Ein Verfahren zur automatischen Generierung von Steuerprogrammen für Roboterfahrzeuge:
Gespeichert in:
| 1. Verfasser: | |
|---|---|
| Format: | Abschlussarbeit Buch |
| Sprache: | German |
| Veröffentlicht: |
Berlin ; Heidelberg ; New York ; Barcelona ; Budapest ; Hongkong
Springer
1996
|
| Schriftenreihe: | Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung <Stuttgart>: IPA-IAO-Forschung und -Praxis
235 |
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | Inhaltsverzeichnis |
| Beschreibung: | 140 S. graph. Darst. |
| ISBN: | 3540615148 |
Internformat
MARC
| LEADER | 00000nam a2200000 cb4500 | ||
|---|---|---|---|
| 001 | BV010937862 | ||
| 003 | DE-604 | ||
| 005 | 20021213 | ||
| 007 | t | ||
| 008 | 960902s1996 gw d||| m||| 00||| ger d | ||
| 016 | 7 | |a 948291427 |2 DE-101 | |
| 020 | |a 3540615148 |c kart. : DM 88.00 |9 3-540-61514-8 | ||
| 035 | |a (OCoLC)75777259 | ||
| 035 | |a (DE-599)BVBBV010937862 | ||
| 040 | |a DE-604 |b ger |e rakddb | ||
| 041 | 0 | |a ger | |
| 044 | |a gw |c DE | ||
| 049 | |a DE-91G |a DE-29T |a DE-634 |a DE-83 | ||
| 084 | |a ZQ 6250 |0 (DE-625)158184: |2 rvk | ||
| 100 | 1 | |a Müllerschön, Joachim |e Verfasser |4 aut | |
| 245 | 1 | 0 | |a Ein Verfahren zur automatischen Generierung von Steuerprogrammen für Roboterfahrzeuge |c Joachim Müllerschön |
| 264 | 1 | |a Berlin ; Heidelberg ; New York ; Barcelona ; Budapest ; Hongkong |b Springer |c 1996 | |
| 300 | |a 140 S. |b graph. Darst. | ||
| 336 | |b txt |2 rdacontent | ||
| 337 | |b n |2 rdamedia | ||
| 338 | |b nc |2 rdacarrier | ||
| 490 | 1 | |a Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung <Stuttgart>: IPA-IAO-Forschung und -Praxis |v 235 | |
| 502 | |a Zugl.: Stuttgart, Univ., Diss., 1996 | ||
| 650 | 0 | 7 | |a Serviceroboter |0 (DE-588)4396128-9 |2 gnd |9 rswk-swf |
| 650 | 0 | 7 | |a Autonomer Roboter |0 (DE-588)4304075-5 |2 gnd |9 rswk-swf |
| 650 | 0 | 7 | |a Automatische Programmierung |0 (DE-588)4143702-0 |2 gnd |9 rswk-swf |
| 655 | 7 | |0 (DE-588)4113937-9 |a Hochschulschrift |2 gnd-content | |
| 689 | 0 | 0 | |a Serviceroboter |0 (DE-588)4396128-9 |D s |
| 689 | 0 | 1 | |a Autonomer Roboter |0 (DE-588)4304075-5 |D s |
| 689 | 0 | 2 | |a Automatische Programmierung |0 (DE-588)4143702-0 |D s |
| 689 | 0 | |5 DE-604 | |
| 830 | 0 | |a Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung <Stuttgart>: IPA-IAO-Forschung und -Praxis |v 235 |w (DE-604)BV000852131 |9 235 | |
| 856 | 4 | 2 | |m DNB Datenaustausch |q application/pdf |u http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=007316568&sequence=000001&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA |3 Inhaltsverzeichnis |
| 943 | 1 | |a oai:aleph.bib-bvb.de:BVB01-007316568 | |
Datensatz im Suchindex
| _version_ | 1807505493001764864 |
|---|---|
| adam_text |
INHALTSVERZEICHNIS
0
ABKURZUNGEN
UND
FORMELZEICHEN
12
1
EINLEITUNG
14
1
1
PROBLEMSTELLUNG
14
1
2
ZIELSETZUNG
15
1
3
VORGEHENSWEISE
15
2
AUSGANGSSITUATION
17
2
1
DEFINITIONEN
UND
BEGRIFFE
17
2.2
SERVICEROBOTERFAHRZEUGE
19
22
1
TEILKOMPONENTEN
VON
SERVICEROBOTERFAHRZEUGEN
19
2
22
FUEHRUNG
VON
SERVICEROBOTERFAHRZEUGEN
21
2
2
3
NAVIGATION
VON
SERVICEROBOTERFAHRZEUGEN
23
2
2
4
APPLIKATIONEN
UND
AUFGABEN
VON
SERVICEROBOTERFAHRZEUGEN
23
2
3
GENERIERUNG
