Reaktive Steuerung einer sechsbeinigen Laufmaschine in unbekannter Umgebung:
Gespeichert in:
1. Verfasser: | |
---|---|
Format: | Abschlussarbeit Buch |
Sprache: | German |
Veröffentlicht: |
Aachen
Shaker
1996
|
Ausgabe: | Als Ms. gedr. |
Schriftenreihe: | Berichte aus der Informatik
|
Schlagworte: | |
Beschreibung: | II, 142 S. Ill., graph. Darst. |
ISBN: | 3826513134 |
Internformat
MARC
LEADER | 00000nam a2200000 c 4500 | ||
---|---|---|---|
001 | BV010733701 | ||
003 | DE-604 | ||
005 | 20190502 | ||
007 | t | ||
008 | 960422s1996 gw ad|| m||| 00||| ger d | ||
016 | 7 | |a 947327941 |2 DE-101 | |
020 | |a 3826513134 |c kart. : DM 89.00, sfr 89.00, S 619.00 |9 3-8265-1313-4 | ||
035 | |a (OCoLC)75717098 | ||
035 | |a (DE-599)BVBBV010733701 | ||
040 | |a DE-604 |b ger |e rakddb | ||
041 | 0 | |a ger | |
044 | |a gw |c DE | ||
049 | |a DE-91G |a DE-634 |a DE-706 | ||
084 | |a DAT 815d |2 stub | ||
100 | 1 | |a Piekenbrock, Stefan |e Verfasser |4 aut | |
245 | 1 | 0 | |a Reaktive Steuerung einer sechsbeinigen Laufmaschine in unbekannter Umgebung |c Stefan Piekenbrock |
250 | |a Als Ms. gedr. | ||
264 | 1 | |a Aachen |b Shaker |c 1996 | |
300 | |a II, 142 S. |b Ill., graph. Darst. | ||
336 | |b txt |2 rdacontent | ||
337 | |b n |2 rdamedia | ||
338 | |b nc |2 rdacarrier | ||
490 | 0 | |a Berichte aus der Informatik | |
502 | |a Zugl.: Karlsruhe, Univ., Diss., 1995 | ||
650 | 0 | 7 | |a Hexapode |g Robotik |0 (DE-588)4328194-1 |2 gnd |9 rswk-swf |
650 | 0 | 7 | |a Kollisionsschutz |0 (DE-588)4199255-6 |2 gnd |9 rswk-swf |
650 | 0 | 7 | |a Bewegungsablauf |0 (DE-588)4145130-2 |2 gnd |9 rswk-swf |
650 | 0 | 7 | |a Lernendes System |0 (DE-588)4120666-6 |2 gnd |9 rswk-swf |
650 | 0 | 7 | |a Autonomer Roboter |0 (DE-588)4304075-5 |2 gnd |9 rswk-swf |
655 | 7 | |0 (DE-588)4113937-9 |a Hochschulschrift |2 gnd-content | |
689 | 0 | 0 | |a Autonomer Roboter |0 (DE-588)4304075-5 |D s |
689 | 0 | 1 | |a Hexapode |g Robotik |0 (DE-588)4328194-1 |D s |
689 | 0 | 2 | |a Bewegungsablauf |0 (DE-588)4145130-2 |D s |
689 | 0 | 3 | |a Kollisionsschutz |0 (DE-588)4199255-6 |D s |
689 | 0 | 4 | |a Lernendes System |0 (DE-588)4120666-6 |D s |
689 | 0 | |5 DE-604 | |
999 | |a oai:aleph.bib-bvb.de:BVB01-007166554 |
Datensatz im Suchindex
_version_ | 1804125211915714560 |
---|---|
any_adam_object | |
author | Piekenbrock, Stefan |
author_facet | Piekenbrock, Stefan |
author_role | aut |
author_sort | Piekenbrock, Stefan |
author_variant | s p sp |
building | Verbundindex |
bvnumber | BV010733701 |
classification_tum | DAT 815d |
ctrlnum | (OCoLC)75717098 (DE-599)BVBBV010733701 |
discipline | Informatik |
edition | Als Ms. gedr. |
format | Thesis Book |
fullrecord | <?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?><collection xmlns="http://www.loc.gov/MARC21/slim"><record><leader>01720nam a2200469 c 4500</leader><controlfield tag="001">BV010733701</controlfield><controlfield tag="003">DE-604</controlfield><controlfield tag="005">20190502 </controlfield><controlfield tag="007">t</controlfield><controlfield tag="008">960422s1996 gw ad|| m||| 00||| ger d</controlfield><datafield tag="016" ind1="7" ind2=" "><subfield code="a">947327941</subfield><subfield code="2">DE-101</subfield></datafield><datafield tag="020" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">3826513134</subfield><subfield code="c">kart. : DM 89.00, sfr 89.00, S 619.00</subfield><subfield code="9">3-8265-1313-4</subfield></datafield><datafield tag="035" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">(OCoLC)75717098</subfield></datafield><datafield