Steuerung und Sensordatenintegration für flexible Fertigungszellen mit kooperierenden Robotern:
Gespeichert in:
| 1. Verfasser: | |
|---|---|
| Format: | Abschlussarbeit Buch |
| Sprache: | German |
| Veröffentlicht: |
Bamberg
Meisenbach
1996
|
| Schriftenreihe: | Fertigungstechnik Erlangen
56 |
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | Volltext Volltext Volltext Volltext Inhaltsverzeichnis |
| Beschreibung: | VI, 165 Seiten Illustrationen, Diagramme |
| ISBN: | 3875250761 |
| DOI: | 10.25593/3-87525-076-1 |
Internformat
MARC
| LEADER | 00000nam a2200000 cb4500 | ||
|---|---|---|---|
| 001 | BV010921076 | ||
| 003 | DE-604 | ||
| 005 | 20200622 | ||
| 007 | t | ||
| 008 | 960829s1996 a||| m||| 00||| ger d | ||
| 016 | 7 | |a 948955651 |2 DE-101 | |
| 020 | |a 3875250761 |9 3-87525-076-1 | ||
| 035 | |a (OCoLC)75836291 | ||
| 035 | |a (DE-599)BVBBV010921076 | ||
| 040 | |a DE-604 |b ger |e rda | ||
| 041 | 0 | |a ger | |
| 049 | |a DE-29 |a DE-29T |a DE-12 |a DE-91G |a DE-22 |a DE-210 |a DE-83 | ||
| 084 | |a ZM 9240 |0 (DE-625)157218: |2 rvk | ||
| 084 | |a ZQ 6250 |0 (DE-625)158184: |2 rvk | ||
| 084 | |a FER 170d |2 stub | ||
| 084 | |a FER 988d |2 stub | ||
| 100 | 1 | |a Schönherr, Uwe |e Verfasser |4 aut | |
| 245 | 1 | 0 | |a Steuerung und Sensordatenintegration für flexible Fertigungszellen mit kooperierenden Robotern |c Uwe Schönherr |
| 264 | 1 | |a Bamberg |b Meisenbach |c 1996 | |
| 300 | |a VI, 165 Seiten |b Illustrationen, Diagramme | ||
| 336 | |b txt |2 rdacontent | ||
| 337 | |b n |2 rdamedia | ||
| 338 | |b nc |2 rdacarrier | ||
| 490 | 1 | |a Fertigungstechnik Erlangen |v 56 | |
| 502 | |b Dissertation |c Friedrich-Alexander-Universität Erlangen-Nürnberg |d 1996 | ||
| 650 | 0 | 7 | |a Sensorsystem |0 (DE-588)4307964-7 |2 gnd |9 rswk-swf |
| 650 | 0 | 7 | |a Fertigungssteuerung |0 (DE-588)4113547-7 |2 gnd |9 rswk-swf |
| 650 | 0 | 7 | |a Gruppensteuerung |0 (DE-588)4378104-4 |2 gnd |9 rswk-swf |
| 650 | 0 | 7 | |a Flexible Fertigungszelle |0 (DE-588)4199397-4 |2 gnd |9 rswk-swf |
| 650 | 0 | 7 | |a Sensor |0 (DE-588)4038824-4 |2 gnd |9 rswk-swf |
| 650 | 0 | 7 | |a Industrieroboter |0 (DE-588)4026861-5 |2 gnd |9 rswk-swf |
| 655 | 7 | |0 (DE-588)4113937-9 |a Hochschulschrift |2 gnd-content | |
| 689 | 0 | 0 | |a Flexible Fertigungszelle |0 (DE-588)4199397-4 |D s |
| 689 | 0 | 1 | |a Industrieroboter |0 (DE-588)4026861-5 |D s |
| 689 | 0 | 2 | |a Fertigungssteuerung |0 (DE-588)4113547-7 |D s |
