Maschinendynamik: Lehrbuch mit Beispielen
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Vorheriger Titel: | Jürgler, Rudolf Allgemeine Maschinendynamik |
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Format: | Buch |
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Veröffentlicht: |
Düsseldorf
VDI-Verl.
1996
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Ausgabe: | 2. Aufl. |
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adam_text | Titel: Maschinendynamik
Autor: Jürgler, Rudolf
Jahr: 1996
Inhaltsverzeichnis VII Inhaltsverzeichnis 1 Einleitung......................... 1 2 Schwingungstechnische Grundbegriffe......................... 3 2.1 Definition der Schwingung............... 3 2.2 Schwingungstechnische Ersatzbilder und Freiheitsgrade ......... 5 3 Amplituden-Zeit-Diagramm............................ 7 3.1 Grundformel ................................... 7 3.2 Translationsschwingung........................ 9 3.3 Vektorbild der Schwingung .......................... 12 3.4 Realteil, Imaginärteil ........ 14 4 Ungedämpfte freie lineare Schwingungen....... 13 4.1 Addition gleichfrequenter Schwingungen .................. 15 4.2 Addition nicht gleichffequenter Schwingungen (Schwebung)....... 17 5 Schwingungen in der Ebene (Liss^jous)........ 21 Konstruktion von Lissajous-Figuren ..................... 23 Zusammenfassung................................ 24 6 Harmonische Synthese................................... 23 7 Harmonische Analyse........ 27 7.1 Fourierreihen................................... 27 7.2 Harmonische Analyse in der Maschinendynamik.............. 31 8 Schwinger mit einem Freiheitsgrad........................... 38 8.1 Längsschwinger......... 38 8.2 Drehschwinger.................................. 41 9 Pendelschwingungen .................................... 43 9.1 Mathematisches Pendel............................. 43 9.2 Parametrische Anregung ............................ 44 9.3 Physisches Pendel ................................ 45 Reduzierte Länge.................... 46 9.4 Manometerschwingungen............................ 48 10 Anteil der Federmasse 50
VIII Inhaltsverzeichnis 11 Phasendiagramm....................................... 53 11.1 Phasenebene.................................... 53 11.2 Starke Dämpfung................................. 56 11.3 Nicht lineare Schwinger............................. 57 11.4 Pendel im Schwerefeld ............................. 58 11.5 Zusammenfassung................................ 61 11.6 Schwingungen, Spiralen............................. 62 11.7 Fraktale ...................................... 66 12 Attraktor, Grenzzykel ................................... 69 13 Federn mit rechtwinkliger Belastung.......................... 71 14 Betriebsdrehzahl und Resonanz............................. 73 15 Energie und Lagrange............ 75 15.1 Energiediagramm................................. 75 15.2 Lagrange’sche Gleichungen zweiter Art................... 76 16 Zusammenschalten von Federn, Rahmen....................... 84 16.1 Parallelschaltung................................. 84 16.2 Hintereinanderschaltung.............................
