0 (DE-588)4177447-4 |D s |
| 689 | 0 | |5 DE-604 | |
| 830 | 0 | |a Aachener Berichte Fügetechnik |v 1996,4 |w (DE-604)BV035418413 |9 1996,4 | |
| 856 | 4 | 2 | |m DNB Datenaustausch |q application/pdf |u http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=007337775&sequence=000001&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA |3 Inhaltsverzeichnis |
| 943 | 1 | |a oai:aleph.bib-bvb.de:BVB01-007337775 | |
Datensatz im Suchindex
| _version_ | 1807505498318045184 |
|---|---|
| adam_text |
INHALTSVERZEICHNIS
INHALTSVERZEICHNIS
.
I
VERWENDETE
FORMELZEICHEN
.
IV
VERZEICHNIS
DER
BILDER
.
VIII
VERZEICHNIS
DER
TABELLEN
.
XII
1.
EINLEITUNG
.
1
2.
ZIELSETZUNG
DER
ARBEIT
.
4
3.
STAND
DER
TECHNIK
VON
SIGNALGEWINNUNG
UND
-VERARBEITUNG
BEI
LICHTBOGENSENSOREN
.
7
3.1
PRINZIP
DES
LICHTBOGENSENSORS
.
9
3.2
MOEGLICHKEITEN
DER
SIGNALGEWINNUNG
.
10
3.3
SIGNALVORVERARBEITUNG
.
15
4.
KRITERIEN
ZUR
AUSWAHL
EINES
LICHTBOGENSENSORS
FUER
EINE
SCHWEISSAUFGABE
.
27
4.1
SCHWEISSTECHNISCHE
ANFORDERUNGEN
.
27
4.2
BEDIENTECHNISCHE
ANFORDERUNGEN
.
31
4.3
SONSTIGE
ANFORDERUNGEN
.
33
5.
VERSUCHSAUFBAU
.
35
5.1
BESCHREIBUNG
DER
VERWENDETEN
ROBOTERSCHWEISSANLAGE
.
35
5.1.1
MECHANISCHER
AUFBAU
UND
SCHWEISSAUSRUESTUNG
.
35
5.1.2
ROBOTERSTEUERUNG
.
37
II
INHALTSVERZEICHNIS
5.2
SENSORRECHNER
.
38
5.2.1
HARDWARE
.
39
5.2.1.1
PENDLERANSTEUERUNG
.
40
5.2.1.2
MESSWERTAUFBEREITUNGSKARTE
.
41
5.2.1.3
STEUERSIGNALGEWINNUNG
.
43
5.2.2
SOFTWARE
.
44
5.2.2.1
EINSTELLGROESSEN
DES
LICHTBOGENSENSORS
.
46
S.2.2.2
BERECHNUNG
DER
SOLLWERTE
FUER
DIE
SEITENABWEICHUNG
.
48
6.
SCHWEIBPARAMETERUNABHAENGIGE
SOLLWERTVORGABE
FUER
LICHTBOGENSENSOREN
.
50
6.1
MODELLBILDUNG
.
50
6.1.1
THEORETISCHE
ANSAETZE
.
50
6.1.2
FUNKTIONSMODELL
.
52
6.2
REALISIERUNG
UND
ERPROBUNG
.
54
6.2.1
GEWINNUNG
DER
BERECHNUNGSKONSTANTEN
DER
BESTIMMUNGSGLEICHUNG
.
55
6.2.2
ERPROBUNG
.
56
6.3
DISKUSSION
DER
ERGEBNISSE
.
57
7.
AUTOMATISCHE
REGLERANPASSUNG
FUER
LICHTBOGENSENSOREN
.
63
7.1
THEORIE
UND
ANWENDUNG
BESTEHENDER
SYSTEME
MIT
SELBSTANPASSENDEN
REGLERN
.
64
7.2
KONZEPT
EINES
LICHTBOGENSENSORS
MIT
SELBSTANPASSENDEM
REGLER
.