| 689 | 0 | 3 | |a Sensor |0 (DE-588)4038824-4 |D s |
| 689 | 0 | |5 DE-604 | |
| 689 | 1 | 0 | |a Flexible Fertigungszelle |0 (DE-588)4199397-4 |D s |
| 689 | 1 | 1 | |a Industrieroboter |0 (DE-588)4026861-5 |D s |
| 689 | 1 | 2 | |a Gruppensteuerung |0 (DE-588)4378104-4 |D s |
| 689 | 1 | 3 | |a Sensorsystem |0 (DE-588)4307964-7 |D s |
| 689 | 1 | |5 DE-604 | |
| 776 | 0 | 8 | |i Erscheint auch als |n Online-Ausgabe |o 10.25593/3-87525-076-1 |o urn:nbn:de:bvb:29-opus4-138676 |
| 830 | 0 | |a Fertigungstechnik Erlangen |v 56 |w (DE-604)BV035417891 |9 56 | |
| 856 | 4 | 1 | |u https://open.fau.de/handle/openfau/13867 |x Verlag |z kostenfrei |3 Volltext |
| 856 | 4 | 1 | |u https://doi.org/10.25593/3-87525-076-1 |x Resolving-System |z kostenfrei |3 Volltext |
| 856 | 4 | 1 | |u https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:bvb:29-opus4-138676 |x Resolving-System |z kostenfrei |3 Volltext |
| 856 | 4 | 1 | |u http://d-nb.info/1211822362/34 |x Langzeitarchivierung Nationalbibliothek |z kostenfrei |3 Volltext |
| 856 | 4 | 2 | |m DNB Datenaustausch |q application/pdf |u http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=007304763&sequence=000001&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA |3 Inhaltsverzeichnis |
| 912 | |a ebook | ||
Datensatz im Suchindex
| _version_ | 1805067624805040128 |
|---|---|
| adam_text |
INHALTSVERZEICHNIS
1
EINFUEHRUNG
.
1
2
CHARAKTERISIERUNG
FLEXIBLER
FERTIGUNGSEINRICHTUNGEN
MIT
MEHREREN
ROBOTERN
.
4
2
1
ENTWICKLUNGSTENDENZEN
UND
FORMEN
DER
BEWEGUNGSSTEUERUNG
.
4
2
1.1
BEGRIFFSBESTIMMUNGEN
.
4
2.1.2
EINSATZFELDER
.
5
2.1.3
FORMEN
DER
ZUSAMMENARBEIT
IN
SYSTEMEN
MIT
MEHREREN
ROBOTERN
.
7
2.1.4
ANALYSE
DER
STEUERUNGSSYSTEME
.
9
2.1.5
BEWEGUNGSVERMOEGEN
KOOPERIERENDER
KINEMATIKEN
.
14
2.2
SITUATIONSANALYSE
DES
EINSATZES
IN
DER
FERTIGUNGSAUTOMATISIERUNG
.
18
2.2.1
NUTZENPOTENTIALE
VON
KOOPERIERENDEN
ROBOTERN
.
18
2.2.2
PROBLEMFELDER
DES
EINSATZES
.
21
2.3
ZIELSETZUNG
UND
VORGEHENSWEISE
.
23
3
INTEGRATION
UND
STEUERUNG
DER
SYSTEMKOMPONENTEN
FLEXIBLER
MONTAGEZELLEN
.
26
3.1
STEUERUNG
HIERARCHISCH
STRUKTURIERTER
FERTIGUNGSZELLEN
MIT
MEHREREN
ROBOTERN
.
26
3.1.1
FLEXIBILITAETSASPEKTE
UND
KLASSIFIKATION
DER
STEUERUNGSSYSTEME
.
26
3.1.2
AUFGABENFELDER
UND
ZIELSETZUNGEN
VON
ZELLENSTEUERUNGSSYSTEMEN
.
29
3.2
SYSTEMATISIERUNG
UND
ENTWURF
DER
ZELLENSTEUERUNG
FUER
KOOPERIERENDE
ROBOTER
.
31
3.2.1
METHODISCHES
VORGEHEN
ZUM
ENTWURF
DES
STEUERUNGSSYSTEMS
.
