Prüfstands- und Rechnersimulation der Kurvenfahrt von Raupenfahrwerken auf extrem weichen Böden:
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INHALT
1
EINLEITUNG
1
2
STAND
DER
TECHNIK
UND
ZIELKONKRETISIERUNG
3
21
AUSGANGSSITUATION
3
2.2
ANALYSE
VON
SIMULATIONSMODELLEN
FUER
RAUPENFAHRWERKE
7
2.3
ZIELKONKRETISIERUNG
16
3
FAHRWIDERSTAND
EINES
TIEFSEERAUPENFAHRZEUGES
18
3.1
ZUSAMMENSETZUNG
DES
FAHRWIDERSTANDES
19
3.2
ROLLWIDERSTAND
21
3.3
STEIGUNGSWIDERSTAND
24
3.4
BESCHLEUNIGUNGSWIDERSTAND
25
3.5
STROEMUNGSWIDERSTAND
25
3.6
WENDEWIDERSTAND
27
4
GRUNDAUFBAU
DER
VERSUCHSANLAGE
29
4.1
BENTONITSCHLAMM
ALS
MEERESBODENIMITAT
29
4.2
DAS
3-D-FUEHRUNGSSYSTEM
DER
VERSUCHSANLAGE
35
4.3
DAS
IKH-MESSGERAET
ZUR
ERFASSUNG
VON
BODENKRAEFTEN
36
5
UNTERSUCHUNG
ZUM
FAHRWERKEINSINKVERHALTEN
37
5.1
DRUCK-EINSINKUNGS-BEZIEHUNG
UND
IHRE
EINFLUSSPARAMETER
37
5.2
STATISCHES
EINSINKVERHALTEN
43
5.2.1
MESSAUFBAU
43
5.2.2
DURCHFUEHRUNG
DER
MESSUNGEN
43
5
2.3
AUSWERTUNGSVERFAHREN
45
5.2.4
INTERPRETATION
DER
MESSERGEBNISSE
48
5.3
DYNAMISCHES
EINSINKVERHALTEN
56
6
UNTERSUCHUNG
DER
BODENWIDERSTAENDE
66
6.1
PLANUNG
UND
DURCHFUEHRUNG
DER
BODENWIDERSTANDSMESSUNGEN
66
6.1.1
MESSPRINZIP
66
6.1.2
MESSGENAUIGKEIT
66
6.2
DURCHFUEHRUNG
DER
MESSUNGEN
71
6.3
MESSERGEBNISSE
74
7
TRAKTION
UND
WENDEWIDERSTAND
BEI
KURVENFAHRT 83
7.1
MESSPRINZIP,
MESSANORDNUNG
UND
MESSGENAUIGKEIT
83
7.2
MESSERGEBNISSE
89
7.2.1
TRAKTION
DER
RAUPENKETTEN
BEI
KURVENFAHRT
91
7.2.2
SEITENFUEHRUNGSKRAFT
UND
WENDEWIDERSTAND
99
8
SIMULATIONSRECHNUNG
105
8.1
LAUFWERKERSATZMODELL
105
8.1.1
VEREINFACHUNGEN
UND
ANNAHMEN
105
8.1.2
EIN
UND
AUSGABEGROESSEN
108
8.1.3
BERECHNUNGSGRUNDLAGEN
111
8.2
FALLBERECHNUNGEN
UND
PARAMETERSTUDIE
114
8.2.1
BEZUGSDATEN
114
8.2.2
SIMULATIONSERGEBNISSE
116
9
ZUSAMMENFASSUNG
125
10
LITERATURVERZEICHNIS
130 |
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