Untersuchung der Systemdynamik eines fehlertoleranten elektrohydraulischen Stellantriebs mit Direct-Drive-Ventil (DDV):
Saved in:
| Main Author: | |
|---|---|
| Format: | Thesis Book |
| Language: | German |
| Published: |
Düsseldorf
VDI-Verl.
1996
|
| Edition: | Als Ms. gedr. |
| Series: | Verein Deutscher Ingenieure: [Fortschritt-Berichte VDI / 8]
547 |
| Subjects: | |
| Online Access: | Inhaltsverzeichnis |
| Physical Description: | XI, 122 S. Ill. u. graph. Darst. |
| ISBN: | 3183547082 |
Staff View
MARC
| LEADER | 00000nam a2200000 cb4500 | ||
|---|---|---|---|
| 001 | BV010849533 | ||
| 003 | DE-604 | ||
| 005 | 20230530 | ||
| 007 | t | ||
| 008 | 960715s1996 ad|| mm|| 00||| ger d | ||
| 016 | 7 | |a 947826254 |2 DE-101 | |
| 020 | |a 3183547082 |9 3-18-354708-2 | ||
| 035 | |a (OCoLC)75746898 | ||
| 035 | |a (DE-599)BVBBV010849533 | ||
| 040 | |a DE-604 |b ger |e rakddb | ||
| 041 | 0 | |a ger | |
| 049 | |a DE-91 |a DE-210 |a DE-634 |a DE-83 | ||
| 084 | |a ZO 7280 |0 (DE-625)164006: |2 rvk | ||
| 084 | |a MSR 820d |2 stub | ||
| 100 | 1 | |a Klingauf, Uwe |e Verfasser |4 aut | |
| 245 | 1 | 0 | |a Untersuchung der Systemdynamik eines fehlertoleranten elektrohydraulischen Stellantriebs mit Direct-Drive-Ventil (DDV) |c Uwe Klingauf |
| 250 | |a Als Ms. gedr. | ||
| 264 | 1 | |a Düsseldorf |b VDI-Verl. |c 1996 | |
| 300 | |a XI, 122 S. |b Ill. u. graph. Darst. | ||
| 336 | |b txt |2 rdacontent | ||
| 337 | |b n |2 rdamedia | ||
| 338 | |b nc |2 rdacarrier | ||
| 490 | 1 | |a Verein Deutscher Ingenieure: [Fortschritt-Berichte VDI / 8] |v 547 | |
| 502 | |a Zugl.: Darmstadt, Techn. Hochsch., Diss., 1995 | ||
| 650 | 0 | 7 | |a Servoventil |0 (DE-588)4181069-7 |2 gnd |9 rswk-swf |
| 650 | 0 | 7 | |a Elektrolinearmotor |0 (DE-588)4128077-5 |2 gnd |9 rswk-swf |
| 650 | 0 | 7 | |a Elektrohydraulische Servoeinrichtung |0 (DE-588)4151811-1 |2 gnd |9 rswk-swf |
| 655 | 7 | |0 (DE-588)4113937-9 |a Hochschulschrift |2 gnd-content | |
| 689 | 0 | 0 | |a Elektrohydraulische Servoeinrichtung |0 (DE-588)4151811-1 |D s |
| 689 | 0 | 1 | |a Servoventil |0 (DE-588)4181069-7 |D s |
| 689 | 0 | 2 | |a Elektrolinearmotor |0 (DE-588)4128077-5 |D s |
| 689 | 0 | |5 DE-604 | |
| 810 | 2 | |a 8] |t Verein Deutscher Ingenieure: [Fortschritt-Berichte VDI |v 547 |w (DE-604)BV000882482 |9 547 | |
| 856 | 4 | 2 | |m HBZ Datenaustausch |q application/pdf |u http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=007251899&sequence=000001&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA |3 Inhaltsverzeichnis |
| 999 | |a oai:aleph.bib-bvb.de:BVB01-007251899 | ||
Record in the Search Index
| _version_ | 1804125335677042688 |
|---|---|
| adam_text | Titel: Untersuchung der Systemdynamik eines fehlertoleranten elektrohydraulischen Stellantriebs mit Direct-
Autor: Klingauf, Uwe
Jahr: 1996
FORTSCHRITTBERICHTE VDI Dipl.-Ing. Uwe Klingauf, Taufkirchen Untersuchung der Systemdynamik eines fehlertoleranten elektrohydraulischen Stellantriebs mit Dlrect- Drive-Ventil (DDV) Reihe 8 : Meß-, Steuerungsund Regelungstechnik Nr. 547 VW VERLAG
_____V Inhalt s Verzeichnis Bezeichnungen VIII 1 Einleitung 1 1.1 Historie .................................. 1 1.2 Überblick und Entwicklungstendenzen................. 2 1.3 Zur vorliegenden Arbeit ......................... 8 2 Analyse des Direct-Drive-Konzeptes 9 2.1 Aufbau des untersuchten Stellantriebes................. 9 2.1.1 Redundante Zylinderanordnung................. 10 2.1.2 Redundanzmanagement ..................... 11 2.1.3 Regelungskonzept......................... 13 2.2 Aufbau und Funktionsweise des Linearmotors.............14 2.2.1 Prinzip der Krafterzeugung ................... 15 2.2.2 Statische Kennlinien....................... 17 2.2.3 Dynamisches Verhalten......................20 2.3 Degradation der DDV-Performance im Fehlerfall............23 2.3.1 Fehlerursachen .......................... 23 2.3.2 Auswirkung von Spulenausfällen................. 