31
3.2.2
KONZEPTION
EINES
SYSTEMS
ZUR
MODULAREN
STEUERUNG
KOOPERIERENDER
ROBOTER
.
33
3.2.3
AUFTRAGSMANAGEMENT
UND
ZELLENABLAUFSTEUERUNG
.
36
3.2.4
GRAFISCH
GEFUEHRTE
BESCHREIBUNG
DES
ZELLENABLAUFES
.
39
3.2.5
PROGRAMMIERUNG
DER
GERAETESTEUERUNGEN
.
42
3.2.6
BEDIENFUNKTIONEN
DER
ZELLENKOMPONENTEN
.
44
3.2.7
ERFASSEN
UND
PROTOKOLLIEREN
VON
ZELLENZUSTANDSDATEN
.
46
N
INHALT
3.3
STEUERUNGSINTEGRATION
IN
EINER
FERTIGUNGSZELLE
DURCH
STANDARDISIERTE
KOMMUNIKATION
.
48
3.3
1
KOMMUNIKATION
MIT
MMS
IN
DER
FERTIGUNG
.
48
3
3
2
INTEGRATIONSASPEKTE
VON
MMS
IN
EINE
FLEXIBLE
ROBOTERZELLE
.
.49
4
BEWEGUNGSSYNTHESE
UND
KOLLISIONSVERMEIDUNG
FUER
KOOPERIERENDE
ROBOTER
.
52
4.1
METHODEN
ZUR
BAHNPLANUNG
UND
BAHNFUEHRUNG
VON
KOOPERIERENDEN
ROBOTERN
.
.52
4.1.1
KINEMATISCHE
VORAUSSETZUNGEN
.
52
4
1
2
FORMEN
DER
BAHNPLANUNG
.
53
4.1.3
KOOPERIERENDE
BAHNFUEHRUNG
MIT
VIRTUELLEM
MASTER
.
58
4.1.4
FORMEN
KOOPERIERENDER
BEWEGUNGEN
.
59
4.2
SENSOR
UND
LAGEGEFUEHRTE
BEWEGUNGEN
.
61
4.2.1
DEFINITION
DES
BEZUGSKOORDINATENSYSTEMS
DER
SENSORINTEGRATION
.
61
4.2
2
KOORDINIERTE
SENSOR
UND
BAHNFUEHRUNG
.
63
4
3
KOLLISIONSVERMEIDUNG
BEIM
BETRIEB
MEHRERER
ROBOTER
.
64
4
3
1
URSACHEN
UND
MOEGLICHKEITEN
VON
DEREN
ABWENDUNG
.
64
4
3
2
ANALYSE
DER
MODELLIERUNGSMETHODEN
DES
ARBEITSRAUMES
.
66
4
3.3
MODELLIERUNG
DER
ZELLE
UND
STRATEGIE
DER
KOLLISIONSVERMEIDUNG
.
67
5
KONZEPTION
EINES
GERAETESTEUERUNGSSYSTEMS
FUER
INTERAGIERENDE
ROBOTER
.
71
5
1
BEWERTUNG
VON
STEUERUNGSSYSTEMEN
FUER
FERTIGUNGSGERAETE
.
71
5
1
1
ANFORDERUNGSANALYSE
.
71
5
1.2
HYBRIDE
STEUERUNGSARCHITEKTUR
.
72
5.2
DEFINITION
VON
ABLAUF
UND
SYSTEMSTRUKTUREN
FUER
DIE
KOOPERIERENDE
BEWEGUNGSSYNTHESE
.
74
5.2.1
ABBILDUNG
DES
BEWEGUNGSFORMEN
AUF
DIE
ROBOTERSTEUERUNG
.
74
5.2
2
ABLAUF
UND
PROGRAMMADMINISTRATION
.
76
5.2.3
ECHTZEIT-BAHNPLANUNG
.
77
5.3
PROGRAMMIERKONZEPT
FUER
KOOPERIERENDE
ROBOTER
.