tag="035" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">(DE-599)BVBBV010733701</subfield></datafield><datafield tag="040" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">DE-604</subfield><subfield code="b">ger</subfield><subfield code="e">rakddb</subfield></datafield><datafield tag="041" ind1="0" ind2=" "><subfield code="a">ger</subfield></datafield><datafield tag="044" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">gw</subfield><subfield code="c">DE</subfield></datafield><datafield tag="049" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">DE-91G</subfield><subfield code="a">DE-634</subfield><subfield code="a">DE-706</subfield></datafield><datafield tag="084" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">DAT 815d</subfield><subfield code="2">stub</subfield></datafield><datafield tag="100" ind1="1" ind2=" "><subfield code="a">Piekenbrock, Stefan</subfield><subfield code="e">Verfasser</subfield><subfield code="4">aut</subfield></datafield><datafield tag="245" ind1="1" ind2="0"><subfield code="a">Reaktive Steuerung einer sechsbeinigen Laufmaschine in unbekannter Umgebung</subfield><subfield code="c">Stefan Piekenbrock</subfield></datafield><datafield tag="250" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">Als Ms. gedr.</subfield></datafield><datafield tag="264" ind1=" " ind2="1"><subfield code="a">Aachen</subfield><subfield code="b">Shaker</subfield><subfield code="c">1996</subfield></datafield><datafield tag="300" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">II, 142 S.</subfield><subfield code="b">Ill., graph. Darst.</subfield></datafield><datafield tag="336" ind1=" " ind2=" "><subfield code="b">txt</subfield><subfield code="2">rdacontent</subfield></datafield><datafield tag="337" ind1=" " ind2=" "><subfield code="b">n</subfield><subfield code="2">rdamedia</subfield></datafield><datafield tag="338" ind1=" " ind2=" "><subfield code="b">nc</subfield><subfield code="2">rdacarrier</subfield></datafield><datafield tag="490" ind1="0" ind2=" "><subfield code="a">Berichte aus der Informatik</subfield></datafield><datafield tag="502" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">Zugl.: Karlsruhe, Univ., Diss., 1995</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Hexapode</subfield><subfield code="g">Robotik</subfield><subfield code="0">(DE-588)4328194-1</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Kollisionsschutz</subfield><subfield code="0">(DE-588)4199255-6</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Bewegungsablauf</subfield><subfield code="0">(DE-588)4145130-2</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Lernendes System</subfield><subfield code="0">(DE-588)4120666-6</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Autonomer Roboter</subfield><subfield code="0">(DE-588)4304075-5</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="655" ind1=" " ind2="7"><subfield code="0">(DE-588)4113937-9</subfield><subfield code="a">Hochschulschrift</subfield><subfield code="2">gnd-content</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2="0"><subfield code="a">Autonomer Roboter</subfield><subfield code="0">(DE-588)4304075-5</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2="1"><subfield code="a">Hexapode</subfield><subfield code="g">Robotik</subfield><subfield code="0">(DE-588)4328194-1</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2="2"><subfield code="a">Bewegungsablauf</subfield><subfield code="0">(DE-588)4145130-2</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2="3"><subfield code="a">Kollisionsschutz</subfield><subfield code="0">(DE-588)4199255-6</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2="4"><subfield code="a">Lernendes System</subfield><subfield code="0">(DE-588)4120666-6</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2=" "><subfield code="5">DE-604</subfield></datafield><datafield tag="999" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">oai:aleph.bib-bvb.de:BVB01-007166554</subfield></datafield></record></collection> |
