Analyse und Entwurf von robusten Regelungssystemen durch Konstruktion von komplexen Wertemengen:
Gespeichert in:
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| Format: | Abschlussarbeit Buch |
| Sprache: | German |
| Veröffentlicht: |
Düsseldorf
VDI-Verl.
1995
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| Ausgabe: | Als Ms. gedr. |
| Schriftenreihe: | Verein Deutscher Ingenieure: [Fortschritt-Berichte VDI / 8]
476 |
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| Online-Zugang: | Inhaltsverzeichnis |
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| adam_text | Titel: Analyse und Entwurf von robusten Regelungssystemen durch Konstruktion von komplexen Wertemengen
Autor: Sienel, Wolfgang
Jahr: 1995
Inhaltsverzeichnis V Inhaltsverzeichnis 1 Einleitung 1 1.1 Stabilitätsanalyse von Systemen mit unveränderlicher Dynamik .... 4 1.2 Einführung in die Stabilitätsanalyse von Systemen mit unbekannter Dynamik .................................... 11 2 Wertemengenkonstruktion von Polynomen mit linearer Parameterabhängigkeit 19 2.1 Intervallpolynome.............................. 19 2.2 Affine Parameterabhängigkeit....................... 24 3 Wertemengenkonstruktion von Polynomen mit nichtlinearer Parameterabhängigkeit und kleiner Anzahl unsicherer Parameter 32 3.1 Multilineare Parameterabhängigkeit .................... 34 3.2 Polynomiale Parameterabhängigkeit .................... 45 4 Wertemengenoperationen und ihre Anwendung 48 4.1 Elementare Wertemengenoperationen und ihre Vereinfachungen .... 49 4.2 Rechnergestützte Wertemengenkonstruktion............... 55 4.3 Wertemengenkonstruktion für Gamma-Stabilität ............. 62 5 Baumstrukturen in regelungstechnischen Systemen 69 5.1 Baumstrukturierte Zerlegung ........................ 69 5.2 Ermittlung von Baumstrukturen im charakteristischen Polynom .... 72 5.3 Ermittlung von Baumstrukturen in Übertragungsfunktionen...... 82 5.4 Sonstige Strukturen in regelungstechnischen Systemen.......... 86 6 Entwurf robuster Systeme durch Konstruktion von Wertemengen 94 6.1 Entwurf durch interaktive Suche im Reglerparameterraum . ...... 98 6.2 Entwurf durch Farbkodierung von Wertemengen............. 103
VI Inhaltsverzeichnis 7 Stabilitätsanalyse des DLR-Plattenexperiments 107 7.1 Beschreibung des Plattenexperiments................... 107 7.2 Ermittlung des Stabilitätsprofils für das DLR-Plattenexperiment .... 110 8 Zustimmenfassung und Ausblick 116 A FEM-Daten des DLR-Plattenexperiments 118 Literaturverzeichnis 120 Farbtafeln 125
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