79
5.3.1
NORMIERTE
PROGRAMMIERSPRACHEN
FUER
INDUSTRIEROBOTER
.
79
5.3.2
ANFORDERUNGEN
AN
PROGRAMMIERUNG
UND
BEDIENUNG
.
81
5.3
3
KONZEPTION
DER
PROGRAMMIERUNG
KOOPERIERENDER
ROBOTER
BASIEREND
AUF
EINER
NORMIERTEN
PROGRAMMIERSPRACHE
.
82
5.4
ECHTZEITFAHIGE
EINFACHSTEUERUNGEN
FUER
INTELLIGENTE
FELDGERAETE
.
86
5
4.1
BEWERTUNG
VON
STEUERUNGEN
IM
FELDBEREICH
.
86
5.4.2
STEUERUNGSKONZEPT
.
86
5.4.3
VERFAHREN
INTERNER
NACHRICHTENUEBERTRAGUNG
.
87
INHALT
IN
6
SENSORGESTUETZTE
BAHN
UND
KRAFTFUEHRUNG
VON
ROBOTERN
.
89
6.1
MOTIVATION
UND
FORMEN
DES
SENSOREINSATZES
FUER
ROBOTERANLAGEN
.
89
6.1.1
BEDEUTUNG
IN
DER
FERTIGUNGSAUTOMATISIERUNG
.
89
6.1.2
GESTALTUNGSMOEGLICHKEITEN
DER
SENSORINTEGRATION
.
91
6.2
ENTWICKLUNG
VON
STRATEGIEN
SENSORGEREGELTER
BEWEGUNGEN
.
93
6.2.1
VORGEHEN
DES
REGLERENTWURFES
.
93
6.2.2
OPTIMIERUNGSVERFAHREN
ZUR
PARAMETERBESTIMMUNG
.
94
6.2.3
MODELLBILDUNG
DER
REGELSTRECKE
.
95
6
2.4
REGELUNG
GEOMETRISCHER
GROESSEN
.
98
6
2.5
KRAFTREGELUNG
.
102
6.3
SENSORINTEGRIERTER
ROBOTERGREIFER
.
104
7
INTEGRIERTE
SENSORSYSTEME
ZUR
PROZESS
UND
BEWEGUNGSFUEHRUNG
.
107
7.1
ZIELSETZUNG
KOMPLEXER
SENSORSYSTEME
.
107
7.1.1
KLASSIFIKATION
VON
SENSOREN
IN
DER
PRODUKTION
.
107
7.1.2
PRINZIPIEN
VON
ZWEI
UND
DREIDIMENSIONAL
ABSTANDSMESSENDEN
SENSOREN.
109
7.2
FLEXIBLER
LASERSENSOR
ZUR
OBJEKTBESTIMMUNG
.
111
7.2
1
KONZEPTION
UND
AUFBAU
DES
SENSORS
.
111
7.2.2
MESS
UND
AUSWERTEVERFAHREN
.
113
7.2
3
EINSATZASPEKTE
DES
FLEXIBLEN
LASERSENSOR
.
115
7.3
MEHRDIMENSIONALE
ABSTANDS
UND
KRAFTDETEKTION
MIT
KLASSISCHEN
SENSORPRINZIPIEN
.
117
7
3
1
OPTISCHER
TRIANGULATIONSSENSOR
.
118
7
3.2
INDUKTIVE
SENSORZEILE
.
120
7
3
3
KAPAZITIVER
ZEILENSENSOR
.
121
7.3.4
PIEZOELEKTRISCHER
KRAFTSENSOR
.
123
7.4
KONFIGURIERBARES
SIGNALVERARBEITUNGSSYSTEM
FUER
MEHRDIMENSIONALE
SENSORIK
.
125
7
4.1
KONZEPTION
EINER
STRUKTURIERTEN
SENSORDATENVERARBEITUNG
.
125
7.4.2
MODULARCHITEKTUR
.
127
7
4.3
KONFIGURATION
DES
SYSTEMS
.
