Beitrag zur Anwendung neuronaler Netze in der Flugregelung:
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| Format: | Buch |
| Sprache: | German |
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1995
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INHALTSVERZEICHNIS
UEBERSICHT
1
EINLEITUNG
.
1-1
1.1
ALLGEMEINE
BEMERKUNGEN
ZUR
PROBLEMSTELLUNG
.
1-1
1.2
STAND
DER
TECHNIK
.
1-4
1.3
ZIELE
UND
AUFGABEN
DER
ARBEIT
.
1-7
2
KUENSTLICHE
NEURONALE
NETZE
.
2-1
2.1
AUFBAU
.
2-1
2.2
PROZESSORELEMENT
.2-2
2.3
VERGLEICH
MIT
KONVENTIONELLEN
DIGITALRECHNERN
.2-5
2.4
MEHRSCHICHTIGE
FEEDFORWARD-NETZWERKE
.
2-7
2.4.1
AUFBAU
UND
VORWAERTS-SIGNALUEBERTRAGUNG
.
2-7
2.4.2
LERNVERFAHREN
.
2-11
2.4.3
APPROXIMATION
VON
FUNKTIONEN
.
2-18
2.4.4
GRUNDSAETZLICHE
UEBERLEGUNGEN
ZUR
STRUKTURIERUNG
NEURONALER
NETZE
.
2-26
2.4.5
ABBILDUNG
DYNAMISCHER
SYSTEME
UND
PROZESSE
.
2-30
2.4.6
LERNEN
DYNAMISCHER
ABBILDUNGEN
.
2-34
2.5
GRUENDE
FUER
DIE
ANWENDUNG
VON
FEEDFORWARD-NETZWERKEN
.
2-40
3
ENTWURF
EINER
STRUKTUR
DES
FLUGREGELKREISES
MIT
NEURONALEN
NETZEN
.
3-1
3.1
TECHNISCHE
IMPLEMENTIERUNG
REFLEXIVER
FUNKTIONEN
.
3-1
3.2.
STRUKTUR
DES
LERNENDEN
REGELKREISES
.
3-5
3.3
GEWINNUNG
DES
VORWISSENS
FUER
DAS
REGLERNETZWERK
.3-8
4
BESCHREIBUNG
DES
BETRACHTETEN
ANWENDUNGSBEISPIELS
.
4-1
5
ENTWURF
DER
NEURONALEN
NETZWERKE
.
5-1
5.1
METHODISCHES
VORGEHEN
.
5-1
5.2
REGLERNETZWERK
(RN)
.5-2
5.2.1
ENTWURF
.
5-2
5.2.2
SIMULATION
DER
LERNPHASE.5-6
5.2.3
ERGEBNISSE
DER
LERNPHASE
UND
AUSWAHL
DES
REGLERNETZWERKS
.
5-11
5.2.4
TEST
MIT
NICHT
TRAINIERTEN
SIGNALEN
.
5-18
5.3
STRECKENNETZWERK
.
5-21
6
SIMULATION
DER
LERNENDEN
REGELUNG
MIT
NEURONALEN
NETZEN
.
6-1
6.1
REALISIERUNGSFORM
DES
REGELKREISES.
6-1
6.2
FORTLAUFENDES
LERNEN
DES
REGLERNETZWERKS
.
6-8
6.2.1
WIRKUNG
DER
GUETERUECKFUEHRUNG
.
6-8
6.2.2
BERUECKSICHTIGUNG
DER
REALEN
REGELSTRECKE
.
6-11
6.2.3
VERAENDERTE
FORM
DER
FUEHRUNGSGROESSE
.
6-13
6.2.4
VERAENDERUNG
EINES
STRECKENPARAMETERS
.
6-20
6.2.5
UNTERSUCHUNG
DER
FEHLERTOLERANZ
.
6-26
6.3
BEWERTUNG
DER
ERGEBNISSE
.
6-29
ZUSAMMENFASSUNG
.
Z-1
LITERATURVERZEICHNIS
.
L-1
ANHANG
I:
DARSTELLUNGEN
ZUM
LERNALGORITHMUS
.
1-1
1.1
AUFSTELLUNG
EINER
LERNREGEL
.
1-1
I.2
BERECHNUNG
DER
EMPFINDLICHKEITSFUNKTION
.
I-2
I.3
ADAPTION
DER
VERBINDUNGSGEWICHTE
.
I-6
I.4
ABLAUF
DES
LERNENS
.
I-7
I.5
KONVERGENZ
.
I-9
ANHANG
II:
SIMULATIONSMODELL
.
11-1
ANHANG
III:
DIMENSIONIERUNG
DER
NEURONALEN
NETZWERKE
.
111-1
III.
1
ALLGEMEINE
ANMERKUNGEN
.
III
1
III.
2
REGLERNETZWERK
(RN)
.
111-1
III.
3
STRECKENNETZWERK
(SN)
.
TLL-2
III.4
OPTIMALE,
ITERATIVE
DIMENSIONIERUNG
.III-2
ANHANG
IV:
GEWICHTSMATRIZEN
DES
REGLERNETZWERKS
.
IV-1
SEITE
II |
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