Position and velocity transformations between robot and effector coordinates and joint angles:
Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
1. Verfasser: Featherstone, R. (VerfasserIn)
Format: Buch
Sprache:English
Veröffentlicht: Edinburgh 1982
Schriftenreihe:University <Edinburgh> / Department of Artificial Intelligence: DAI research paper 176
Schlagworte:
Beschreibung:19 S.

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