Nutzung von Bewegungsparallaxe zur Schätzung von Roboterbewegungen und zur Rekonstruktion dreidimensionaler Strukturen:
Gespeichert in:
| 1. Verfasser: | |
|---|---|
| Format: | Buch |
| Sprache: | German |
| Veröffentlicht: |
1995
|
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | Inhaltsverzeichnis |
| Beschreibung: | Bochum, Univ., Diss., 1995 |
| Beschreibung: | V, 96 S. Ill., graph. Darst. |
Internformat
MARC
| LEADER | 00000nam a2200000 c 4500 | ||
|---|---|---|---|
| 001 | BV010404392 | ||
| 003 | DE-604 | ||
| 005 | 19960125 | ||
| 007 | t | ||
| 008 | 950929s1995 ad|| m||| 00||| ger d | ||
| 016 | 7 | |a 945687699 |2 DE-101 | |
| 035 | |a (OCoLC)258247040 | ||
| 035 | |a (DE-599)BVBBV010404392 | ||
| 040 | |a DE-604 |b ger |e rakddb | ||
| 041 | 0 | |a ger | |
| 049 | |a DE-70 |a DE-91 |a DE-29T |a DE-355 |a DE-11 | ||
| 084 | |a DAT 764d |2 stub | ||
| 100 | 1 | |a Hong, Soonmo |e Verfasser |4 aut | |
| 245 | 1 | 0 | |a Nutzung von Bewegungsparallaxe zur Schätzung von Roboterbewegungen und zur Rekonstruktion dreidimensionaler Strukturen |c von Soonmo Hong |
| 264 | 1 | |c 1995 | |
| 300 | |a V, 96 S. |b Ill., graph. Darst. | ||
| 336 | |b txt |2 rdacontent | ||
| 337 | |b n |2 rdamedia | ||
| 338 | |b nc |2 rdacarrier | ||
| 500 | |a Bochum, Univ., Diss., 1995 | ||
| 650 | 4 | |a Autonomer Roboter - Maschinelles Sehen - Bewegungsanalyse <Technik> - Objekterkennung | |
| 650 | 0 | 7 | |a Bewegungsanalyse |g Technik |0 (DE-588)4302721-0 |2 gnd |9 rswk-swf |
| 650 | 0 | 7 | |a Autonomer Roboter |0 (DE-588)4304075-5 |2 gnd |9 rswk-swf |
| 650 | 0 | 7 | |a Raumwahrnehmung |0 (DE-588)4076536-2 |2 gnd |9 rswk-swf |
| 650 | 0 | 7 | |a Objekterkennung |0 (DE-588)4314334-9 |2 gnd |9 rswk-swf |
| 650 | 0 | 7 | |a Maschinelles Sehen |0 (DE-588)4129594-8 |2 gnd |9 rswk-swf |
| 655 | 7 | |0 (DE-588)4113937-9 |a Hochschulschrift |2 gnd-content | |
| 689 | 0 | 0 | |a Autonomer Roboter |0 (DE-588)4304075-5 |D s |
| 689 | 0 | 1 | |a Maschinelles Sehen |0 (DE-588)4129594-8 |D s |
| 689 | 0 | 2 | |a Bewegungsanalyse |g Technik |0 (DE-588)4302721-0 |D s |
| 689 | 0 | 3 | |a Objekterkennung |0 (DE-588)4314334-9 |D s |
| 689 | 0 | |5 DE-604 | |
| 689 | 1 | 0 | |a Autonomer Roboter |0 (DE-588)4304075-5 |D s |
| 689 | 1 | 1 | |a Maschinelles Sehen |0 (DE-588)4129594-8 |D s |
| 689 | 1 | 2 | |a Raumwahrnehmung |0 (DE-588)4076536-2 |D s |
| 689 | 1 | |5 DE-604 | |
| 856 | 4 | 2 | |m DNB Datenaustausch |q application/pdf |u http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=006928026&sequence=000001&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA |3 Inhaltsverzeichnis |
| 943 | 1 | |a oai:aleph.bib-bvb.de:BVB01-006928026 | |
Datensatz im Suchindex
| _version_ | 1807865590946201600 |
|---|---|
| adam_text |
INHALTSVERZEICHNIS
1
EINLEITUNG
1
2
BEWEGUNGSPARALLAXE
3
2.1
DARSTELLUNG
DES
BEWEGUNGSFELDES
.
