Systematische Funktionsprüfung bei der Inbetriebnahme feldbusvernetzter Automatisierungssysteme:
Gespeichert in:
| 1. Verfasser: | |
|---|---|
| Format: | Abschlussarbeit Buch |
| Sprache: | German |
| Veröffentlicht: |
Düsseldorf
VDI-Verl.
1995
|
| Ausgabe: | Als Ms. gedr. |
| Schriftenreihe: | Verein Deutscher Ingenieure: [Fortschritt-Berichte VDI / 20]
163 |
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | Inhaltsverzeichnis |
| Beschreibung: | VII, 172 S. graph. Darst. |
| ISBN: | 3183163209 |
Internformat
MARC
| LEADER | 00000nam a2200000 cb4500 | ||
|---|---|---|---|
| 001 | BV010347976 | ||
| 003 | DE-604 | ||
| 005 | 20150127 | ||
| 007 | t | ||
| 008 | 950814s1995 gw d||| m||| 00||| ger d | ||
| 016 | 7 | |a 944909124 |2 DE-101 | |
| 020 | |a 3183163209 |c kart. : DM 106.00 (nicht im Sortimentsbuchh.) |9 3-18-316320-9 | ||
| 035 | |a (OCoLC)75607870 | ||
| 035 | |a (DE-599)BVBBV010347976 | ||
| 040 | |a DE-604 |b ger |e rakddb | ||
| 041 | 0 | |a ger | |
| 044 | |a gw |c DE | ||
| 049 | |a DE-91G |a DE-210 |a DE-634 |a DE-83 |a DE-B1550 | ||
| 084 | |a ZQ 6150 |0 (DE-625)158181: |2 rvk | ||
| 084 | |a FER 950d |2 stub | ||
| 084 | |a MSR 530d |2 stub | ||
| 084 | |a DAT 187d |2 stub | ||
| 100 | 1 | |a Rieger, Bernhard |e Verfasser |4 aut | |
| 245 | 1 | 0 | |a Systematische Funktionsprüfung bei der Inbetriebnahme feldbusvernetzter Automatisierungssysteme |c Bernhard Rieger |
| 250 | |a Als Ms. gedr. | ||
| 264 | 1 | |a Düsseldorf |b VDI-Verl. |c 1995 | |
| 300 | |a VII, 172 S. |b graph. Darst. | ||
| 336 | |b txt |2 rdacontent | ||
| 337 | |b n |2 rdamedia | ||
| 338 | |b nc |2 rdacarrier | ||
| 490 | 1 | |a Verein Deutscher Ingenieure: [Fortschritt-Berichte VDI / 20] |v 163 | |
| 502 | |a Zugl.: Karlsruhe, Univ., Diss., 1995 | ||
| 650 | 0 | 7 | |a Inbetriebnahme |0 (DE-588)4197944-8 |2 gnd |9 rswk-swf |
| 650 | 0 | 7 | |a Automatisierungssystem |0 (DE-588)4112648-8 |2 gnd |9 rswk-swf |
| 650 | 0 | 7 | |a Softwarewerkzeug |0 (DE-588)4116526-3 |2 gnd |9 rswk-swf |
| 650 | 0 | 7 | |a PROFIBUS |0 (DE-588)4210345-9 |2 gnd |9 rswk-swf |
| 650 | 0 | 7 | |a Feldbus |0 (DE-588)4210346-0 |2 gnd |9 rswk-swf |
| 650 | 0 | 7 | |a Funktionstest |0 (DE-588)4155698-7 |2 gnd |9 rswk-swf |
| 655 | 7 | |0 (DE-588)4113937-9 |a Hochschulschrift |2 gnd-content | |
| 689 | 0 | 0 | |a Automatisierungssystem |0 (DE-588)4112648-8 |D s |
| 689 | 0 | 1 | |a PROFIBUS |0 (DE-588)4210345-9 |D s |
| 689 | 0 | |5 DE-604 | |
| 689 | 1 | 0 | |a Automatisierungssystem |0 (DE-588)4112648-8 |D s |
| 689 | 1 | 1 | |a Feldbus |0 (DE-588)4210346-0 |D s |
| 689 | 1 | 2 | |a Inbetriebnahme |0 (DE-588)4197944-8 |D s |
| 689 | 1 | 3 | |a Funktionstest |0 (DE-588)4155698-7 |D s |
| 689 | 1 | 4 | |a Softwarewerkzeug |0 (DE-588)4116526-3 |D s |
| 689 | 1 | |8 1\p |5 DE-604 | |
| 810 | 2 | |a 20] |t Verein Deutscher Ingenieure: [Fortschritt-Berichte VDI |v 163 |w (DE-604)BV021786833 |9 163 | |
| 856 | 4 | 2 | |m HBZ Datenaustausch |q application/pdf |u http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=006888296&sequence=000002&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA |3 Inhaltsverzeichnis |
| 999 | |a oai:aleph.bib-bvb.de:BVB01-006888296 | ||
| 883 | 1 | |8 1\p |a cgwrk |d 20201028 |q DE-101 |u https://d-nb.info/provenance/plan#cgwrk | |
Datensatz im Suchindex
| _version_ | 1804124771034595328 |
|---|---|
| adam_text | Titel: Systematische Funktionsprüfung bei der Inbetriebnahme feldbusvernetzter Automatisierungssysteme
Autor: Rieger, Bernhard
Jahr: 1995