23 2.3.3 Ansteuerungskonflikt....................... 26 2.4 Fazit der DDV-Analyse..........................27
y| _ Inhaltsverzeichnis 3 Modellbildung 28 3.1 Modell des hydraulischen Antriebes................... 28 3.1.1 Differentialzylinder mit Vierkantensteuerung..........28 3.1.2 Strömungskräfte am Steuerschieber...............31 3.1.3 Hydraulische Dämpfung..................... 33 3.1.4 Bewegungsgleichungen des Tandem-Zylinders .........33 3.1.5 Linearisierung und Modellvereinfachung ............34 3.2 Numerisches Modell des Linearmotors.................. 37 3.2.1 Zur Arbeitsweise des Verfahrens.................37 3.2.2 Modellierung des Linearmotors ................. 40 3.2.3 Ergebnisse............................. 44 3.3 Analytisches Modell des Linearmotors.................. 51 3.3.1 Spulensystem........................... 51 3.3.2 Elektromechanische Energiewandlung..............55 3.3.3 Bewegungsgleichung ....................... 62 3.3.4 Sensoren und Signalverarbeitung ................63 3.3.5 Zustandsraumdarstellung des Gesamtmodells..........65 3.3.6 Linearisierung und Modellvereinfachung............68 3.4 Parameterschätzung ........................... 69 3.4.1 Aufbau des verwendeten EKF.................. 70 3.4.2 Filtermodell des Linearmotors
Inhaltsverzeichnis ______ V[! 3.4.3 Wahl der Anregung........................79 3.4.4 Parametrierung des Filters....................80 3.4.5 Schätzergebnisse .........................81 4 Ansätze zur Verbesserung der Systemleistung 85 4.1 Linearmotor................................85 4.1.1 Verbesserung der Linearität...................85 4.1.2 Verbesserung der Dynamik....................91 4.1.3 Verbesserung der Linearität bei Spulenausfall .........93 4.2 Regelungskonzept............................. 96 4.2.1 Pole der ungeregelten Strecke..................96 4.2.2 Kaskadenregler..........................97 4.2.3 Zustandsregler vs. Kaskadenregler................100 4.2.4 Zeitoptimale Regelung......................101 4.2.5 Experimentelle Untersuchungen.................104 4.2.6 Fazit der Regleruntersuchungen.................108 5 Zusammenfassung 110 Anhang 113 A Parameter der nichtlinearen, analytischen Modelle...........113 B Lineares Modell des Stellantriebes....................115 Literaturverzeichnis 117
|
| any_adam_object | 1 |
| author | Klingauf, Uwe |
| author_facet | Klingauf, Uwe |
| author_role | aut |
| author_sort | Klingauf, Uwe |
| author_variant | u k uk |
| building | Verbundindex |
| bvnumber | BV010849533 |
| classification_rvk | ZO 7280 |
| classification_tum | MSR 820d |
| ctrlnum | (OCoLC)75746898 (DE-599)BVBBV010849533 |
| discipline | Mess-/Steuerungs-/Regelungs-/Automatisierungstechnik Verkehr / Transport |
| edition | Als Ms. gedr. |
| format | Thesis Book |
| fullrecord | <?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?><collection xmlns="http://www.loc.gov/MARC21/slim"><record><leader>01937nam a2200445 cb4500</leader><controlfield tag="001">BV010849533</controlfield><controlfield tag="003">DE-604</controlfield><controlfield tag="005">20230530 </controlfield><controlfield tag="007">t</controlfield><controlfield tag="008">960715s1996 ad|| mm|| 00||| ger d</controlfield><datafield tag="016" ind1="7" ind2=" "><subfield code="a">947826254</subfield><subfield code="2">DE-101</subfield></datafield><datafield tag="020" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">3183547082</subfield><subfield code="9">3-18-354708-2</subfield></datafield><datafield tag="035" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">(OCoLC)75746898</subfield></datafield><datafield tag="035" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">(DE-599)BVBBV010849533</subfield></datafield><datafield tag="040" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">DE-604</subfield><subfield code="b">ger</subfield><subfield code="e">rakddb</subfield></datafield><datafield