Zur systematischen Analyse und Synthese nichtlinearer Systeme mit Fuzzy-Logik:
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| Format: | Buch |
| Sprache: | German |
| Veröffentlicht: |
Düsseldorf
VDI-Verl.
1995
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| Ausgabe: | Als Ms. gedr. |
| Schriftenreihe: | Verein Deutscher Ingenieure: [Fortschritt-Berichte VDI / 8]
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| Online-Zugang: | Inhaltsverzeichnis |
| Beschreibung: | Zugl.: Duisburg, Univ.-Gesamthochsch., Diss., 1995 |
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| adam_text | Titel: Zur systematischen Analyse und Synthese nichtlinearer Systeme mit Fuzzy-Logik
Autor: Bertram, Torsten
Jahr: 1995
V Inhaltsverzeichnis Nomenklatur VII 1 Einleitung 1 2 Fuzzy-Modellbildung — Stand der Technik 6 2.1 Methoden zur Wissensakquisition........................ 6 2.2 Klassifikation von Fuzzy-Modellen ....................... 8 3 Modellbildung mit gewichteten Fuzzy-Relationalgleichungen 11 3.1 Regelbasierte Fuzzy-Relational-Modelle.................... 11 3.2 Quasikompositionsbasierte Fuzzy-Relational-Modelle ............. 14 4 Identifikation eines Fuzzy-Relational-Modells 17 4.1 Identifikation einer Fuzzy-Relation....................... 18 4.2 Tensordarstellung einer Fuzzy-Relation..................... 22 4.3 Fuzzy-Relational-Modell einer hydraulischen ABS-Druckregelstrecke .... 24 4.4 Verifikation und Konsistenzprüfung eines Fuzzy-Relational-Modells..... 30 5 Arithmetik für Fuzzy-Zahlen für die Anwendung in der Regelungstechnik 35 5.1 Rechenregeln für triparametrisierte Fuzzy-Zahlen............... 37 5.2 Rechenregeln für nivellierte Fuzzy-Zahlen ................... 40 6 Fuzzy-Arithmetik-Modelle für technische Prozesse 49 6.1 Fuzzy-Mengen als Eingangsgrößen ....................... 50 6.2 Defuzzifizierung der Fuzzy-Zahl für die Ausgangsgröße............ 54 7 Identifikation eines Fuzzy-Arithmetik-Modells 57 7.1 Evolutionsstrategie................................ 57 7.2 Identifikation eines Fuzzy-Arithmetik-Modells für einen Gasofen....... 59 7.3 Fuzzy-Arithmetik-Modell einer hydraulischen ABS-Druckregelstrecke .... 61 8 Fuzzy-modellgestützte Fuzzy-Relational-Reglersynthese 66 8.1 Kausale Inversion für regelbasierte Modellbeschreibungen........... 67 8.2 Pragmatischer Ansatz zur Berechnung der Pseudoinversen.......... 69 8.3 Modellgestützte Reglersynthese mit Folgeregler ................ 75 9 Lösung der Fuzzy-Arithmetikgleichung 83 9.1 Untersuchung der Gruppeneigenschaften für reelle Fuzzy-Zahlen....... 83 9.2 Lösung der Fuzzy-Parametergleichung zur Berechnung der Stellgröße .... 85 10
Fuzzy-modellgestützte Fuzzy-Arithmetik-Reglersynthese 90 10.1 Führungsverhalten des linearisierenden Fuzzy-Reglers............. 91 10.2 Erweiterung des linearisierenden Regelungskonzeptes............. 93 11 Experimentelle Erprobung der linearisierenden Fuzzy-RegelungskonzeptelOl
VI Inhaltsverzeichnis 12 Zusammenfassung und Ausblick 106 Anhang 112 A Beispielprozeß: Hydraulische Druckregelstrecke 112 B Beispielprozeß: Gasofen 121 C Identifikation eines Fuzzy-Relational-Modells für einen Gasofen 122 D Herleitung der Rechenregeln für quadroparametrisierte Fuzzy-Zahlen 124 E Graphische Darstellung der Ergebnisse der Rechenregeln 127 F Rechenregeln für nichteindeutig positive/negative Fuzzy-Zahlen 128 F.l Multiplikation einer nichteindeutig positiven/negativen Fuzzy-Zahl mit einer eindeutig negativen Fuzzy-Zahl (Fall 2).....................128 F.2 Multiplikation zweier nichteindeutig positiver/negativer Fuzzy-Zahlen (Fall 3) 129 G Linearisierender Fuzzy-Regler für einen Gasofen 132 H Fuzzy-Folgeregler für einen Gasofen 135 I Fallunterscheidungen zur Lösung des Produktes einer Fkizzy—Arithmetikgleichung 139 J Zusammenstellung und Beschreibung wichtiger Begriffe 142 J.l Fuzzy-Logik fuzzy logic ...........................142 J.2 Fuzzy-Regelung — Fuzzy-Steuerung......................147 K Literaturverzeichnis 151
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