Robotergeführtes Entgraten von Gußwerkstücken mit prozeßparalleler Sensortechnik:
Gespeichert in:
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| Format: | Abschlussarbeit Buch |
| Sprache: | German |
| Veröffentlicht: |
München [u.a.]
Hanser
1996
|
| Schriftenreihe: | Produktionstechnik - Berlin
177 |
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INHALTSVERZEICHNIS
SEITE
0
VERWENDET
E
KURZZEICHEN
1
PROBLEMS
TELLUNG
UND
ZIEL
SETZUNG
1.1
STAND
DER
TECHNIK
.
7
1.1.1
BEGRIFFE
UND
DEFINITIONEN
.
7
1.1.2
SENSOREN
.
8
1.1.3
INDUSTRIEROBOTER
.
10
1.1.4
SENSORGEFUEHRTE
GUSSPUTZSYSTEME
.
12
1.2
ANFORDERUNGEN
BEIM
SENSORGEFUEHRTEN
GUSSPUTZEN
.
13
1.2.1
ALLGEMEINE
ANFORDERUNGEN
.
13
1.2.2
SENSORIK
.
15
1.2.2.1
GEOMETRIEERFASSENDE
SENSOREN
.
17
1.2.2.2
KRAFT-MOMENTENSENSOREN
.
19
1.2.2.3
SCHNITTBREITENSENSOR
.
20
1.2.2.4
ANDERE
SENSOREN
.
22
1.2.3
BEARBEITUNGSEINRICHTUNG
.
23
1.2.3.1
BEARBEITUNGSVERFAHREN
.
23
1.2.3.2
BEWEGUNGSAUTOMAT
.
25
1.2.4
PROGRAMMIERUNG,
STEUERUNGS
UND
REGELVERFAHREN
28
2
SENSORAEFUEHRTE
ZUSATZACHSEN
2.1
KONZEPT
.
33
2.2
ZUSATZACHSE
MIT
DIREKTER
ABSTANDSMESSUNG
.
.
37
2.3
ZUSATZACHSE MIT
VORLAUFENDEM
ABSTANDSSENSOR
.
40
2.4
ZUSATZACHSE
MIT
KRAFT-MOMENTENSENSOR
.
45
2.5
ZUSATZACHSE MIT
SCHNITTBREITENSENSOR
.
53
2.6
ZUSATZACHSE MIT
LEISTUNGSSENSOR
.
57
2.7
VERGLEICH
DER
VERFAHREN
MIT
ZUSATZACHSEN
.
.
59
3
GRATVERFOLAUNA
MIT
VORLAUFENDEM
GRAT.ERKM
NUNASSENSOR
3.1
KONZEPT
.
62
3.2
EIGENSCHAFTEN
DER
SYSTEMKOMPONENTEN
.
64
3.2.1
GRATERKENNUNGSSENSOR
.
.
.
-
.
.
64
3.2.2
INDUSTRIEROBOTER
MIT
STEUERUNG
.
72
3.2.3
BAHNKORREKTURRECHNER
.
76
3.3
SENSORGEFUEHRTE
BAHNGENERIERUNG
.
76
3.3.1
ERZEUGUNG
VON
SOLLBAHNPUNKTEN
.
79
3.3.2
ERPROBUNG
DER
SENSORISCHEN
BAHNGENERIERUNG
81
3.4
SENSORGEFUEHRTE
BAHNKORREKTUR
.
83
3.4.1
ABLAUF
.
84
3.4.2
ZEITDIAGRAMM
.
86
3.4.3
RAUM-ZEITDIAGRAMM
EINER
KORREKTUR
.
.
87
3.4.4
ERPROBUNG
DER
SENSORISCHEN
BAHNKORREKTUR
.
88
3.5
ERPROBUNG
DES
GESAMTSYSTEMS
NACH
KORREKTURKONZEPT
91
3.5.1
VERSUCHE
AN
TESTGRATEN
.
92
3.5.2
VERSUCHE
AN
REALEN
GRATEN
.
93
3.6
GRENZEN
DES
KORREKTURKONZEPTES
.
94
3.7
PROGRAMMUNTERSTUETZTE
BEWEGUNG
BEI
SENSORFEHLERN
95
3.8
SIMULATION
PROGRAMMUNTERSTUETZTER
BEWEGUNG
.
.
96
3.9
ERGEBNISSE
AM
REALEN
WERKSTUECK
.
108
4
VERGLEICH
UND
BEURTEILUNG
4.1
ALLGEMEINES
.
112
4.2
VERGLEICH
DER
SENSORPRINZIPIEN
.
113
4.3
ZUSATZACHSVARIANTEN
.
116
4.4
ZUSATZACHSEN
ODER
VORLAUFENDER
SENSOR
.
.
.
117
5
AUSFUEHRUNG
.VON
GUSSENTGRATANLAAEN
6
ZUSA:
LENFASAUNG
7
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