genre | (DE-588)4113937-9 Hochschulschrift gnd-content |
genre_facet | Hochschulschrift |
id | DE-604.BV010733701 |
illustrated | Illustrated |
indexdate | 2024-07-09T17:57:58Z |
institution | BVB |
isbn | 3826513134 |
language | German |
oai_aleph_id | oai:aleph.bib-bvb.de:BVB01-007166554 |
oclc_num | 75717098 |
open_access_boolean | |
owner | DE-91G DE-BY-TUM DE-634 DE-706 |
owner_facet | DE-91G DE-BY-TUM DE-634 DE-706 |
physical | II, 142 S. Ill., graph. Darst. |
publishDate | 1996 |
publishDateSearch | 1996 |
publishDateSort | 1996 |
publisher | Shaker |
record_format | marc |
series2 | Berichte aus der Informatik |
spelling | Piekenbrock, Stefan Verfasser aut Reaktive Steuerung einer sechsbeinigen Laufmaschine in unbekannter Umgebung Stefan Piekenbrock Als Ms. gedr. Aachen Shaker 1996 II, 142 S. Ill., graph. Darst. txt rdacontent n rdamedia nc rdacarrier Berichte aus der Informatik Zugl.: Karlsruhe, Univ., Diss., 1995 Hexapode Robotik (DE-588)4328194-1 gnd rswk-swf Kollisionsschutz (DE-588)4199255-6 gnd rswk-swf Bewegungsablauf (DE-588)4145130-2 gnd rswk-swf Lernendes System (DE-588)4120666-6 gnd rswk-swf Autonomer Roboter (DE-588)4304075-5 gnd rswk-swf (DE-588)4113937-9 Hochschulschrift gnd-content Autonomer Roboter (DE-588)4304075-5 s Hexapode Robotik (DE-588)4328194-1 s Bewegungsablauf (DE-588)4145130-2 s Kollisionsschutz (DE-588)4199255-6 s Lernendes System (DE-588)4120666-6 s DE-604 |
spellingShingle | Piekenbrock, Stefan Reaktive Steuerung einer sechsbeinigen Laufmaschine in unbekannter Umgebung Hexapode Robotik (DE-588)4328194-1 gnd Kollisionsschutz (DE-588)4199255-6 gnd Bewegungsablauf (DE-588)4145130-2 gnd Lernendes System (DE-588)4120666-6 gnd Autonomer Roboter (DE-588)4304075-5 gnd |
subject_GND | (DE-588)4328194-1 (DE-588)4199255-6 (DE-588)4145130-2 (DE-588)4120666-6 (DE-588)4304075-5 (DE-588)4113937-9 |
title | Reaktive Steuerung einer sechsbeinigen Laufmaschine in unbekannter Umgebung |
title_auth | Reaktive Steuerung einer sechsbeinigen Laufmaschine in unbekannter Umgebung |
title_exact_search | Reaktive Steuerung einer sechsbeinigen Laufmaschine in unbekannter Umgebung |
title_full | Reaktive Steuerung einer sechsbeinigen Laufmaschine in unbekannter Umgebung Stefan Piekenbrock |
title_fullStr | Reaktive Steuerung einer sechsbeinigen Laufmaschine in unbekannter Umgebung Stefan Piekenbrock |
title_full_unstemmed | Reaktive Steuerung einer sechsbeinigen Laufmaschine in unbekannter Umgebung Stefan Piekenbrock |
title_short | Reaktive Steuerung einer sechsbeinigen Laufmaschine in unbekannter Umgebung |
title_sort | reaktive steuerung einer sechsbeinigen laufmaschine in unbekannter umgebung |
topic | Hexapode Robotik (DE-588)4328194-1 gnd Kollisionsschutz (DE-588)4199255-6 gnd Bewegungsablauf (DE-588)4145130-2 gnd Lernendes System (DE-588)4120666-6 gnd Autonomer Roboter (DE-588)4304075-5 gnd |
topic_facet | Hexapode Robotik Kollisionsschutz Bewegungsablauf Lernendes System Autonomer Roboter Hochschulschrift |
work_keys_str_mv | AT piekenbrockstefan reaktivesteuerungeinersechsbeinigenlaufmaschineinunbekannterumgebung |