5
2.1.1
BEWEGUNG
DER
KAMERA
IN
EINER
STATISCHEN
UMWELT
.
6
2.1.2
BEWEGUNG
DES
RAUMPUNKTES
BEI
STATISCHER
KAMERA
.
10
2.2
OPTISCHER
FLUSS
.
10
2.2.1
DIFFERENTIELLER
ANSATZ
.
11
2.2.2
KORRELATIONSANSATZ
.
14
2.2.3
ZUSAMMENFASSUNG
.
20
2.3
BEWEGUNGSDETEKTOREN
.
21
2.3.1
REICHARDT-MODELL
.
21
2.3.2
VAN
DE
GRIND-MODELL
.
22
3
AUFLOESUNGSPYRAMIDEN
25
3.1
BILDPYRAMIDE
IN
DER
SIGNALTHEORIE
.
28
3.1.1
ENTSTEHUNG
DES
DIGITALISIERTEN
BILDES
.
28
3.1.2
AUFBAU
DER
PYRAMIDALEN
BILDSTRUKTUR
.
31
4
FIXATION
37
4.1
BEWEGUNGSGLEICHUNG
BEI
FIXATION
.
39
4.2
BESTIMMUNG
DER
BEWEGUNG
DES
FIXATIONSPUNKTES
.
42
4.2.1
GRUNDLAGEN
.
43
4.2.2
MAXIMUM
LIKELIHOOD-METHODE
.
45
4.3
KOMPENSATION
DER
BEWEGUNG
DES
FIXATIONSPUNKTES
.
49
4.4
AUFBAU
DES
SYSTEMS
ZUR
FIXATION
DER
KAMERA
.
51
4.5
EXPERIMENTE
UND
DISKUSSION
.
52
VI
INHALTSVERZEICHNIS
5
EIGENBEWEGUNG
UND
TIEFENKARTE
59
5.1
MINIMIERUNGSVERFAHREN
ZUR
PARAMETERSCHAETZUNG
.
61
5.2
SCHAETZUNG
DER
EIGENBEWEGUNG
DES
ROBOTERS
.
65
5.3
EXPERIMENTE
UND
DISKUSSUION
.
68
6
BESCHREIBUNG
DES
GESAMTEN
SYSTEMS
72
7
BEWERTUNG
DES
VERFAHRENS
75
7.1
OPTIMALE
BESTIMMUNG
DES
UMGEBUNGSFENSTERS
.
76
7.2
FEHLERBETRACHTUNG
DER
TIEFENSCHAETZUNG
.
80
8
ZUSAMMENFASSUNG
86
LITERATURVERZEICHNIS
88 |
| any_adam_object | 1 |
| author | Hong, Soonmo |
| author_facet | Hong, Soonmo |
| author_role | aut |
| author_sort | Hong, Soonmo |
| author_variant | s h sh |
| building | Verbundindex |
| bvnumber | BV010404392 |
| classification_tum | DAT 764d |
| ctrlnum | (OCoLC)258247040 (DE-599)BVBBV010404392 |
| discipline | Informatik |
| format | Book |
| fullrecord | <?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?><collection xmlns="http://www.loc.gov/MARC21/slim"><record><leader>00000nam a2200000 c 4500</leader><controlfield tag="001">BV010404392</controlfield><controlfield tag="003">DE-604</controlfield><controlfield tag="005">19960125</controlfield><controlfield tag="007">t</controlfield><controlfield tag="008">950929s1995 ad|| m||| 00||| ger d</controlfield><datafield tag="016" ind1="7" ind2=" "><subfield code="a">945687699</subfield><subfield code="2">DE-101</subfield></datafield><datafield tag="035" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">(OCoLC)258247040</subfield></datafield><datafield tag="035" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">(DE-599)BVBBV010404392</subfield></datafield><datafield tag="040" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">DE-604</subfield><subfield code="b">ger</subfield><subfield code="e">rakddb</subfield></datafield><datafield tag="041" ind1="0" ind2=" "><subfield code="a">ger</subfield></datafield><datafield tag="049" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">DE-70</subfield><subfield code="a">DE-91</subfield><subfield code="a">DE-29T</subfield><subfield code="a">DE-355</subfield><subfield code="a">DE-11</subfield></datafield><datafield tag="084" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">DAT 764d</subfield><subfield code="2">stub</subfield></datafield><datafield tag="100" ind1="1" ind2=" "><subfield code="a">Hong, Soonmo</subfield><subfield code="e">Verfasser</subfield><subfield code="4">aut</subfield></datafield><datafield tag="245" ind1="1" ind2="0"><subfield code="a">Nutzung von Bewegungsparallaxe zur Schätzung von Roboterbewegungen und zur Rekonstruktion dreidimensionaler Strukturen</subfield><subfield code="c">von Soonmo Hong</subfield></datafield><datafield tag="264" ind1=" " ind2="1"><subfield code="c">1995</subfield></datafield><datafield tag="300" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">V, 96 S.</subfield><subfield code="b">Ill., graph. Darst.