Eine Methode zur Synthese linearer Abtastregler bei Ungleichungsanforderungen im Zeitbereich:
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| Format: | Abschlussarbeit Buch |
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| Veröffentlicht: |
Düsseldorf
VDI-Verl.
1995
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| Ausgabe: | Als Ms. gedr. |
| Schriftenreihe: | Verein Deutscher Ingenieure: [Fortschritt-Berichte VDI / 8]
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| adam_text | Titel: Eine Methode zur Synthese linearer Abtastregler bei Ungleichungsanforderungen im Zeitbereich
Autor: Linnemann, Arno
Jahr: 1995
Inhaltsübersicht 1 Einleitung 1 2 Einführendes Beispiel: Drehzahlregelung 5 3 Bezeichnungen und Grundlagen 11 4 Die Regelungsaufgabe 14 4.1 Die Anordnung des Regelkreises..................... 14 4.2 Gewichtungen............................... 16 4.3 Schranken für einzelne Regelvorgänge.................. 18 4.4 Beschränkung der fj-Norm einer Impulsantwort............ 19 4.5 Gesamtanforderungen und Zielsetzung................. 19 5 Die Reglerparametrisierung 22 5.1 Q-Parametrisierung aller stabilisierenden Regler............22 5.2 Approximative Regelungsaufgabe.................... 26 5.3 Zur Bestimmung des Approximationsgrades r .............29 5.4 Anmerkungen............................... 29 6 Die Ungleichungen 31 6.1 Approximative Teilanforderungen.................... 32 6.2 Ungleichungen für die Teilanforderungen................33 6.3 Ungleichungen für die Gesamtanforderungen..............37 6.4 Anmerkungen............................... 38 7 Bemerkungen 40 7.1 Rechnergestützte Reglersynthese..................... 40 7.2 Frequenzbereichsanforderungen ..................... 41 7.3 Das Verhalten zwischen den Abtastzeitpunkten ............42 7.4 Ausblick.................................. 42 8 Beispiele 44 8.1 Eine einfache Regelungsaufgabe..................... 44 8.2 Gemischte Empfindlichkeitsoptimierung.................47 8.3 Pole und Nullstellen auf dem Stabilitätsrand..............48 8.4 Der balancierte Stab........................... 50 Anhänge 59 Quellenverzeichnis 70 V
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