129
8
FLEXIBILITAETSSTEIGERUNG
DURCH
MANIPULATOREN
MIT
HOEHEREM
FREIHEITSGRAD
.
131
8
1
EINSATZPOTENTIAL
VON
GREIFERN
MIT
HOHEM
FREIHEITSGRAD
.
131
8.1.1
SITUATIONSANALYSE
FLEXIBLER
GREIFSYSTEME
.
131
8.1.2
ANALYSE
VON
MONTAGETAETIGKEITEN
.
133
IV
INHALT
8
2
ENTWURF
EINES
DREIFINGERGREIFERS
.
134
8.2.1
ENTWURF
EINER
DREIFINGER
KINEMATIK
.
134
8.2.2
FINGERGESTALTUNG
UND
ANTRIEB
.
135
8.2.3
STEUERUNGSAUFBAU
.
138
8
2.4
HIERARCHISCHES
STEUERUNGSKONZEPT
ZUR
BESTIMMUNG
DER
GELENKWINKEL
.
.139
8
2
5
ENTWURF
DEFINIERTER
GREIFPRIMITIVE
.
140
8.3
VERFAHREN
ZUR
BESTIMMUNG
DER
FINGERSTELLUNGEN
AUS
VORGEGEBENEN
GREIFPRIMITIVEN
.
142
8.3.1
KINEMATISCHE
VORAUSSETZUNGEN
.
142
8
3.2
BESTIMMUNG
DER
KONTAKTPUNKTE
DER
FINGERSPITZEN
AM
OBJEKT
.
143
8.3
3
GESTALTUNG
DES
ZWEITEN
FINGERGLIEDES
.
.
146
8.3
4
BESTIMMUNG
DER
FINGERGELENKWINKEL
.
147
8.4
KRAFTGEFIIHRTE
GREIFVORGANGE
VON
OBJEKTEN
.
147
8.4.1
INTEGRATION
DER
KRAFTSENSORIK
IN
DEN
FINGERGREIFER
.
148
8
4.2
ENTWURF
UND
IMPLEMENTIERUNG
EINER
KRAFTREGELUNG
.
149
9
ZUSAMMENFASSUNG
.
152
LITERATUR
.
.
.
155 |
| any_adam_object | 1 |
| author | Schönherr, Uwe |
| author_facet | Schönherr, Uwe |
| author_role | aut |
| author_sort | Schönherr, Uwe |
| author_variant | u s us |
| building | Verbundindex |
| bvnumber | BV010921076 |
| classification_rvk | ZM 9240 ZQ 6250 |
| classification_tum | FER 170d FER 988d |
| collection | ebook |
| ctrlnum | (OCoLC)75836291 (DE-599)BVBBV010921076 |
| discipline | Fertigungstechnik Werkstoffwissenschaften / Fertigungstechnik Mess-/Steuerungs-/Regelungs-/Automatisierungstechnik / Mechatronik |
| doi_str_mv | 10.25593/3-87525-076-1 |
| format | Thesis Book |
| fullrecord | <?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?><collection xmlns="http://www.loc.gov/MARC21/slim"><record><leader>00000nam a2200000 cb4500</leader><controlfield tag="001">BV010921076</controlfield><controlfield tag="003">DE-604</controlfield><controlfield tag="005">20200622</controlfield><controlfield tag="007">t</controlfield><controlfield tag="008">960829s1996 a||| m||| 00||| ger d</controlfield><datafield tag="016" ind1="7" ind2=" "><subfield code="a">948955651</subfield><subfield code="2">DE-101</subfield></datafield><datafield tag="020" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">3875250761</subfield><subfield code="9">3-87525-076-1</subfield></datafield><datafield tag="035" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">(OCoLC)75836291</subfield></datafield><datafield tag="035" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">(DE-599)BVBBV010921076</subfield></datafield><datafield tag="040" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">DE-604</subfield><subfield code="b">ger</subfield><subfield code="e">rda</subfield></datafield><datafield tag="041" ind1="0" ind2=" "><subfield code="a">ger</subfield></datafield><datafield tag="049" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">DE-29</subfield><subfield code="a">DE-29T</subfield><subfield code="a">DE-12</subfield><subfield code="a">DE-91G</subfield><subfield code="a">DE-22</subfield><subfield code="a">DE-210</subfield><subfield code="a">DE-83</subfield></datafield><datafield tag="084" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">ZM 9240</subfield><subfield code="0">(DE-625)157218:</subfield><subfield code="2">rvk</subfield></datafield><datafield tag="084" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">ZQ 6250</subfield><subfield code="0">(DE-625)158184:</subfield><subfield code="2">rvk</subfield></datafield><datafield