GENESYS - Entwicklung und Anwendung eines Moduls zur kinetostatischen Analyse reibungsbehafteter Gelenkgetriebe:
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| Veröffentlicht: |
Düsseldorf
VDI-Verl.
1996
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| adam_text | Titel: GENESYS - Entwicklung und Anwendung eines Moduls zur kinetostatischen Analyse reibungsbehafteter Gel
Autor: Eickhoff, Mathias
Jahr: 1996
V Inhaltsverzeichnis Verwendete Symbole und Formelzeichen VII Kurzfassung IX 1 Einleitung 1 1.1 Ausgangspunkt: Das Projekt GENESYS................... 2 1.2 Bedeutung der Kinetostatik für die Getriebe-Auslegung........... 3 1.3 Anforderungen an eine kinetostatische Analyse................ 5 1.4 Zielsetzung und Gliederung der Arbeit.................... 8 2 Kinetostatik von Mechanismen 11 2.1 Begriffsklärungen................................ 11 2.2 Reibwirkungen in Getrieben.......................... 14 2.3 Stand der Technik ............................... 21 2.3.1 Berechnung idealer Systeme...................... 22 2.3.2 Berechnung nichtidealer Systeme...................25 2.4 Schlußfolgerungen................................ 31 3 Entwurf des neuen Kinetostatik-Systems KST 33 3.1 Grundlagen der Modellbildung......................... 33 3.1.1 Wahl des Berechnungsverfahrens ................... 33 3.1.2 Topologie und Kinematik ....................... 34 3.1.3 Dynamische Grundgleichungen für einen Starrkörper ........ 40 3.2 Reaktionsgleichungen für ebene, reibungsfreie Getriebe...........42 3.2.1 Behandlung der Bindungen ......................43 3.2.2 Berücksichtigung eingeprägter Lasten................. 50 3.2.3 Aufstellung und Lösung der Reaktionsgleichungen.......... 51 3.3 Übergang vom ebenen zum geschichteten Getriebe.............. 54 3.3.1 Anpassung des Freiheitsgrades..................... 55 3.3.2 Erweiterung und Lösung der Reaktionsgleichungen ......... 57 3.4 Einbeziehung der Reibung in Gelenken.................... 59 3.4.1 Lösungsansatz.............................. 59 3.4.2 Abhängigkeiten der Reibkraft..................... 60 3.4.3 Modellbildung für Dreh- und Schubgelenke.............. 62 3.4.4 Modellbildung für Radpaarungen................... 69 3.4.5 Modellbildung für Kurvengelenke................... 72 3.4.6 Integration der Reibung in die Reaktionsgleichungen ........ 74 3.4.7 Lösung der
Reaktionsgleichungen................... 75 3.4.8 Berechnung von Selbstklemmung und Selbsthemmung........ 77
VI 4 Integration von KST in GENESYS 79 4.1 GENESYS als Softwaresystem......................... 79 4.2 Datenmodell GMD............................... 83 4.3 Integrationsprinzip für neue Module...................... 85 4.4 Entwicklung eines Datenmodells für KST................... 86 4.4.1 Anschluß an vorhandene Partialdatenmodelle ............86 4.4.2 Glied- und Gelenkeigenschaften....................88 4.4.3 Krafteinleitungen............................ 91 4.4.4 Analysesteuerung und Berechnungsergebnisse............95 5 Anwendungstechnik 98 5.1 Beispiel zur Methodik ............................. 98 5.2 Anwendung von GENESYS auf die Reduktion der „starren Maschine“ . . . 106 5.3 Konkrete Beispiele...............................108 5.3.1 Lehnenverstellung............................108 5.3.2 Tiefziehpresse..............................110 5.3.3 Kaltpilgerwalzwerk...........................114 5.3.4 Formbohrer...............................118 6 Zusammenfassung und Ausblick 124 7 Anhang 127 7.1 Notation von EXPRESS—G + .........................127 7.2 Übersicht über GMD-Partialdatenmodelle..................128 7.3 Übersicht über Gelenkreibungsmodelle....................141 8 Literatur 149
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| topic_facet | Getriebesynthese Ungleichförmig übersetzendes Getriebe Getriebeanalyse Reibung Hebelgetriebe Datenmodell Softwareentwicklung Hochschulschrift |
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