67
7.2.1
GEWINNUNG
VON
KRITERIEN
ZUR
BEURTEILUNG
DER
REGLEREINSTELLUNG
.
69
7.2.1.1
STATISTISCHE
AUSWERTUNG
DER
AUSGANGSSIGNALE
DER
SIGNAL
VORVERARBEITUNG
.
70
7.2.1.2
ANALYSE
DES
FREQUENZSPEKTRUMS
DES
EINGANGSSIGNALS
.
76
7.2.2
BEWERTUNG
DER
BESCHRIEBENEN
KRITERIEN
.
79
7.2.3
KONZEPTE
ZUR
ANPASSUNG
DER
PROPORTIONALITAETSFAKTOREN
.
82
7.2.3.1
DREIPUNKTREGLER
.
83
7.2.3.2
MODIFIZIERTER
DREIPUNKTREGLER
.
84
7.2.3.3
PROPORTIONALREGLER
.
85
III
7.3
REALISIERUNG
UND
ERPROBUNG
.
86
7.3.1
STEUERUNGSPROGRAMM
FUER
DEN
SENSORRECHNER
.
86
7.3.2
ERPROBUNG
.
88
7.4
DISKUSSION
DER
ERGEBNISSE
.
94
8.
ZUSAMMENFASSENDE
BETRACHTUNG
DER
ERGEBNISSE
UND
AUSBLICK
.
97
9.
LITERATURVERZEICHNIS
.
99
10.
ANHANG
.
111 |
| any_adam_object | 1 |
| author | Stein, Lars 1963- |
| author_GND | (DE-588)115357335 |
| author_facet | Stein, Lars 1963- |
| author_role | aut |
| author_sort | Stein, Lars 1963- |
| author_variant | l s ls |
| building | Verbundindex |
| bvnumber | BV010967211 |
| classification_tum | MSR 420d FER 988d FER 982d |
| ctrlnum | (OCoLC)75795920 (DE-599)BVBBV010967211 |
| discipline | Fertigungstechnik Mess-/Steuerungs-/Regelungs-/Automatisierungstechnik |
| edition | Als Ms. gedr. |
| format | Book |
| fullrecord | <?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?><collection xmlns="http://www.loc.gov/MARC21/slim"><record><leader>00000nam a2200000 cb4500</leader><controlfield tag="001">BV010967211</controlfield><controlfield tag="003">DE-604</controlfield><controlfield tag="005">19971119</controlfield><controlfield tag="007">t</controlfield><controlfield tag="008">960916s1996 gw ad|| m||| 00||| ger d</controlfield><datafield tag="016" ind1="7" ind2=" "><subfield code="a">948564857</subfield><subfield code="2">DE-101</subfield></datafield><datafield tag="020" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">3826516974</subfield><subfield code="c">kart. : DM 89.00</subfield><subfield code="9">3-8265-1697-4</subfield></datafield><datafield tag="035" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">(OCoLC)75795920</subfield></datafield><datafield tag="035" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">(DE-599)BVBBV010967211</subfield></datafield><datafield tag="040" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">DE-604</subfield><subfield code="b">ger</subfield><subfield code="e">rakddb</subfield></datafield><datafield tag="041" ind1="0" ind2=" "><subfield code="a">ger</subfield></datafield><datafield tag="044" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">gw</subfield><subfield code="c">DE</subfield></datafield><datafield tag="049" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">DE-91G</subfield><subfield code="a">DE-11</subfield></datafield><datafield tag="084" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">MSR 420d</subfield><subfield code="2">stub</subfield></datafield><datafield tag="084" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">FER 988d</subfield><subfield code="2">stub</subfield></datafield><datafield tag="084" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">FER 982d</subfield><subfield code="2">stub</subfield></datafield><datafield tag="100" ind1="1" ind2=" "><subfield code="a">Stein, Lars</subfield><subfield code="d">1963-</subfield><subfield code="e">Verfasser</subfield><subfield code="0">(DE-588)115357335</subfield><subfield code="4">aut</subfield></datafield><datafield tag="245" ind1="1" ind2="0"><subfield code="a">Optimierung der Bedienbarkeit von Lichtbogensensoren</subfield><subfield code="c">Lars Stein</subfield></datafield><datafield tag="250" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">Als Ms. gedr.