VON
STEUERPROGRAMMEN
27
2
3
1
STUFEN
DER
PROGRAMMIERUNG
27
2
3.2
STAND
DER
TECHNIK
BEI
DER
GENERIERUNG
VON
STEUERPROGRAMMEN
FUER
SERVICEROBOTERFAHRZEUGE
28
2
3
3
PRINZIP
DER
AUTOMATISCHEN
STEUERPROGRAMMGENERIERUNG
31
2
4
ABLEITUNG
VON
GROBANFORDERUNGEN
32
3
ANALYSE
DER
GRUNDFUNKTIONEN
SOWIE
DER
GENERIERUNGSINFORMATIONEN
UND
ERARBEI
TUNG
VON
DETAILLIERTEN
PFLICHTENHEFTEN
35
3
1
APPLIKATIONSBEZOGENE
GRUNDFUNKTIONEN
VON
SERVICEROBOTERFAHRZEUGEN
35
3
2
PRIMARFUNKTIONEN
MOBILER
PLATTFORMEN
38
3
2
1
AKTIVIERUNGSVARIANTEN
VON
STEUERPROGRAMMFUENKTIONEN
38
3
2
2
LOSUNGSVARIANTEN
VON
BAHNPLANUNGSSTRATEGIEN
39
3
2
3
FAHR
UND
KINEMATIKKONZEPTE
40
3
2
4
SENSORFUNKTIONEN
ZUR
LAGESTUTZUNG
42
3
3
SEKUNDARFUNKTIONEN
MOBILER
PLATTFORMEN
46
3
4
FUNKTIONEN
VON
ANWENDUNGSMODULEN
50
3
5
BASISINFORMATIONEN
FUER
DIE
STEUERPROGRAMMGENERIERUNG
53
3
5
1
KLASSIFIKATION
DER
TOPOLOGIEDATEN
53
3
5
2
KLASSIFIKATION
DER
APPLIKATIONSSPEZIFISCHEN
DATEN
57
3
5
3
KLASSIFIKATION
VON
SERVICEROBOTERSPEZIFISCHEN
DATEN
58
4
KONZEPTION
EINES
VERFAHRENS
ZUR
AUTOMATISCHEN
GENERIERUNG
VON
STEUERPROGRAM
MEN
FUER
SERVICEROBOTERFAHRZEUGE
60
4
1
ABLEITUNG
DES
GENERIERUNGSVERFAHRENS
60
-
10
4
2
STRUKTURIERUNG
DER
GENERIERUNGSINFORMATIONEN
61
4
3
KONZEPTION
VON
METASTRATEGIEN
62
4
4
KONZEPT
DER
ABLAUFSTEUERUNG
65
4,5
ENTWICKLUNG
DES
NAVIGATIONSKONZEPTS
68
4
6
ENTWICKLUNG
EINER
REFERENZARCHITEKTUR
FUER
GENERIERUNGSSYSTEME
72
4
7
EINBINDUNGSKONZEPT
IN
STEUERUNGEN
74
4
8
ANWENDUNG
DES
GENERIERUNGSVERFAHRENS
77
4
9
VERFAHRENSWEISE
ZUR
ADAPTION
DES
GENERIERUNGSVERFAHRENS
AN
EINE
APPLI
KATION
78
5
ENTWICKLUNG
VON
REFERENZSTRUKTUREN
DER
DATENBASEN
FUER
DIE
STEUERPROGRAMMGENERIERUNG
80
5
1
GLIEDERUNG
DER
DEKLARATIVEN
DATENBASIS
80
5
1
1
TOPOLOGIEDATENBASIS
80
5
111
AUSWAHL
DER
DARSTELLUNGSFORMEN
FUER
TOPOLOGIEDATEN
80
5
112
GEOMETRISCHES
TOPOLOGIEMODELL
82
5
113
GLIEDERUNG
DER
TOPOLOGIEDATEN
83
5
1
2
KONZEPT
DER
DYNAMIKDATENBASIS
86
5
12
1
AUSWAHL
DES
DARSTELLUNGSPRINZIPS
FUER
DYNAMISCHE
DATEN
86
5
12
2
DYNAMIK
DES
GENERIERUNGSVORGANGS
87
5
12
3
DYNAMIK
IN
DER
AUFTRAGSAUSFUEHRUNG
87
5
1
3
GLIEDERUNG
DER
APPLIKATIONSDATENBASIS
89
5
1
4
GLIEDERUNG
DES
SERVICEROBOTERFAHRZEUG-DATENBASIS
90
5.2
GLIEDERUNG
DER
STEUERUNGSDATENBASIS
92
5
2
1
DEFINITION
DES
STEUERPROGRAMMS
92
5
2
11
AUSWAHL
DER
DARSTELLUNGSFORM
FUER
STEUERPROGRAMME
92
5
2
1,2
AUFBAUEINESSTEUERPROGRAMMS
93
5
2
13
STRUKTURIERUNG
DER
STEUERPROGRAMME
95
5.2
2
GLIEDERUNG
DER
STEUERBEFEHLSDATENBASIS
96
5
3
GLIEDERUNG
DER
AKTIVIERUNGSDATENBASIS
97
6
ENTWICKLUNG
VON
METASTRATEGIEN
ZUR
AUTOMATISCHEN
GENERIERUNG
VON
STEUERPRO
GRAMMEN
FUER
SERVICEROBOTERFAHRZEUGE
99
6
1
KONZEPTION
VON
BAHNPLANUNGSSTRATEGIEN
99
6
2
KONZEPTION
VON
BEWEGUNGSSTRATEGIEN
103
6
3
KONZEPTION
VON
SENSOREINSATZSTRATEGIEN
107
63
1
BEWERTUNG
UND
AUSWAHL
DER
VERFAHRENSWEISE
107
6
3
2
SPEZIFIKATION
DER
VERFAHRENSWEISE
109
6
3
3
GLIEDERUNG
DER
METASTRATEGIEN
111
-11
-
6
4
BEHANDLUNG
VON
TOLERANZEN
DES
TOPOLOGIEMODELLS
113
6
5
SPEZIFIKATION
VON
SEKUNDARSTRATEGIEN
114
7
REALISIERUNG
UND
ERPROBUNG
117
7
1
BESCHREIBUNG
DES
GENERIERUNGSSYSTEMS
117
7
1
1
SYSTEMUBERSICHT
117
712
DARSTELLUNG
DES
TOPOLOGIEMODELLS
118
7
1
3
STEUERPROGRAMMSPRACHE
121
7
2
DEMONSTRATION
ANHAND
EINES
ANWENDUNGSBEISPIELS
123
7
3
ERGEBNISSE
DER
ERPROBUNG
125
7
3