tag="084" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">FER 170d</subfield><subfield code="2">stub</subfield></datafield><datafield tag="084" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">FER 988d</subfield><subfield code="2">stub</subfield></datafield><datafield tag="100" ind1="1" ind2=" "><subfield code="a">Schönherr, Uwe</subfield><subfield code="e">Verfasser</subfield><subfield code="4">aut</subfield></datafield><datafield tag="245" ind1="1" ind2="0"><subfield code="a">Steuerung und Sensordatenintegration für flexible Fertigungszellen mit kooperierenden Robotern</subfield><subfield code="c">Uwe Schönherr</subfield></datafield><datafield tag="264" ind1=" " ind2="1"><subfield code="a">Bamberg</subfield><subfield code="b">Meisenbach</subfield><subfield code="c">1996</subfield></datafield><datafield tag="300" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">VI, 165 Seiten</subfield><subfield code="b">Illustrationen, Diagramme</subfield></datafield><datafield tag="336" ind1=" " ind2=" "><subfield code="b">txt</subfield><subfield code="2">rdacontent</subfield></datafield><datafield tag="337" ind1=" " ind2=" "><subfield code="b">n</subfield><subfield code="2">rdamedia</subfield></datafield><datafield tag="338" ind1=" " ind2=" "><subfield code="b">nc</subfield><subfield code="2">rdacarrier</subfield></datafield><datafield tag="490" ind1="1" ind2=" "><subfield code="a">Fertigungstechnik Erlangen</subfield><subfield code="v">56</subfield></datafield><datafield tag="502" ind1=" " ind2=" "><subfield code="b">Dissertation</subfield><subfield code="c">Friedrich-Alexander-Universität Erlangen-Nürnberg</subfield><subfield code="d">1996</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Sensorsystem</subfield><subfield code="0">(DE-588)4307964-7</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Fertigungssteuerung</subfield><subfield code="0">(DE-588)4113547-7</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Gruppensteuerung</subfield><subfield code="0">(DE-588)4378104-4</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Flexible Fertigungszelle</subfield><subfield code="0">(DE-588)4199397-4</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Sensor</subfield><subfield code="0">(DE-588)4038824-4</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Industrieroboter</subfield><subfield code="0">(DE-588)4026861-5</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="655" ind1=" " ind2="7"><subfield code="0">(DE-588)4113937-9</subfield><subfield code="a">Hochschulschrift</subfield><subfield code="2">gnd-content</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2="0"><subfield code="a">Flexible Fertigungszelle</subfield><subfield code="0">(DE-588)4199397-4</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2="1"><subfield code="a">Industrieroboter</subfield><subfield code="0">(DE-588)4026861-5</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2="2"><subfield code="a">Fertigungssteuerung</subfield><subfield code="0">(DE-588)4113547-7</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2="3"><subfield code="a">Sensor</subfield><subfield code="0">(DE-588)4038824-4</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2=" "><subfield code="5">DE-604</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="1" ind2="0"><subfield code="a">Flexible Fertigungszelle</subfield><subfield code="0">(DE-588)4199397-4</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="1" ind2="1"><subfield code="a">Industrieroboter</subfield><subfield code="0">(DE-588)4026861-5</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="1" ind2="2"><subfield