</subfield></datafield><datafield tag="264" ind1=" " ind2="1"><subfield code="a">Aachen</subfield><subfield code="b">Shaker</subfield><subfield code="c">1996</subfield></datafield><datafield tag="300" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">XII, 118 S.</subfield><subfield code="b">Ill., graph. Darst.</subfield></datafield><datafield tag="336" ind1=" " ind2=" "><subfield code="b">txt</subfield><subfield code="2">rdacontent</subfield></datafield><datafield tag="337" ind1=" " ind2=" "><subfield code="b">n</subfield><subfield code="2">rdamedia</subfield></datafield><datafield tag="338" ind1=" " ind2=" "><subfield code="b">nc</subfield><subfield code="2">rdacarrier</subfield></datafield><datafield tag="490" ind1="1" ind2=" "><subfield code="a">Aachener Berichte Fügetechnik</subfield><subfield code="v">1996,4</subfield></datafield><datafield tag="500" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">Zugl.: Aachen, Techn. Hochsch., Diss., 1996</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Sensorsystem</subfield><subfield code="0">(DE-588)4307964-7</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Lichtbogenschweißen</subfield><subfield code="0">(DE-588)4035601-2</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Schweißroboter</subfield><subfield code="0">(DE-588)4277487-1</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Reglerentwurf</subfield><subfield code="0">(DE-588)4177447-4</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Schweißkopfführung</subfield><subfield code="0">(DE-588)4196829-3</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="655" ind1=" " ind2="7"><subfield code="0">(DE-588)4113937-9</subfield><subfield code="a">Hochschulschrift</subfield><subfield code="2">gnd-content</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2="0"><subfield code="a">Lichtbogenschweißen</subfield><subfield code="0">(DE-588)4035601-2</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2="1"><subfield code="a">Schweißroboter</subfield><subfield code="0">(DE-588)4277487-1</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2="2"><subfield code="a">Schweißkopfführung</subfield><subfield code="0">(DE-588)4196829-3</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2="3"><subfield code="a">Sensorsystem</subfield><subfield code="0">(DE-588)4307964-7</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2="4"><subfield code="a">Reglerentwurf</subfield><subfield code="0">(DE-588)4177447-4</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2=" "><subfield code="5">DE-604</subfield></datafield><datafield tag="830" ind1=" " ind2="0"><subfield code="a">Aachener Berichte Fügetechnik</subfield><subfield code="v">1996,4</subfield><subfield code="w">(DE-604)BV035418413</subfield><subfield code="9">1996,4</subfield></datafield><datafield tag="856" ind1="4" ind2="2"><subfield code="m">DNB Datenaustausch</subfield><subfield code="q">application/pdf</subfield><subfield code="u">http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=007337775&sequence=000001&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA</subfield><subfield code="3">Inhaltsverzeichnis</subfield></datafield><datafield tag="943" ind1="1" ind2=" "><subfield code="a">oai:aleph.bib-bvb.de:BVB01-007337775</subfield></datafield></record></collection> |