1
REALISIERUNGSVARIANTEN
DES
GENERIERUNGSSYSTEMS
125
7
3
2
REALISIERUNG
DES
GENERIERUNGSSYSTEMS
FUER
VERSCHIEDENE
SERVICERO
BOTERFAHRZEUGE
126
7
3
3
REALISIERUNG
DES
GENERIERUNGSSYSTEMS
FUER
UNTERSCHIEDLICHE
APPLIKA
TIONEN
126
7
3
4
ANSATZPUNKTE
FUER
WEITERFUEHRENDE
FORSCHUNGSARBEITEN
129
8
ZUSAMMENFASSUNG
UND
AUSBLICK
130
9
LITERATURVERZEICHNIS
132 |
| any_adam_object | 1 |
| author | Müllerschön, Joachim |
| author_facet | Müllerschön, Joachim |
| author_role | aut |
| author_sort | Müllerschön, Joachim |
| author_variant | j m jm |
| building | Verbundindex |
| bvnumber | BV010937862 |
| classification_rvk | ZQ 6250 |
| ctrlnum | (OCoLC)75777259 (DE-599)BVBBV010937862 |
| discipline | Mess-/Steuerungs-/Regelungs-/Automatisierungstechnik / Mechatronik |
| format | Thesis Book |
| fullrecord | <?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?><collection xmlns="http://www.loc.gov/MARC21/slim"><record><leader>00000nam a2200000 cb4500</leader><controlfield tag="001">BV010937862</controlfield><controlfield tag="003">DE-604</controlfield><controlfield tag="005">20021213</controlfield><controlfield tag="007">t</controlfield><controlfield tag="008">960902s1996 gw d||| m||| 00||| ger d</controlfield><datafield tag="016" ind1="7" ind2=" "><subfield code="a">948291427</subfield><subfield code="2">DE-101</subfield></datafield><datafield tag="020" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">3540615148</subfield><subfield code="c">kart. : DM 88.00</subfield><subfield code="9">3-540-61514-8</subfield></datafield><datafield tag="035" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">(OCoLC)75777259</subfield></datafield><datafield tag="035" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">(DE-599)BVBBV010937862</subfield></datafield><datafield tag="040" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">DE-604</subfield><subfield code="b">ger</subfield><subfield code="e">rakddb</subfield></datafield><datafield tag="041" ind1="0" ind2=" "><subfield code="a">ger</subfield></datafield><datafield tag="044" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">gw</subfield><subfield code="c">DE</subfield></datafield><datafield tag="049" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">DE-91G</subfield><subfield code="a">DE-29T</subfield><subfield code="a">DE-634</subfield><subfield code="a">DE-83</subfield></datafield><datafield tag="084" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">ZQ 6250</subfield><subfield code="0">(DE-625)158184:</subfield><subfield code="2">rvk</subfield></datafield><datafield tag="100" ind1="1" ind2=" "><subfield code="a">Müllerschön, Joachim</subfield><subfield code="e">Verfasser</subfield><subfield code="4">aut</subfield></datafield><datafield tag="245" ind1="1" ind2="0"><subfield code="a">Ein Verfahren zur automatischen Generierung von Steuerprogrammen für Roboterfahrzeuge</subfield><subfield code="c">Joachim Müllerschön</subfield></datafield><datafield tag="264" ind1=" " ind2="1"><subfield code="a">Berlin ; Heidelberg ; New York ; Barcelona ; Budapest ; Hongkong</subfield><subfield code="b">Springer</subfield><subfield code="c">1996</subfield></datafield><datafield tag="300" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">140 S.