</subfield></datafield><datafield tag="336" ind1=" " ind2=" "><subfield code="b">txt</subfield><subfield code="2">rdacontent</subfield></datafield><datafield tag="337" ind1=" " ind2=" "><subfield code="b">n</subfield><subfield code="2">rdamedia</subfield></datafield><datafield tag="338" ind1=" " ind2=" "><subfield code="b">nc</subfield><subfield code="2">rdacarrier</subfield></datafield><datafield tag="500" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">Bochum, Univ., Diss., 1995</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1=" " ind2="4"><subfield code="a">Autonomer Roboter - Maschinelles Sehen - Bewegungsanalyse <Technik> - Objekterkennung</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Bewegungsanalyse</subfield><subfield code="g">Technik</subfield><subfield code="0">(DE-588)4302721-0</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Autonomer Roboter</subfield><subfield code="0">(DE-588)4304075-5</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Raumwahrnehmung</subfield><subfield code="0">(DE-588)4076536-2</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Objekterkennung</subfield><subfield code="0">(DE-588)4314334-9</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Maschinelles Sehen</subfield><subfield code="0">(DE-588)4129594-8</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="655" ind1=" " ind2="7"><subfield code="0">(DE-588)4113937-9</subfield><subfield code="a">Hochschulschrift</subfield><subfield code="2">gnd-content</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2="0"><subfield code="a">Autonomer Roboter</subfield><subfield code="0">(DE-588)4304075-5</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2="1"><subfield code="a">Maschinelles Sehen</subfield><subfield code="0">(DE-588)4129594-8</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2="2"><subfield code="a">Bewegungsanalyse</subfield><subfield code="g">Technik</subfield><subfield code="0">(DE-588)4302721-0</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2="3"><subfield code="a">Objekterkennung</subfield><subfield code="0">(DE-588)4314334-9</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2=" "><subfield code="5">DE-604</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="1" ind2="0"><subfield code="a">Autonomer Roboter</subfield><subfield code="0">(DE-588)4304075-5</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="1" ind2="1"><subfield code="a">Maschinelles Sehen</subfield><subfield code="0">(DE-588)4129594-8</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="1" ind2="2"><subfield code="a">Raumwahrnehmung</subfield><subfield code="0">(DE-588)4076536-2</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="1" ind2=" "><subfield code="5">DE-604</subfield></datafield><datafield tag="856" ind1="4" ind2="2"><subfield code="m">DNB Datenaustausch</subfield><subfield code="q">application/pdf</subfield><subfield code="u">http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=006928026&sequence=000001&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA</subfield><subfield code="3">Inhaltsverzeichnis</subfield></datafield><datafield tag="943" ind1="1" ind2=" "><subfield code="a">oai:aleph.bib-bvb.de:BVB01-006928026</subfield></datafield></record></collection> |
| genre | (DE-588)4113937-9 Hochschulschrift gnd-content |
| genre_facet | Hochschulschrift |
| id | DE-604.BV010404392 |
| illustrated | Illustrated |
| indexdate | 2024-08-20T00:49:39Z |
| institution | BVB |
| language | German |
| oai_aleph_id | oai:aleph.bib-bvb.de:BVB01-006928026 |
| oclc_num | 258247040 |
| open_access_boolean | |
| owner | DE-70 DE-91 DE-BY-TUM DE-29T DE-355 DE-BY-UBR DE-11 |
| owner_facet | DE-70 DE-91 DE-BY-TUM DE-29T DE-355 DE-BY-UBR DE-11 |
| physical | V, 96 S. Ill., graph. Darst. |
