Automatisierungstechnik - Algorithmen und Programme: Entwurf und Programmierung von Automatisierungssystemen ; mit 117 Tabellen
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| Format: | Buch |
| Sprache: | German |
| Veröffentlicht: |
Berlin [u.a.]
Springer
1996
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| adam_text | WALTER JAKOBY AUTOMATISIERUNGS- TECHNIK - ALGORITHMEN UND PROGRAMME
ENTWURF UND PROGRAMMIERUNG VON AUTOMATISIERUNGSSYSTEMEN MIT 394
ABBILDUNGEN, 117 TABELLEN SOWIE 188 BEISPIELEN UND UEBUNGEN SPRINGER
INHALTSVERZEICHNIS 1 EINFUEHRENDE UEBERSICHT 1 1.1 ANWENDUNG 2 1.1.1
ZEITLICHE ENTWICKLUNG 2 1.1.2 ZIELE 3 1.1.3 ANWENDUNGSGEBIETE 5 1.2
TECHNIK 7 1.2.1 ANFORDERUNGEN 7 1.2.2 FUNKTIONEN 8 1.2.3 EINRICHTUNGEN
10 1.3 ENGINEERING 13 1.3.1 SYSTEMSTRUKTURIERUNG 13 1.3.2 ALGORITHMEN 15
1.3.3 PROGRAMME 19 1.4 PERSPEKTIVE 21 1.4.1 DEFINITION UND
KLASSIFIKATION 21 1.4.2 ENTWICKLUNGSTRENDS 23 2 VERKNUEPFUNGSSTEUERUNGEN
29 2.1 TECHNISCHE REALISIERUNG 29 2.1.1 PROGRAMMIERBARE STEUERUNGEN 29
2.1.2 FUNKTIONSWEISE EINER SPS 32 2.1.3 SPS-PROGRAMMIERSPRACHEN 35 2.2
BINAERE VERKNUEPFUNGEN 39 2.2.1 BESCHREIBUNG 39 2.2.2 MINIMIERUNG 42 2.2.3
PROGRAMMIERUNG 46 2.2.4 BEISPIELE 49 2.3 SPEICHER, ZAEHLER, ZEITGEBER 57
2.3.1 SPEICHER 57 2.3.2 ZAEHLER 62 2.3.3 ZEITGEBER (TIMER) 66 2.4 UEBUNGEN
70 3 ABLAUFSTEUERUNGEN 73 3.1 BESCHREIBUNG VON ABLAEUFEN 73 3.1.1
AUTOMATENTHEORIE 73 3.1.2 SEQUENTIELLE AUTOMATEN 77 3.1.3 PARALLELE
AUTOMATEN 83 3.2 PROGRAMMIERUNG VON ABLAEUFEN 93 3.2.1
ZUSTANDSMERKERVERFAHREN 93 3.2.2 ZUSTANDSCODIERUNG 103 3.2.3
BETRIEBSARTEN 108 3.3 UEBUNGEN 113 4 STRUKTURIERTE PROGRAMME 117 4. 1
PROGRAMMSTRUKTURIERUNG 117 4.1.1 SPRUENGE 117 4.1.2 ALTERNATIVEN 118
4.1.3 WIEDERHOLUNGEN 122 4.2 PROGRAMMORGANISATION 123 4.2.1
UNTERPROGRAMMTECHNIK 123 4.2.2 BAUSTEINTECHNIK 124 4.2.3
PROGRAMMORGANISATIONSEINHEITEN ... 134 4.3 UEBUNGEN 141 5 DIGITALE
STEUERUNGEN 143 5.1 ZAHLENDARSTELLUNG 143 5.1.1 DATENSPEICHERUNG 143
5.1.2 ZAHLENCODIERUNG 145 5.2 ZAHLENVERARBEITUNG 152 5.2.1
ZAHLENVERGLEICH 152 5.2.2 ARITHMETISCHE OPERATOREN 153 5.2.3
