Hydraulische Achsantriebe im digitalen Regelkreis:
Gespeichert in:
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| Format: | Buch |
| Sprache: | German |
| Veröffentlicht: |
1995
|
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| Beschreibung: | Aachen, Techn. Hochsch., Diss., 1995 |
| Beschreibung: | VI, 152 S. Ill., graph. Darst. |
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INHALT
1.
EINLEITUNG
.
1
2.
PRUEFSTANDSAUFBAU
.
3
2.1.
PRUEFSTAND
FUER
VENTILGESTEUERTE
ANTRIEBE
.
3
2.2.
PRUEFSTAND
FUER
PUMPENGESTEUERTE
ANTRIEBE
.
4
3.
UEBERTRAGUNGSVERHALTEN
DER
REGELSTRECKE
.
6
3.1.
NICHTLINEARES
MODELL
.
6
3
1.1
ZYLINDERANTRIEB
.
6
3.1.2.
VENTILSTEUERUNG
.
11
3.1.3.
PUMPENSTEUERUNG
.
12
3.1.3.1.
GLEICHGANGZYLINDER
.
12
3.1.3.2.
DIFFERENTIALZYLINDER
.
15
3.2.
LINEARES
MODELL
.
17
3
3.
KLASSIFIZIERUNG
DER
ANTRIEBSKLASSEN
.
18
4.
REGELUNGSKONZEPTE
.
22
4.1
GESCHWINDIGKEITSREGELUNG
.
22
4.2.
POSITIONSREGELUNG
.
29
4.2.1.
UNTERLAGERTE
GESCHWINDIGKEITSREGELUNG
.
29
4.2.2.
DIREKTE
POSITIONSREGELUNG
.
34
4.2.2
1.
BESCHLEUNIGUNGSRUCKFUEHRUNG
.
35
4.2.2.2.
LASTDRUCKRUECKFUEHRUNG
.
38
4.2.3.
BAHNREGELUNG
.
41
4.2.3.1.
BAHNREGLER
.
41
4.2.3.2.
BAHNVORGABE
.
42
4.2
4.
PUMPENGESTEUERTER
DIFFERENTIALZYHNDER
.
47
4.3.
KRAFTREGELUNG
.
52
5.
STRECKENIDENTIFIKATION
.
54
5.1
PARAMETERSCHAETZVERFAHREN
.
55
5.1.1
RLS-METHODE
ZUR
PARAMETERSCHAETZUNG
.
55
5.1.2.
BESTIMMUNG
VON
G(S)
.
57
5.1.3.
LINEARES
BEISPIEL
.
60
5.2.
SCHAETZUNG
DES
LINEAREN
ANTRIEBSMODELLS
.
63
5.2.1.
UEBERTRAGUNGSFUNKTION
DES
REALEN
ANTRIEBS
.
64
5.2.2.
ZUSTANDSRAUMBESCHREIBUNG
.
70
5.3.
DIREKTE
BESTIMMUNG
DER
ANTRIEBSPARAMETER
.
74
II
INHALT
6.
DIGITALE
KORREKTUR
DER
VENTILCHARAKTERISTIK
.
81
6
1.
VENTILPRUEFSTAND
UND
MESSTECHNIK
.
83
6.1
1.
VENTILPRUEFSTAND
.
83
6.1
2.
VOLUMENSTROMMESSUNG
.
84
6.1.3
TESTVENTILE
.
88
6.2
KORREKTUR
DER
VOLUMENSTROMSIGNALFUNKTION
.
88
6.3.
KORREKTUR
DER
DURCHFLUSSLASTFUNKTION
.
91
6
4.
ADAPTION
DER
VENTILREGELUNG
.
93
6.5
EINSATZ
KORRIGIERTER
VENTILE
AM
ZYLINDERANTRIEB
.
95
6.5.1.
PROGRAMMIERBARE
DAEMPFUNG
AM
DIFFERENTIALZYLINDER
.
95
6.5.2.
EINFLUSS
AUF
DIE
LASTSTEIFIGKEIT
.
97
7.
LINEARE
ADAPTIONSMASSNAHMEN
.
99
7
1.
ALLGEMEINE
STRUKTUREN
DER
ADAPTIONSVERFAHREN
.
100
7
1.1.
REFERENZMODELL
.
100
7.1.2.
GESTEUERTE
ADAPTION
BEKANNTER
EINFLUSSGROESSEN
.
101
7.1.3.
ADAPTION
MIT
IDENTIFIKATIONSMODELL
.
102
7.2.
REALISIERTES
ADAPTIONSVERFAHREN
.
103
7.2.1.
PROBLEMATIK
DER
POLVORGABE
.
105
7.2.2
BESTIMMUNG
DER
REGELPARAMETER
.
106
7.2.3
ADAPTIONSERGEBNISSE
.107
7.3.
VEREINFACHTE
ADAPTION
DURCH
DIREKTE
IDENTIFIKATION
.109
7.3
1.
POLVORGABE
.
110
7.3
2.
BESTIMMUNG
DER
REGELPARAMETER
.
111
7
3.3.
ADAPTIONSERGEBNISSE
.
113
8.
ADAPTIVE
REGELUNG
MITTELS
FUZZY-LOGIK
.
116
8
1.
EINFUEHRUNG
IN
DIE
FUZZY-LOGIK
.
116
8
1.1.
FUZZYFIZIERUNG
.116
8.1.2.
DEFUZZYFIZIERUNG
.
118
8.1.3.
REGELWERKE
.
118
8
2
FUZZY-LOGIK
ALS
POSITIONSREGLER
.
120
8
3.
ADAPTIVE
POSITIONSREGELUNG
.
122
8.4.
ADAPTIVE
GESCHWINDIGKEITSREGELUNG
.127
9.
PRAKTISCHE
ANWENDUNGEN
.
132
9.1
KUNSTSTOFFPRESSE
.
132
9.2.
ZAHNRADSCHLEIFMASCHINE
.
139
10.
ZUSAMMENFASSUNG
.
147
11.
LITERATUR
.
149 |
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