| publishDate | 1995 |
| publishDateSearch | 1995 |
| publishDateSort | 1995 |
| record_format | marc |
| spelling | Hong, Soonmo Verfasser aut Nutzung von Bewegungsparallaxe zur Schätzung von Roboterbewegungen und zur Rekonstruktion dreidimensionaler Strukturen von Soonmo Hong 1995 V, 96 S. Ill., graph. Darst. txt rdacontent n rdamedia nc rdacarrier Bochum, Univ., Diss., 1995 Autonomer Roboter - Maschinelles Sehen - Bewegungsanalyse <Technik> - Objekterkennung Bewegungsanalyse Technik (DE-588)4302721-0 gnd rswk-swf Autonomer Roboter (DE-588)4304075-5 gnd rswk-swf Raumwahrnehmung (DE-588)4076536-2 gnd rswk-swf Objekterkennung (DE-588)4314334-9 gnd rswk-swf Maschinelles Sehen (DE-588)4129594-8 gnd rswk-swf (DE-588)4113937-9 Hochschulschrift gnd-content Autonomer Roboter (DE-588)4304075-5 s Maschinelles Sehen (DE-588)4129594-8 s Bewegungsanalyse Technik (DE-588)4302721-0 s Objekterkennung (DE-588)4314334-9 s DE-604 Raumwahrnehmung (DE-588)4076536-2 s DNB Datenaustausch application/pdf http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=006928026&sequence=000001&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA Inhaltsverzeichnis |
| spellingShingle | Hong, Soonmo Nutzung von Bewegungsparallaxe zur Schätzung von Roboterbewegungen und zur Rekonstruktion dreidimensionaler Strukturen Autonomer Roboter - Maschinelles Sehen - Bewegungsanalyse <Technik> - Objekterkennung Bewegungsanalyse Technik (DE-588)4302721-0 gnd Autonomer Roboter (DE-588)4304075-5 gnd Raumwahrnehmung (DE-588)4076536-2 gnd Objekterkennung (DE-588)4314334-9 gnd Maschinelles Sehen (DE-588)4129594-8 gnd |
| subject_GND | (DE-588)4302721-0 (DE-588)4304075-5 (DE-588)4076536-2 (DE-588)4314334-9 (DE-588)4129594-8 (DE-588)4113937-9 |
| title | Nutzung von Bewegungsparallaxe zur Schätzung von Roboterbewegungen und zur Rekonstruktion dreidimensionaler Strukturen |
| title_auth | Nutzung von Bewegungsparallaxe zur Schätzung von Roboterbewegungen und zur Rekonstruktion dreidimensionaler Strukturen |
| title_exact_search | Nutzung von Bewegungsparallaxe zur Schätzung von Roboterbewegungen und zur Rekonstruktion dreidimensionaler Strukturen |
| title_full | Nutzung von Bewegungsparallaxe zur Schätzung von Roboterbewegungen und zur Rekonstruktion dreidimensionaler Strukturen von Soonmo Hong |
| title_fullStr | Nutzung von Bewegungsparallaxe zur Schätzung von Roboterbewegungen und zur Rekonstruktion dreidimensionaler Strukturen von Soonmo Hong |
| title_full_unstemmed | Nutzung von Bewegungsparallaxe zur Schätzung von Roboterbewegungen und zur Rekonstruktion dreidimensionaler Strukturen von Soonmo Hong |
| title_short | Nutzung von Bewegungsparallaxe zur Schätzung von Roboterbewegungen und zur Rekonstruktion dreidimensionaler Strukturen |
| title_sort | nutzung von bewegungsparallaxe zur schatzung von roboterbewegungen und zur rekonstruktion dreidimensionaler strukturen |
| topic | Autonomer Roboter - Maschinelles Sehen - Bewegungsanalyse <Technik> - Objekterkennung Bewegungsanalyse Technik (DE-588)4302721-0 gnd Autonomer Roboter (DE-588)4304075-5 gnd Raumwahrnehmung (DE-588)4076536-2 gnd Objekterkennung (DE-588)4314334-9 gnd Maschinelles Sehen (DE-588)4129594-8 gnd |
| topic_facet | Autonomer Roboter - Maschinelles Sehen - Bewegungsanalyse <Technik> - Objekterkennung Bewegungsanalyse Technik Autonomer Roboter Raumwahrnehmung Objekterkennung Maschinelles Sehen Hochschulschrift |
| url | http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=006928026&sequence=000001&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA |
| work_keys_str_mv | AT hongsoonmo nutzungvonbewegungsparallaxezurschatzungvonroboterbewegungenundzurrekonstruktiondreidimensionalerstrukturen |