</subfield><subfield code="b">graph. Darst.</subfield></datafield><datafield tag="336" ind1=" " ind2=" "><subfield code="b">txt</subfield><subfield code="2">rdacontent</subfield></datafield><datafield tag="337" ind1=" " ind2=" "><subfield code="b">n</subfield><subfield code="2">rdamedia</subfield></datafield><datafield tag="338" ind1=" " ind2=" "><subfield code="b">nc</subfield><subfield code="2">rdacarrier</subfield></datafield><datafield tag="490" ind1="1" ind2=" "><subfield code="a">Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung <Stuttgart>: IPA-IAO-Forschung und -Praxis</subfield><subfield code="v">235</subfield></datafield><datafield tag="502" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">Zugl.: Stuttgart, Univ., Diss., 1996</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Serviceroboter</subfield><subfield code="0">(DE-588)4396128-9</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Autonomer Roboter</subfield><subfield code="0">(DE-588)4304075-5</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Automatische Programmierung</subfield><subfield code="0">(DE-588)4143702-0</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="655" ind1=" " ind2="7"><subfield code="0">(DE-588)4113937-9</subfield><subfield code="a">Hochschulschrift</subfield><subfield code="2">gnd-content</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2="0"><subfield code="a">Serviceroboter</subfield><subfield code="0">(DE-588)4396128-9</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2="1"><subfield code="a">Autonomer Roboter</subfield><subfield code="0">(DE-588)4304075-5</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2="2"><subfield code="a">Automatische Programmierung</subfield><subfield code="0">(DE-588)4143702-0</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2=" "><subfield code="5">DE-604</subfield></datafield><datafield tag="830" ind1=" " ind2="0"><subfield code="a">Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung <Stuttgart>: IPA-IAO-Forschung und -Praxis</subfield><subfield code="v">235</subfield><subfield code="w">(DE-604)BV000852131</subfield><subfield code="9">235</subfield></datafield><datafield tag="856" ind1="4" ind2="2"><subfield code="m">DNB Datenaustausch</subfield><subfield code="q">application/pdf</subfield><subfield code="u">http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=007316568&sequence=000001&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA</subfield><subfield code="3">Inhaltsverzeichnis</subfield></datafield><datafield tag="943" ind1="1" ind2=" "><subfield code="a">oai:aleph.bib-bvb.de:BVB01-007316568</subfield></datafield></record></collection> |
| genre | (DE-588)4113937-9 Hochschulschrift gnd-content |
| genre_facet | Hochschulschrift |
| id | DE-604.BV010937862 |
| illustrated | Illustrated |
| indexdate | 2024-08-16T01:26:04Z |
| institution | BVB |
| isbn | 3540615148 |
| language | German |
| oai_aleph_id | oai:aleph.bib-bvb.de:BVB01-007316568 |
| oclc_num | 75777259 |
| open_access_boolean | |
| owner | DE-91G DE-BY-TUM DE-29T DE-634 DE-83 |
| owner_facet | DE-91G DE-BY-TUM DE-29T DE-634 DE-83 |
| physical | 140 S. graph. Darst. |
| publishDate | 1996 |
| publishDateSearch | 1996 |
| publishDateSort | 1996 |