tag="041" ind1="0" ind2=" "><subfield code="a">ger</subfield></datafield><datafield tag="049" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">DE-91</subfield><subfield code="a">DE-210</subfield><subfield code="a">DE-634</subfield><subfield code="a">DE-83</subfield></datafield><datafield tag="084" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">ZO 7280</subfield><subfield code="0">(DE-625)164006:</subfield><subfield code="2">rvk</subfield></datafield><datafield tag="084" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">MSR 820d</subfield><subfield code="2">stub</subfield></datafield><datafield tag="100" ind1="1" ind2=" "><subfield code="a">Klingauf, Uwe</subfield><subfield code="e">Verfasser</subfield><subfield code="4">aut</subfield></datafield><datafield tag="245" ind1="1" ind2="0"><subfield code="a">Untersuchung der Systemdynamik eines fehlertoleranten elektrohydraulischen Stellantriebs mit Direct-Drive-Ventil (DDV)</subfield><subfield code="c">Uwe Klingauf</subfield></datafield><datafield tag="250" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">Als Ms. gedr.</subfield></datafield><datafield tag="264" ind1=" " ind2="1"><subfield code="a">Düsseldorf</subfield><subfield code="b">VDI-Verl.</subfield><subfield code="c">1996</subfield></datafield><datafield tag="300" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">XI, 122 S.</subfield><subfield code="b">Ill. u. graph. Darst.</subfield></datafield><datafield tag="336" ind1=" " ind2=" "><subfield code="b">txt</subfield><subfield code="2">rdacontent</subfield></datafield><datafield tag="337" ind1=" " ind2=" "><subfield code="b">n</subfield><subfield code="2">rdamedia</subfield></datafield><datafield tag="338" ind1=" " ind2=" "><subfield code="b">nc</subfield><subfield code="2">rdacarrier</subfield></datafield><datafield tag="490" ind1="1" ind2=" "><subfield code="a">Verein Deutscher Ingenieure: [Fortschritt-Berichte VDI / 8]</subfield><subfield code="v">547</subfield></datafield><datafield tag="502" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">Zugl.: Darmstadt, Techn. Hochsch., Diss., 1995</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Servoventil</subfield><subfield code="0">(DE-588)4181069-7</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Elektrolinearmotor</subfield><subfield code="0">(DE-588)4128077-5</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Elektrohydraulische Servoeinrichtung</subfield><subfield code="0">(DE-588)4151811-1</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="655" ind1=" " ind2="7"><subfield code="0">(DE-588)4113937-9</subfield><subfield code="a">Hochschulschrift</subfield><subfield code="2">gnd-content</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2="0"><subfield code="a">Elektrohydraulische Servoeinrichtung</subfield><subfield code="0">(DE-588)4151811-1</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2="1"><subfield code="a">Servoventil</subfield><subfield code="0">(DE-588)4181069-7</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2="2"><subfield code="a">Elektrolinearmotor</subfield><subfield code="0">(DE-588)4128077-5</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2=" "><subfield code="5">DE-604</subfield></datafield><datafield tag="810" ind1="2" ind2=" "><subfield code="a">8]</subfield><subfield code="t">Verein Deutscher Ingenieure: [Fortschritt-Berichte VDI</subfield><subfield code="v">547</subfield><subfield code="w">(DE-604)BV000882482</subfield><subfield code="9">547</subfield></datafield><datafield tag="856" ind1="4" ind2="2"><subfield code="m">HBZ Datenaustausch</subfield><subfield code="q">application/pdf</subfield><subfield code="u">http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=007251899&sequence=000001&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA</subfield><subfield code="3">Inhaltsverzeichnis</subfield></datafield><datafield tag="999" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">oai:aleph.bib-bvb.de:BVB01-007251899</subfield></datafield></record></collection> |