85 16.3 Rahmen ....... 85 17 Mehrfach besetzte Wellen............................. . . . 87 17.1 «-fach besetzte Wellen ............................. 87 18 Biegekritische Drehzahl einer Welle mit Einzehnasse................ 89 19 Superposition.........................................91 20 Energiemethode von Rayleigh .............................. 92 21 Sätze von Maxwell, Betti, Dunkerley.......................... 94 21.1 Einflußzahlen a, Formänderungsarbeit.................... 94 Welle mit «-Massen (Lösung nach Dunkerley)............... 99 21.2 Welle mit « Massen (Lösung mit Hilfe der Einflußzahlen)........100 22 Federgefesselter Drehschwinger.............................101 22.1 Einfluß des Massenträgheitsmomentes....................101 Trägheitsradius..................................103 reduzierte Masse..................................103 Drehfederkonstante c Dreh ...........................103 22.2 Einfluß der Gewichtskraft ...........................103 22.3 Einfluß
der Dämpfung..............................105
Inhaltsverzeichnis IX 22.4 Einfluß von Zusatzmassen ...........................106 23 Torsionsschwingungen...................................107 23.1 Zwei-Massenschwinger.............................107 a) mit konstantem Wellendurchmesser....................107 b) mit eingeleitetem Moment..........................109 23.2 Zwei-Massenschwinger.............................112 mit abgesetztem Wellendurchmesser.....................112 23.3 Getriebeschwingungen, Ersatzsystem.....................113 23.4 Mehrmassenschwinger .............................118 3-Massensy stem .................................118 n-Massensystem .................................120 24 Freie gedämpfte Schwingung...............................122 24.1 DGL der freien gedämpften Schwingung ..................123 24.2 Charakteristische Gleichung ....................... . . . 124 24.3 Periodischer Fall.................................127 24.4a Logarithmisches Dekrement..........................129 24.4b Extreme und Berührungspunkte........................131
24.5 Aperiodischer Grenzfall.............................132 24.6 Aperiodischer Fall................................134 25 Erzwungene Schwingung .................................136 25.1 Erzwungene gedämpfte Schwingung.....................136 25.2 Federkrafterregung................................136 Phasenfrequenzgang...............................139 Vergrößerungsfunktion V x ...........................140 Zusammenhang V lt Jt, f und p ........................144 25.3 Massenkrafterregung...............................145 Zusammenfassung V l und V 3 .........................147 25.4 Durchlässigkeit, Schwingungsleitfähigkeit .................149 25.5 Isolierfaktor....................................156 25.6 Fallbeispiele der Anregung...........................157 25.7 Zusammenstellung V lt V 2 = V D V 3 , V 4 ..................160 V x ...........................................160 V 2 = V D ......................................162 V 3 ..........................................166
V 4 ..........................................168 Werkzeugmaschinen...............................170 26 Analogie von Mohr.....................................171 Biegeschwingungen von mehrfach besetzten und mehrfach abgesetzten Wellen .........................171
X Inhaltsverzeichnis 27 Auswuchttechnik.......................................174 27.1 Unwucht . .....................................174 27.2 Unwuchtmasse, Unwucht, Auswuchtgüte..................175 27.3 Allgemeine dynamische Unwucht.......................176 27.4 Statische Unwucht................................177 27.5 Momentenunwucht................................178 27.6 Unwuchtkreuz ..................................178 27.7 Unwuchtresultierende..............................180 Unwuchtmoment, Unwuchtdyname.......................180 27.8 Auswuchtmaschine................................183 28 Koppelschwingungen....................................185 28.1 Erhöhung der Freiheitsgrade (Translation) .................185 n Massen......................................188 28.2 Tilgung............................... 192 28.3 Translation und Rotation............................196 29 Dämpfung durch trockene Reibung...........................200 Coulomb’sehe Reibung.............................200
30 Sonderthemen . ....... 205 30.1 Wirbelbildung an Bauteilen...........................205 30.1.1 Strouhalzahl....................................206 30.1.2 Grenzschicht ........................... 207 30.1.3 Ablösung............................... 210 30.1.4 Wirbelbildung...................................211 30.1.5 Kärmänsche Wirbelstraße ............................211 30.1.6 Tragflügel und Selbsterregung.........................212 30.2 Meßtechnik ....................................213 DMS = Dehnungsmeßstreifen .........................213 Induktive Geber .................................218 30.3 Ordnung und Chaos....................... 220 30.4 Frequenzen und Wellen.............................227 30.5 Erdbeben und Schwingungen..........................229 31 Literaturhinweise...................................... . 240 32 Zeichenkatalog........................................242 33 Formelsammlung ......................................247 Flächenträgheitsmomente (axial)
.......................273 Massenträgheitsmomente............................274 Verformung von Biegeträgem (Tabelle)...................275
Inhaltsverzeichnis XI 34 Anhang (Beispiele) ....................... 276 Aufgaben ...........................................276 Lösungen ...........................................302 35 Hilfe ©............................................364 36 Sachwortverzeichnis 374
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