| publisher | Springer |
| record_format | marc |
| series | Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung <Stuttgart>: IPA-IAO-Forschung und -Praxis |
| series2 | Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung <Stuttgart>: IPA-IAO-Forschung und -Praxis |
| spelling | Müllerschön, Joachim Verfasser aut Ein Verfahren zur automatischen Generierung von Steuerprogrammen für Roboterfahrzeuge Joachim Müllerschön Berlin ; Heidelberg ; New York ; Barcelona ; Budapest ; Hongkong Springer 1996 140 S. graph. Darst. txt rdacontent n rdamedia nc rdacarrier Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung <Stuttgart>: IPA-IAO-Forschung und -Praxis 235 Zugl.: Stuttgart, Univ., Diss., 1996 Serviceroboter (DE-588)4396128-9 gnd rswk-swf Autonomer Roboter (DE-588)4304075-5 gnd rswk-swf Automatische Programmierung (DE-588)4143702-0 gnd rswk-swf (DE-588)4113937-9 Hochschulschrift gnd-content Serviceroboter (DE-588)4396128-9 s Autonomer Roboter (DE-588)4304075-5 s Automatische Programmierung (DE-588)4143702-0 s DE-604 Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung <Stuttgart>: IPA-IAO-Forschung und -Praxis 235 (DE-604)BV000852131 235 DNB Datenaustausch application/pdf http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=007316568&sequence=000001&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA Inhaltsverzeichnis |
| spellingShingle | Müllerschön, Joachim Ein Verfahren zur automatischen Generierung von Steuerprogrammen für Roboterfahrzeuge Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung <Stuttgart>: IPA-IAO-Forschung und -Praxis Serviceroboter (DE-588)4396128-9 gnd Autonomer Roboter (DE-588)4304075-5 gnd Automatische Programmierung (DE-588)4143702-0 gnd |
| subject_GND | (DE-588)4396128-9 (DE-588)4304075-5 (DE-588)4143702-0 (DE-588)4113937-9 |
| title | Ein Verfahren zur automatischen Generierung von Steuerprogrammen für Roboterfahrzeuge |
| title_auth | Ein Verfahren zur automatischen Generierung von Steuerprogrammen für Roboterfahrzeuge |
| title_exact_search | Ein Verfahren zur automatischen Generierung von Steuerprogrammen für Roboterfahrzeuge |
| title_full | Ein Verfahren zur automatischen Generierung von Steuerprogrammen für Roboterfahrzeuge Joachim Müllerschön |
| title_fullStr | Ein Verfahren zur automatischen Generierung von Steuerprogrammen für Roboterfahrzeuge Joachim Müllerschön |
| title_full_unstemmed | Ein Verfahren zur automatischen Generierung von Steuerprogrammen für Roboterfahrzeuge Joachim Müllerschön |
| title_short | Ein Verfahren zur automatischen Generierung von Steuerprogrammen für Roboterfahrzeuge |
| title_sort | ein verfahren zur automatischen generierung von steuerprogrammen fur roboterfahrzeuge |
| topic | Serviceroboter (DE-588)4396128-9 gnd Autonomer Roboter (DE-588)4304075-5 gnd Automatische Programmierung (DE-588)4143702-0 gnd |
| topic_facet | Serviceroboter Autonomer Roboter Automatische Programmierung Hochschulschrift |
| url | http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=007316568&sequence=000001&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA |
| volume_link | (DE-604)BV000852131 |
| work_keys_str_mv | AT mullerschonjoachim einverfahrenzurautomatischengenerierungvonsteuerprogrammenfurroboterfahrzeuge |