| genre | (DE-588)4113937-9 Hochschulschrift gnd-content |
| genre_facet | Hochschulschrift |
| id | DE-604.BV010849533 |
| illustrated | Illustrated |
| indexdate | 2024-07-09T17:59:56Z |
| institution | BVB |
| isbn | 3183547082 |
| language | German |
| oai_aleph_id | oai:aleph.bib-bvb.de:BVB01-007251899 |
| oclc_num | 75746898 |
| open_access_boolean | |
| owner | DE-91 DE-BY-TUM DE-210 DE-634 DE-83 |
| owner_facet | DE-91 DE-BY-TUM DE-210 DE-634 DE-83 |
| physical | XI, 122 S. Ill. u. graph. Darst. |
| publishDate | 1996 |
| publishDateSearch | 1996 |
| publishDateSort | 1996 |
| publisher | VDI-Verl. |
| record_format | marc |
| series2 | Verein Deutscher Ingenieure: [Fortschritt-Berichte VDI / 8] |
| spelling | Klingauf, Uwe Verfasser aut Untersuchung der Systemdynamik eines fehlertoleranten elektrohydraulischen Stellantriebs mit Direct-Drive-Ventil (DDV) Uwe Klingauf Als Ms. gedr. Düsseldorf VDI-Verl. 1996 XI, 122 S. Ill. u. graph. Darst. txt rdacontent n rdamedia nc rdacarrier Verein Deutscher Ingenieure: [Fortschritt-Berichte VDI / 8] 547 Zugl.: Darmstadt, Techn. Hochsch., Diss., 1995 Servoventil (DE-588)4181069-7 gnd rswk-swf Elektrolinearmotor (DE-588)4128077-5 gnd rswk-swf Elektrohydraulische Servoeinrichtung (DE-588)4151811-1 gnd rswk-swf (DE-588)4113937-9 Hochschulschrift gnd-content Elektrohydraulische Servoeinrichtung (DE-588)4151811-1 s Servoventil (DE-588)4181069-7 s Elektrolinearmotor (DE-588)4128077-5 s DE-604 8] Verein Deutscher Ingenieure: [Fortschritt-Berichte VDI 547 (DE-604)BV000882482 547 HBZ Datenaustausch application/pdf http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=007251899&sequence=000001&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA Inhaltsverzeichnis |
| spellingShingle | Klingauf, Uwe Untersuchung der Systemdynamik eines fehlertoleranten elektrohydraulischen Stellantriebs mit Direct-Drive-Ventil (DDV) Servoventil (DE-588)4181069-7 gnd Elektrolinearmotor (DE-588)4128077-5 gnd Elektrohydraulische Servoeinrichtung (DE-588)4151811-1 gnd |
| subject_GND | (DE-588)4181069-7 (DE-588)4128077-5 (DE-588)4151811-1 (DE-588)4113937-9 |
| title | Untersuchung der Systemdynamik eines fehlertoleranten elektrohydraulischen Stellantriebs mit Direct-Drive-Ventil (DDV) |
| title_auth | Untersuchung der Systemdynamik eines fehlertoleranten elektrohydraulischen Stellantriebs mit Direct-Drive-Ventil (DDV) |
| title_exact_search | Untersuchung der Systemdynamik eines fehlertoleranten elektrohydraulischen Stellantriebs mit Direct-Drive-Ventil (DDV) |
| title_full | Untersuchung der Systemdynamik eines fehlertoleranten elektrohydraulischen Stellantriebs mit Direct-Drive-Ventil (DDV) Uwe Klingauf |
| title_fullStr | Untersuchung der Systemdynamik eines fehlertoleranten elektrohydraulischen Stellantriebs mit Direct-Drive-Ventil (DDV) Uwe Klingauf |
| title_full_unstemmed | Untersuchung der Systemdynamik eines fehlertoleranten elektrohydraulischen Stellantriebs mit Direct-Drive-Ventil (DDV) Uwe Klingauf |
| title_short | Untersuchung der Systemdynamik eines fehlertoleranten elektrohydraulischen Stellantriebs mit Direct-Drive-Ventil (DDV) |
| title_sort | untersuchung der systemdynamik eines fehlertoleranten elektrohydraulischen stellantriebs mit direct drive ventil ddv |
| topic | Servoventil (DE-588)4181069-7 gnd Elektrolinearmotor (DE-588)4128077-5 gnd Elektrohydraulische Servoeinrichtung (DE-588)4151811-1 gnd |
| topic_facet | Servoventil Elektrolinearmotor Elektrohydraulische Servoeinrichtung Hochschulschrift |
| url | http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=007251899&sequence=000001&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA |
| volume_link | (DE-604)BV000882482 |
| work_keys_str_mv | AT klingaufuwe untersuchungdersystemdynamikeinesfehlertolerantenelektrohydraulischenstellantriebsmitdirectdriveventilddv |