code="a">Gruppensteuerung</subfield><subfield code="0">(DE-588)4378104-4</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="1" ind2="3"><subfield code="a">Sensorsystem</subfield><subfield code="0">(DE-588)4307964-7</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="1" ind2=" "><subfield code="5">DE-604</subfield></datafield><datafield tag="776" ind1="0" ind2="8"><subfield code="i">Erscheint auch als</subfield><subfield code="n">Online-Ausgabe</subfield><subfield code="o">10.25593/3-87525-076-1</subfield><subfield code="o">urn:nbn:de:bvb:29-opus4-138676</subfield></datafield><datafield tag="830" ind1=" " ind2="0"><subfield code="a">Fertigungstechnik Erlangen</subfield><subfield code="v">56</subfield><subfield code="w">(DE-604)BV035417891</subfield><subfield code="9">56</subfield></datafield><datafield tag="856" ind1="4" ind2="1"><subfield code="u">https://open.fau.de/handle/openfau/13867</subfield><subfield code="x">Verlag</subfield><subfield code="z">kostenfrei</subfield><subfield code="3">Volltext</subfield></datafield><datafield tag="856" ind1="4" ind2="1"><subfield code="u">https://doi.org/10.25593/3-87525-076-1</subfield><subfield code="x">Resolving-System</subfield><subfield code="z">kostenfrei</subfield><subfield code="3">Volltext</subfield></datafield><datafield tag="856" ind1="4" ind2="1"><subfield code="u">https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:bvb:29-opus4-138676</subfield><subfield code="x">Resolving-System</subfield><subfield code="z">kostenfrei</subfield><subfield code="3">Volltext</subfield></datafield><datafield tag="856" ind1="4" ind2="1"><subfield code="u">http://d-nb.info/1211822362/34</subfield><subfield code="x">Langzeitarchivierung Nationalbibliothek</subfield><subfield code="z">kostenfrei</subfield><subfield code="3">Volltext</subfield></datafield><datafield tag="856" ind1="4" ind2="2"><subfield code="m">DNB Datenaustausch</subfield><subfield code="q">application/pdf</subfield><subfield code="u">http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=007304763&sequence=000001&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA</subfield><subfield code="3">Inhaltsverzeichnis</subfield></datafield><datafield tag="912" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">ebook</subfield></datafield></record></collection> |
| genre | (DE-588)4113937-9 Hochschulschrift gnd-content |
| genre_facet | Hochschulschrift |
| id | DE-604.BV010921076 |
| illustrated | Illustrated |
| indexdate | 2024-07-20T03:37:10Z |
| institution | BVB |
| isbn | 3875250761 |
| language | German |
| oai_aleph_id | oai:aleph.bib-bvb.de:BVB01-007304763 |
| oclc_num | 75836291 |
| open_access_boolean | 1 |
| owner | DE-29 DE-29T DE-12 DE-91G DE-BY-TUM DE-22 DE-BY-UBG DE-210 DE-83 |
| owner_facet | DE-29 DE-29T DE-12 DE-91G DE-BY-TUM DE-22 DE-BY-UBG DE-210 DE-83 |
| physical | VI, 165 Seiten Illustrationen, Diagramme |
| psigel | ebook |
| publishDate | 1996 |
| publishDateSearch | 1996 |
| publishDateSort | 1996 |
| publisher | Meisenbach |
| record_format | marc |
| series | Fertigungstechnik Erlangen |
| series2 | Fertigungstechnik Erlangen |