ARITHMETISCHE ALTERNATIVE 155 5.2.4 ARITHMETISCHE SCHLEIFE 157 5.3
BINAERFELDSTEUERUNGEN 159 5.3.1 BINAERFELDER 159 5.3.2 BINAERSTAPEL UND
-WARTESCHLANGEN.... 164 5.3.3 WORTFELDER 168 5.3.4 WORTSTAPEL UND
-WARTESCHLANGEN.... 174 5.3.5 PETRI-NETZ-FELDER 176 5.4 UEBUNGEN 182 6
ABTASTSYSTEME 185 6.1 BESCHREIBUNG 185 6.1.1 STRUKTUR VON ABTASTSYSTEMEN
185 6.1.2 DIGITALE SIGNALE 187 6.1.3 DIGITALE SYSTEME 191 VIII
INHALTSVERZEICHNIS 6.2 REALISIERUNG 201 6.2.1 WAHL DER ABTASTRATE 201
6.2.2 NORMIERUNG UND SKALIERUNG 202 6.2.3 LINEARISIERUNG UND
KOMPENSATION.. 205 6.2.4 PROGRAMMIERUNG 207 6.3 UEBUNGEN 210 7 DIGITALE
SIGNALVERARBEITUNG 213 7. 1 AUFGABENSTELLUNG 213 7.2 FILTERENTWURF IM
ZEITBEREICH 216 7.2.1 NUMERISCHE GLAETTUNG 216 7.2.2 NUMERISCHE
DIFFERENTIATION 221 7.2.3 INTERPOLATION 222 7.2.4 AUSGLEICHSRECHNUNG 225
7.3 FILTERENTWURF IM FREQUENZBEREICH 229 7.3.1 ANALOGE FILTER 229 7.3.2
IIR-FILTER 235 7.3.3 FIR-FILTER 237 7.4 UEBUNGEN 245 8 DIGITALE REGELUNG
247 8.1 REGELKREISBESCHREIBUNG 247 8.1.1 ANFORDERUNGEN AN DEN REGELKREIS
..247 8.1.2 MODELLIERUNG DER REGELSTRECKEN .... 251 8.1.3 DER
REGLERENTWURF 260 8.2 PARAMETEROPTIMIERTE REGLER 261 8.2.1 LINEARE
REGLER 261 8.2.2 SCHALTENDE REGLER 269 8.2.3 SCHALTENDE REGLER MIT
DYNAMISCHER RUECKFUEHRUNG 271 8.2.4 REGLER MIT BEGRENZUNGEN 275 8.3
STRUKTUROPTIMIERTE REGLER 279 8.3.1 EIN-/AUSGANGSDARSTELLUNG DES
DIGITALEN REGELKREISES 279 8.3.2 KOMPENSATIONSREGLER 285 8.3.3
DEADBEAT-REGLER 288 8.3.4 MINIMUM-VARIANZ-REGLER 292 9 FUZZY CONTROL 299
9.1 ALGORITHMEN 300 9.1.1 EINFUEHRENDES BEISPIEL 300 9.1.2 UNSCHARFE
LOGIK 302 9.2 STRUKTUR EINES FUZZY-SYSTEMS 306 9.2.1 FUZZIFIZIERUNG 307
9.2.2 INFERENZ 309 9.2.3 DEFUZZIFIZIERUNG 311 9.3 REALISIERUNG 315
FOERMELZEICHEN 319 VERZEICHNIS DER BEISPIELE UND UEBUNGEN..321 TABELLEN
323 TIMER-BETRIEBSARTEN 323 LOGISCHE UND ARITHMETISCHE VERKNUEPFUNGEN 324
ST-KURZUEBERSICHT 325 DIGITALE APPROXIMATION KONTINUIERLICHER SYS- TEME
327 LITERATURVERZEICHNIS 329 SACHVERZEICHNIS 335 8.4 UEBUNGEN 297
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