Mikrorobotik für die Mikrosystemtechnik: Kurzstudie
Gespeichert in:
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| Format: | Buch |
| Sprache: | German |
| Veröffentlicht: |
Teltow
VDI-VDE-Technologiezentrum Informationstechnik
1995
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| Schriftenreihe: | Reihe: Innovationen in der Mikrosystemtechnik
29 |
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INHALTSVERZEICHNIS
1.
EINFUEHRUNG
.
1
2.
INTERNATIONALE
MST-AKTIVITAETEN
.
5
3,
ANWENDUNGEN
DER
MIKROROBOTIK
.
8
D
4.
AKTOREN
FUER
MIKROROBOTER
.
31
4.1
ELEKTROSTATISCHE
MIKROAKTOREN
.
32
4.2
FESTKOERPERAKTOREN
(PIEZOELEKTRISCHE,
ELEKTRO
UND
MAGNETOSTRIKTIVE)
.
37
4.3
ELEKTROMAGNETISCHE
MIKROAKTOREN
.
43
4.4
SHAPE
MEMORY
ALLOYS
.
46
4.5
THERMOMECHANISCHE
MIKROAKTOREN
.
50
4.6
HYDRAULISCHE/PNEUMATISCHE
MIKROAKTOREN
.
52
4.7
ELEKTROCHEMISCHE
MIKROAKTOREN
.
55
5.
SENSOREN
FUER
MIKROROBOTER
.
57
5.1
KRAFT
UND
DRUCKEMPFINDLICHE
SENSOREN
.
57
5.2
POSITIONS
UND
GESCHWINDIGKEITSSENSOREN
.
61
5.3
BESCHLEUNIGUNGSSENSOREN
.
63
6
SYSTEMTECHNISCHE
ASPEKTE
DER
MIKROSYSTEMTECHNIK
UND
-ROBOTIK
.
67
6.1
ENTWURF
UND
SIMULATION
.
67
6.2
TEST
UND
DIAGNOSE
.
78
6.3
INFORMATIONSVERARBEITUNG
IN
MIKROSYSTEMEN
.
79
7
AUSBLICK
.
81
LITERATURVERZEICHNIS
.
83 |
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