Konzeption einer digitalen Winkel- oder Lageregelung von Antrieben an Verarbeitungsmaschinen mit Inbetriebnahmeunterstützung:
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| Format: | Abschlussarbeit Buch |
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1994
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INHALTSVERZEICHNIS
VERZEICHNIS DER VERWENDETEN ABKUERZUNGEN 5
1 EINLEITUNG 10
2 STRUKTUR UND AUFBAU EINER WINKELREGELUNG MIT
INBETRIEBNAHMEUNTERSTUETZUNG 13
3 BETRACHTUNGEN ZUR AUSWAHL VON REGLER UND
VERFAHREN ZUR MODELLBILDUNG 17
4 PARAMETERSCHAETZVERFAHREN 22
4.1 ZUSAMMENHANG ZWISCHEN WERTEFOLGEN UND
MODELLPARAMETERN 22
4.2 REKURSIVE BERECHNUNG DES PROZESSMODELLS 25
4.3 NUMERISCH VERBESSERTE BERECHNUNG DER
PSEUDOINVERSEN 28
4.3.1 REALISIERUNG DER PARAMETERSCHAETZUNG MIT DSFC 31
4.4 SIMULATION DER SCHAETZUNG AM ANTRIEBSMODELL 32
5 THEORETISCHE MODELLE 34
5.1 SIMULATIONSMODELL DER ACHSE EINER
VERARBEITUNGSMASCHINE 34
5.1.1 ERMITTLUNG DER MODELLPARAMETER 36
5.1.2 PARAMETER UND SPRUNGANTWORT DES MODELLS 37
5.2 LINEARISIERTES MODELL EINES HYDRAULISCHEN 38
ANTRIEBS
6 EXPERIMENTELLE MODELLBILDUNG MIT
KENNWERTERMITTLUNG 40
6.1 MODELLSTRUKTUR UND PARAMETER 40
6.2 PARAMETERBESTIMMUNG MIT SCHWINGUNGSVERSUCH 41
6.2.1 ERMITTELTE VERLAEUFE AN EINEM ELEKTRISCHEN
UND EINEM HYDRAULISCHEN ANTRIEB 43
6.3 EXPERIMENTELLE BESTIMMUNG STATISCHER
NICHTLINEARITAETEN 46
7 MINIMUM-VARIANZREGLER 48
7.1 PROZESSMODELL, GUETEKRITERIUM UND REGLERGLEICHUNG 48
7.1.1 ENTWURF BEI PROZESSEN OHNE TOTZEIT 48
7.1.2 ENTWURF BEI PROZESSEN MIT TOTZEIT 50
7.2 AUFLOESUNG DER STEUERUNG IN PRAEDIKTOR UND REGLER 51
7.3 STATISCHES VERHALTEN DES REGLERS 52
7.4 MINIMUM-VARIANZ-WINKELREGLER, STEUERGESETZ 53
7.4.1 FUEHRUNGSVERHALTEN DES REGELKREISES 58
7.4.2 KREISDYNAMIK BEI K
U=L UND EXAKTEM PROZESSMODELL 60
7.4.3 STOERVERHALTEN DES REGELKREISES 61
7.4.4 BERECHNUNG DES STATISCHEN KORREKTURFAKTORS 62
7.4.5 WAHL DER TASTZEIT 64
BIBLIOGRAFISCHE INFORMATIONEN
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64
7.4.6 WURZELORTSKURVE DES REGELKREISES
7.4.6.1 POLVERTEILUNG BEI NICHBERUECKSICHTIGTER
STELLGLIEDYNAMIK 65
7.4.7 FREQUENZGAENGE DES REGLERS UND DES OFFENEN
KREISES 66
7.4.8 ZUSATNMENFASSUNG DER ENTWURFSSCHRITTE 69
8 PL-REGLER, EIN AUF POLVORGABE BASIERENDER ENTWURF 70
8.1 REGLERENTWURF MIT POLVORGABE 70
8.2 PRINZIP DER LOKALISATION (PL) 70
8.3 VOLLSTAENDIGE POLVORGABE MIT FESTLEGUNG DES
FUEHRUNGSVERHALTENS 73
8.3.1 POLVERTEILUNG IM KREIS 74
8.3.2 FUEHRUNGSVERHALTEN MIT ZUSAETZLICHEM VORFILTER 76
8.3.3 NORMIERTE FORM DES STEUERGESETZES 77
8.3.4 DIMENSIONIERUNG VON PL-REGLERN MIT
VOLLSTAENDIGER POLVORGABE 78
8.3.5 ENTWURF BEI STRECKEN MIT INTEGRALEM VERHALTEN 80
8.4 WURZELORTSKURVE DES REGELKREISES 81
8.4.1 POLVERTEILUNG BEI NICHTBERUECKSICHTIGTER 84
STELLGLIEDDYNAMIK
8.5 FREQUENZKENNLINIEN DES PL-REGLERS UND DES 85
OFFENEN KREISES
8.6 ZUSAMMENFASSUNG DER ENTWURFSSCHRITTE UND 88
REGELKREIS
9 MESSWERTERFASSUNG UND FUEHRUNGSGROESSENGENERIERUNG 90
9.1 MESSWERTERFASSUNG MIT AUSSCHLIESSLICH
INKREMENTALEM GEBER 90
9.2 FUEHRUNGSGROESSENGENERIERUNG MIT VORFILTER 92
10 KOMPENSATION EINDEUTIGER STATISCHER
NICHTLINEARITAETEN 94
10.1 TOTZONENKOMPENSATION 94
10.2 STETIGE NICHTLINEARITAETEN 95
11 ERGEBNISSE EXPERIMENTELLER UNTERSUCHUNGEN 97
11.1 MODELLE 97
11.2 REGLERPARAMETER 97
11.3 POSITIONIERUNG MOTOR 99
11.4 STATIONAERE DREHZAHL MOTOR 100
11.5 POSITIONIERUNG HYDRAULIK MIT PL-REGLER 101
11.6 POSITIONIERUNG HYDRAULIK MIT MV-REGLER 102
11.7 STOERVERHALTEN DES REGELKREISES HYDRAULIK 103
12 WINKELGEREGELTE ACHSEN AN EINER BAUMWOLLSTRECKE 104
12.1 TECHNOLOGISCHE ZUSAMMENHAENGE DES STRECKENS 104
12.2 MATERIALKENNWERTE DES FASERBANDES 106
12.3 AUFBAU DER WINKELREGELUNG AN DER BAUMWOLLSTRECKE 107
109
12.4 ERGEBNISSE DER MODELLBILDUNG
12.4.1 PARAMETERSCHAETZUNG DER STELLUEBERTRAGUNGS-
FUNKTION 109
12.4.2 UNTERSUCHUNG DER STOERUNG 112
12.5 REGLERVERGLEICH ANHAND VON MATERIALKENNWERTEN 115
13 ZUSAMMENFASSUNG 117
14 LITERATURVERZEICHNIS 119 |
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| title_full_unstemmed | Konzeption einer digitalen Winkel- oder Lageregelung von Antrieben an Verarbeitungsmaschinen mit Inbetriebnahmeunterstützung vorgelegt von Mario Weber |
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