| genre | (DE-588)4113937-9 Hochschulschrift gnd-content |
| genre_facet | Hochschulschrift |
| id | DE-604.BV010967211 |
| illustrated | Illustrated |
| indexdate | 2024-08-16T01:26:08Z |
| institution | BVB |
| isbn | 3826516974 |
| language | German |
| oai_aleph_id | oai:aleph.bib-bvb.de:BVB01-007337775 |
| oclc_num | 75795920 |
| open_access_boolean | |
| owner | DE-91G DE-BY-TUM DE-11 |
| owner_facet | DE-91G DE-BY-TUM DE-11 |
| physical | XII, 118 S. Ill., graph. Darst. |
| publishDate | 1996 |
| publishDateSearch | 1996 |
| publishDateSort | 1996 |
| publisher | Shaker |
| record_format | marc |
| series | Aachener Berichte Fügetechnik |
| series2 | Aachener Berichte Fügetechnik |
| spelling | Stein, Lars 1963- Verfasser (DE-588)115357335 aut Optimierung der Bedienbarkeit von Lichtbogensensoren Lars Stein Als Ms. gedr. Aachen Shaker 1996 XII, 118 S. Ill., graph. Darst. txt rdacontent n rdamedia nc rdacarrier Aachener Berichte Fügetechnik 1996,4 Zugl.: Aachen, Techn. Hochsch., Diss., 1996 Sensorsystem (DE-588)4307964-7 gnd rswk-swf Lichtbogenschweißen (DE-588)4035601-2 gnd rswk-swf Schweißroboter (DE-588)4277487-1 gnd rswk-swf Reglerentwurf (DE-588)4177447-4 gnd rswk-swf Schweißkopfführung (DE-588)4196829-3 gnd rswk-swf (DE-588)4113937-9 Hochschulschrift gnd-content Lichtbogenschweißen (DE-588)4035601-2 s Schweißroboter (DE-588)4277487-1 s Schweißkopfführung (DE-588)4196829-3 s Sensorsystem (DE-588)4307964-7 s Reglerentwurf (DE-588)4177447-4 s DE-604 Aachener Berichte Fügetechnik 1996,4 (DE-604)BV035418413 1996,4 DNB Datenaustausch application/pdf http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=007337775&sequence=000001&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA Inhaltsverzeichnis |
| spellingShingle | Stein, Lars 1963- Optimierung der Bedienbarkeit von Lichtbogensensoren Aachener Berichte Fügetechnik Sensorsystem (DE-588)4307964-7 gnd Lichtbogenschweißen (DE-588)4035601-2 gnd Schweißroboter (DE-588)4277487-1 gnd Reglerentwurf (DE-588)4177447-4 gnd Schweißkopfführung (DE-588)4196829-3 gnd |
| subject_GND | (DE-588)4307964-7 (DE-588)4035601-2 (DE-588)4277487-1 (DE-588)4177447-4 (DE-588)4196829-3 (DE-588)4113937-9 |
| title | Optimierung der Bedienbarkeit von Lichtbogensensoren |
| title_auth | Optimierung der Bedienbarkeit von Lichtbogensensoren |
| title_exact_search | Optimierung der Bedienbarkeit von Lichtbogensensoren |
| title_full | Optimierung der Bedienbarkeit von Lichtbogensensoren Lars Stein |
| title_fullStr | Optimierung der Bedienbarkeit von Lichtbogensensoren Lars Stein |
| title_full_unstemmed | Optimierung der Bedienbarkeit von Lichtbogensensoren Lars Stein |
| title_short | Optimierung der Bedienbarkeit von Lichtbogensensoren |
| title_sort | optimierung der bedienbarkeit von lichtbogensensoren |
| topic | Sensorsystem (DE-588)4307964-7 gnd Lichtbogenschweißen (DE-588)4035601-2 gnd Schweißroboter (DE-588)4277487-1 gnd Reglerentwurf (DE-588)4177447-4 gnd Schweißkopfführung (DE-588)4196829-3 gnd |
| topic_facet | Sensorsystem Lichtbogenschweißen Schweißroboter Reglerentwurf Schweißkopfführung Hochschulschrift |
| url | http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=007337775&sequence=000001&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA |
| volume_link | (DE-604)BV035418413 |
| work_keys_str_mv | AT steinlars optimierungderbedienbarkeitvonlichtbogensensoren |