| spelling | Schönherr, Uwe Verfasser aut Steuerung und Sensordatenintegration für flexible Fertigungszellen mit kooperierenden Robotern Uwe Schönherr Bamberg Meisenbach 1996 VI, 165 Seiten Illustrationen, Diagramme txt rdacontent n rdamedia nc rdacarrier Fertigungstechnik Erlangen 56 Dissertation Friedrich-Alexander-Universität Erlangen-Nürnberg 1996 Sensorsystem (DE-588)4307964-7 gnd rswk-swf Fertigungssteuerung (DE-588)4113547-7 gnd rswk-swf Gruppensteuerung (DE-588)4378104-4 gnd rswk-swf Flexible Fertigungszelle (DE-588)4199397-4 gnd rswk-swf Sensor (DE-588)4038824-4 gnd rswk-swf Industrieroboter (DE-588)4026861-5 gnd rswk-swf (DE-588)4113937-9 Hochschulschrift gnd-content Flexible Fertigungszelle (DE-588)4199397-4 s Industrieroboter (DE-588)4026861-5 s Fertigungssteuerung (DE-588)4113547-7 s Sensor (DE-588)4038824-4 s DE-604 Gruppensteuerung (DE-588)4378104-4 s Sensorsystem (DE-588)4307964-7 s Erscheint auch als Online-Ausgabe 10.25593/3-87525-076-1 urn:nbn:de:bvb:29-opus4-138676 Fertigungstechnik Erlangen 56 (DE-604)BV035417891 56 https://open.fau.de/handle/openfau/13867 Verlag kostenfrei Volltext https://doi.org/10.25593/3-87525-076-1 Resolving-System kostenfrei Volltext https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:bvb:29-opus4-138676 Resolving-System kostenfrei Volltext http://d-nb.info/1211822362/34 Langzeitarchivierung Nationalbibliothek kostenfrei Volltext DNB Datenaustausch application/pdf http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=007304763&sequence=000001&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA Inhaltsverzeichnis |
| spellingShingle | Schönherr, Uwe Steuerung und Sensordatenintegration für flexible Fertigungszellen mit kooperierenden Robotern Fertigungstechnik Erlangen Sensorsystem (DE-588)4307964-7 gnd Fertigungssteuerung (DE-588)4113547-7 gnd Gruppensteuerung (DE-588)4378104-4 gnd Flexible Fertigungszelle (DE-588)4199397-4 gnd Sensor (DE-588)4038824-4 gnd Industrieroboter (DE-588)4026861-5 gnd |
| subject_GND | (DE-588)4307964-7 (DE-588)4113547-7 (DE-588)4378104-4 (DE-588)4199397-4 (DE-588)4038824-4 (DE-588)4026861-5 (DE-588)4113937-9 |
| title | Steuerung und Sensordatenintegration für flexible Fertigungszellen mit kooperierenden Robotern |
| title_auth | Steuerung und Sensordatenintegration für flexible Fertigungszellen mit kooperierenden Robotern |
| title_exact_search | Steuerung und Sensordatenintegration für flexible Fertigungszellen mit kooperierenden Robotern |
| title_full | Steuerung und Sensordatenintegration für flexible Fertigungszellen mit kooperierenden Robotern Uwe Schönherr |
| title_fullStr | Steuerung und Sensordatenintegration für flexible Fertigungszellen mit kooperierenden Robotern Uwe Schönherr |
| title_full_unstemmed | Steuerung und Sensordatenintegration für flexible Fertigungszellen mit kooperierenden Robotern Uwe Schönherr |
| title_short | Steuerung und Sensordatenintegration für flexible Fertigungszellen mit kooperierenden Robotern |
| title_sort | steuerung und sensordatenintegration fur flexible fertigungszellen mit kooperierenden robotern |
| topic | Sensorsystem (DE-588)4307964-7 gnd Fertigungssteuerung (DE-588)4113547-7 gnd Gruppensteuerung (DE-588)4378104-4 gnd Flexible Fertigungszelle (DE-588)4199397-4 gnd Sensor (DE-588)4038824-4 gnd Industrieroboter (DE-588)4026861-5 gnd |
| topic_facet | Sensorsystem Fertigungssteuerung Gruppensteuerung Flexible Fertigungszelle Sensor Industrieroboter Hochschulschrift |
| url | https://open.fau.de/handle/openfau/13867 https://doi.org/10.25593/3-87525-076-1 https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:bvb:29-opus4-138676 http://d-nb.info/1211822362/34 http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=007304763&sequence=000001&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA |
| volume_link | (DE-604)BV035417891 |
| work_keys_str_mv | AT schonherruwe steuerungundsensordatenintegrationfurflexiblefertigungszellenmitkooperierendenrobotern |