Zeitdiskrete Regelung pneumatischer Linearantriebe mit totzeitbehafteten, schaltenden Stellgliedern:
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1995
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INHALTSVERZEICHNIS
I
SEITE
INHALTSVERZEICHNIS
INHALTSVERZEICHNIS
.
I
ABKUERZUNGEN,
FORMELZEICHEN
UND
KONSTANTEN
.
V
NATUR
UND
NORMKONSTANTEN
ALLGEMEINE
PHYSIKALISCHE
GROESSEN
GROESSEN
DES
ZYLINDERMODELLS
ZUSTANDSDARSTELLUNG
DES
STRECKENMODELLS
DATEN
DES
DIGITALEN
REGELKREISES
FORMELZEICHEN
DER
REGELUNGSTECHNIK
ALLGEMEINE
VEREINBARUNGEN
1.
EINLEITUNG
.
1
1.1.
ALLGEMEINE
EIGENSCHAFTEN
DES
ARBEITSMEDIUMS
.
3
1.2.
STAND
DER
TECHNIK
BEI
LINEARANTRIEBEN
.
5
1.3.
AUFGABENSTELLUNG
.
6
1.3.1
RAHMENBEDINGUNGEN
6
1.3.2
FOLGERUNGEN
FUER
DIE
AUFGABENSTELLUNG
6
1.4.
UEBERSICHT
.
8
2.
BESCHREIBUNG
DER
MODELLANLAGE
.
9
2.1.
AUFBAU
DES
PNEUMATISCHEN
SYSTEMS
.
10
2.1.1
DER
ZYLINDER
11
2.1.2
DIE
KAMMERVENTILE
12
2.1.3
DROSSELVENTILE
14
2.1.4
ZUSAMMENWIRKEN
DER
KOMPONENTEN
14
2.1.5
PROPORTIONAL
UND
SERVOVENTILE
15
2.2.
SIGNALUMSETZER
UND
SCHNITTSTELLENELEKTRONIK
.
16
2.2.1
POSITIONSAUFNEHMER
16
2.2.2
DRUCKSENSOREN
16
2.2.3
UMSETZUNG
DER
STELLSIGNALE
17
II
INHALTSVERZEICHNIS
SEITE
2.3.
PROZESSRECHNER
UND
ANWENDERPROGRAMM
.
17
2.3.1
DIE
HARDWARE-ERWEITERUNG
DES
SYSTEMS
18
2.3.2
UEBERLEGUNGEN
ZUR
SOFTWARE-REALISIERUNG
18
2.3.3
STRUKTUR
DES
REGLERPROGRAMMS
20
3.
MODELLBILDUNG
FUER
DIE
REGELSTRECKE
.
23
3.1.
THERMODYNAMISCHE
GRUNDLAGEN
.
24
3.1.1
IDEALE
GASE
26
3.1.2
DER
ERSTE
HAUPTSATZ
DER
THERMODYNAMIK
27
3.1.3
DER
ZWEITE
HAUPTSATZ
DER
THERMODYNAMIK
34
3.1.4
ZUSTANDSAENDERUNG
DER
FLUIDEN
PHASE
36
3.1.5
STATIONAERE
PROZESSE
40
3.2.
PNEUMATISCHE
DROSSELN
UND
VENTILE
.
41
3.2.1
MODELLIERUNG
VON
STROEMUNGSPROZESSEN
42
3.2.2
DIE
STROEMUNG
DURCH
EIN
ROHR
43
3.2.3
DIE
STROEMUNG
BEI
GERINGEM
DRUCKABFALL
46
3.2.4
DIE
STROEMUNG
DURCH
EINE
DROSSEL
47
3.2.5
BESCHREIBUNG
TECHNISCHER
DROSSELN
48
3.2.6
MODELLIERUNG
PNEUMATISCHER
SCHALTVENTILE
49
3.2.7
MODELL
FUER
EINE
DROSSELANORDNUNG
58
3.2.8
BESCHREIBUNG
PNEUMATISCHER
SERVOVENTILE
59
3.2.9
BE
UND
ENTLUEFTUNG
EINES
VOLUMENS
62
3.3.
MODELLIERUNG
DES
PNEUMATISCHEN
ZYLINDERS
.
64
3.3.1
DRUCKAUFBAU
IN
DEN
ZYLINDERKAMMEM
64
3.3.2
DER
MECHANISCHE
SYSTEMANTEIL
65
3.3.3
VEREINFACHUNG
DES
ZYLINDERMODELLS
68
3.4.
NICHTLINEARES
MODELL
FUER
DAS
GESAMTSYSTEM
.
70
3.4.1
DIE
DRUCKQUELLE
70
3.4.2
DAS
PNEUMATISCHE
LEITUNGSSYSTEM
72
3.4.3
MODELLIERUNG
DER
SENSOREN
73
3.4.4
DAS
GESAMTMODELL
FUER
DEN
LINEARANTRIEB
73
3.5.
VERIFIKATION
DES
MATHEMATISCHEN
MODELLS
.
75
3.6.
MODELLVEREINFACHUNG
FUER
DIE
TECHNISCHE
VERWENDUNG
.
79
INHALTSVERZEICHNIS
III
SEITE
4.
UNTERSUCHUNG
DER
STRECKENDYNAMIK
.
83
4.1.
DIE
LINEARISIERUNG
EINER
ZUSTANDSDARSTELLUNG
.
84
4.2.
BESTIMMUNG
DES
BETRIEBSPUNKTES
.
86
4.3.
DYNAMIK
DES
LINEARISIERTEN
STRECKENMODELLS
.
87
4.4.
VARIATION
DES
BETRIEBSPUNKTES
.
89
4.4.1
VARIATION
DER
KOLBENPOSITION
89
4.4.2
VARIATION
DER
STELLSIGNALE
90
4.4.3
VARIATION
DER
LEITWERTE
DER
VORDROSSELN
92
4.4.4
WIEDERHOLTE
VARIATION
DER
KOLBENPOSITION
95
4.4.5
FAZIT
DER
EIGENWERTSTUDIEN
96
4.5.
DISKRETISIERUNG
.
96
4.6.
WAHL
DER
ABTASTFREQUENZ
.
99
4.7.
DYNAMIK
DES
DISKRETEN
STRECKENMODELLS
.
100
4.8.
LINEARISIERTES
MODELL
REDUZIERTER
ORDNUNG
.
101
5.
MESSWERTAUFBEREITUNG
UND
STELLSIGNALERZEUGUNG
.
103
5.1.
ZEIT-UND
WERTEQUANTISIERUNG
VON
SIGNALEN
.
104
5.2.
ERFASSUNG
UND
AUFBEREITUNG
DER
MESSSIGNALE
.
106
5.2.1
VERMINDERUNG
DES
QUANTISIERUNGSFEHLERS
106
5.2.2
DIGITALE
AUFBEREITUNG
DER
MESSSIGNALE
107
5.2.3
RESUME
ZUR
MESSSIGNALAUFBEREITUNG
116
5.3.
STELLSIGNALERZEUGUNG
.
117
5.3.1
DIE
PULS-WEITEN-MODULATION
119
5.3.2
MODIFIZIERTE
PULS-WEITEN-MODULATION
121
5.3.3
VERFORMUNG
DES
QUANTISIERUNGSGERAEUSCHES
123
5.3.4
STELLSIGNALMODULATION
DURCH
ZUSTANDSREGELUNG
126
5.3.5
R6SUM6
ZUR
STELLSIGNALMODULATION
145
6.
REGELUNG
DES
PNEUMATISCHEN
LINEARANTRIEBS
.
147
6.1.
STAND
DER
TECHNIK
.
147
6.2.
STRUKTUR
DES
DISKRETEN
STRECKENMODELLS
.
149
6.3.
LAGEREGELUNG
MIT
VIER
MESSGROESSEN
.
151
6.3.1
REGLERENTWURF
152
6.3.2
ENTWURF
DES
REDUZIERTEN
BEOBACHTERS
153
6.3.3
REALISIERUNG
DES
ZUSTANDSREGLERS
154
6.3.4
ERGEBNISSE
IN
SIMULATION
UND
REALITAET
156
IV
INHALTSVERZEICHNIS
SEITE
6.4.
ZUSTANDSREGELUNG
MIT
INTEGRIERENDEM
ANTEIL
.
158
6.4.1
ERWEITERUNG
DES
STELLGESELZES
159
6.4.2
REALISIERUNG
DES
REGLERS
MIT
STOERBEOBACHTER
162
6.4.3
ERGEBNISSE
IN
SIMULATION
UND
REALITAET
163
6.5.
NICHTLINEARER
BEOBACHTER
.
164
6.5.1
DAS
BEOBACHTERKONZEPT
BEIM
LINEARANTRIEB
165
6.5.2
DIE
BEOBACHTERDYNAMIK
166
6.5.3
BEOBACHTUNG
BEI
KENNTNIS
NUR
EINER
MESSGROESSE
169
6.5.4
BEOBACHTUNG
BEI
KENNTNIS
MEHRERER
MESSGROESSEN
171
6.6.
ZUSTANDSREGELUNG
MIT
DREI
MESSGROESSEN
.
172
6.6.1
REDUKTION
DER
SYSTEMORDNUNG
173
6.6.2
ENTWURF
UND
REALISIERUNG
DES
REGLERS
174
6.6.3
ERGEBNISSE
IN
SIMULATION
UND
REALITAET
174
6.7.
GEDROSSELTE
EINGROESSENREGELUNG
.
176
6.8.
REGELUNG
MIT
UNTERSCHIEDLICHEN
STELLGROESSEN
.
180
6.8.1
REGELUNG
DER
VORSCHUBGESCHWINDIGKEIT
181
6.8.2
REGELUNG
DES
KAMMERDRUCKES
185
6.9.
ZUSAMMENFASSSUNG
.
187
7.
ZUSAMMENFASSUNG
.
191
LITERATUR
.
195 |
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| spelling | Zahner, Ulrich Verfasser aut Zeitdiskrete Regelung pneumatischer Linearantriebe mit totzeitbehafteten, schaltenden Stellgliedern von Ulrich Zahner 1995 XIV, 202 S. Ill., zahlr. graph. Darst. txt rdacontent n rdamedia nc rdacarrier Erlangen-Nürnberg, Univ., Diss., 1995 Pneumatischer Linearantrieb - Schaltventil - Totzeit - Zustandsregelung - Zeitdiskretes Regelungssystem Stellglied (DE-588)4183090-8 gnd rswk-swf Pneumatiklinearmotor (DE-588)4206604-9 gnd rswk-swf Zustandsregelung (DE-588)4191172-6 gnd rswk-swf Schaltventil (DE-588)4329390-6 gnd rswk-swf Zeitdiskretes Regelungssystem (DE-588)4134711-0 gnd rswk-swf Totzeit (DE-588)4349572-2 gnd rswk-swf (DE-588)4113937-9 Hochschulschrift gnd-content Pneumatiklinearmotor (DE-588)4206604-9 s Schaltventil (DE-588)4329390-6 s Totzeit (DE-588)4349572-2 s Zustandsregelung (DE-588)4191172-6 s Zeitdiskretes Regelungssystem (DE-588)4134711-0 s DE-604 Stellglied (DE-588)4183090-8 s DNB Datenaustausch application/pdf http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=007072333&sequence=000001&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA Inhaltsverzeichnis |
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