v Inhaltsverzeichnis 1 Einleitung 1 1.1 Bedeutung der Feldbustechnik 1 1.2 Problemstellung 5 1.3 Ziel und Aufbau der Arbeit 12 2 Entwicklung eines systemtechnischen Lösungsansatzes 15 2.1 Einordnung und Abgrenzung der Inbetriebnahme 16 2.2 Bestehende Ansätze für die Inbetriebnahme 19 2.2.1 Systematische Anforderungsanalyse 20 2.2.2 Planung und Steuerung 20 2.2.3 Systematische Softwareentwicklung 21 2.2.4 Vorabprüfung von Maschinen-und Anlagenkomponenten 21 2.2.5 Unterstützung der Systemintegration durch Werkzeuge 23 2.3 Diskussion der Lösungsansätze 25 2.4 Systemtechnischer Lösungsansatz 28 2.4.1 Grundlagen der Systemtechnik 29 2.4.2 Beschreibung des systemtechnischen Lösungsansatzes 31 3 Taxonomie von Automatisierungssystemen 35 3.1 Kommunikationsbedarf in der Automatisierungstechnik 36 3.1.1 Gliederung in Automatisierungsebenen 36 3.1.2 Von der „Pyramide“ zum „Haus“ 37 3.2 Feldbusse 38 3.2.1 Einordnung und Abgrenzung 39 3.2.2 Eigenschaften und Einsatzbereiche 40 3.3 Aufbau feldbusfähiger Automatisierungskomponenten 42 3.4 Fraktale Strukturen feldbusvemetzter Automatisierungssysteme 46 3.4.1 Elemente der fraktalen Geometrie 47 3.4.2 Funktionale Selbstähnlichkeit von Automatisierungssystemen 48 3.4.3 Informationsaustausch der Versuchsanlage Verfahrenstechnik 53
VI Inhaltsverzeichnis 4 Kooperationsmodell feldbusvernetzter Automatisierungssysteme 55 4.1 Modellsicht 56 4.2 Strukturbeschreibung von Automatisierungskomponenten 57 4.2.1 Kopplungsbaustein 57 4.2.2 Feldbusanschaltung 60 4.2.3 Automatisierungskomponente 61 4.3 Strukturbeschreibung von Automatisierungssystemen 62 4.3.1 Automatisierungssystem 63 4.3.2 Kopplungsebene 64 4.3.3 Kopplung 66 4.3.4 Zustandsübergänge von Kopplungen 69 4.4 Verhaltensbeschreibung des Automatisierungssystems 72 4.4.1 Struktur des Informationsaustausches 72 4.4.2 Kooperationsdatenmodell 77 4.5 Ausführung des Kooperationsmodells 79 4.5.1 Buskopplungsebene 80 4.5.2 Verbindungskopplungsebene 87 4.5.3 Prozeßkopplungsebene 93 4.6 Zusammenfassung 96 5 Vorgehensmodell für die Inbetriebnahme 97 5.1 Inbetriebnahmesystem 98 5.1.1 Informationssystem 99 5.1.2 Ausführungssystem 100 5.2 Ablaufstruktur und Inbetriebnahmezustand 101 5.3 Inbetriebnahmeablauf 103 5.3.1 Ablaufvariante „Erweitern“ 104 5.3.2 Ablaufvarianten „Verbessern“ und „Experte“ 106 5.4 Anwendung der Ablaufstruktur 108 5.4.1 Fehlerfreier Ablauf 109 5.4.2 Fehler im Verbindungsaufbau 111 5.4.3 Fehler im Programmablauf 112 5.5 Schlußfolgerung 113 6 Software-Werkzeug für die Funktionsprüfung 115 6.1 Konzeption des Software-Werkzeuges FIVA 116 6.1.1 Kooperationsliste 116 6.1.2 Benutzerdatenmodell und Informationshierarchie 120 6.1.3 Meldungen und Kennzahlen 122
Inhaltsverzeichnis VII 6.1.4 Priifergebnisanzeige und Dokumentation 123 6.2 Architektur des Software-Werkzeuges FIVA 130 6.2.1 Datenbankmodul 131 6.2.2 Analysemodul 134 6.2.3 Busübersetzermodul 135 6.2.4 Darstellungsmodul 135 6.3 Implementierung 136 6.4 Zusammenfassung 137 7 Einsatz des Software-Werkzeuges 139 7.1 Aufbau der Versuchsanlage Fertigungstechnik 139 7.2 Durchführung der Funktionsprüfung 142 7.3 Bewertung 146 8 Zusammenfassung 149 8.1 Überblick 149 8.2 Ergebnisse 151 Anhang 153 A Automatisierungskomponenten der Versuchsanlagen 153 B Kooperationsliste der Beispielanwendung 154 C Abkürzungen und Symbole 161 D Begriffsdiagramme 163 Literatur 165
|
| any_adam_object | 1 |
| author | Rieger, Bernhard |
| author_facet | Rieger, Bernhard |
| author_role | aut |
| author_sort | Rieger, Bernhard |
| author_variant | b r br |
| building | Verbundindex |
| bvnumber | BV010347976 |
| classification_rvk | ZQ 6150 |
| classification_tum | FER 950d MSR 530d DAT 187d |
| ctrlnum | (OCoLC)75607870 (DE-599)BVBBV010347976 |
| discipline | Informatik Fertigungstechnik Mess-/Steuerungs-/Regelungs-/Automatisierungstechnik Mess-/Steuerungs-/Regelungs-/Automatisierungstechnik / Mechatronik |
| edition | Als Ms. gedr. |
| format | Thesis Book |
| fullrecord | <?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?><collection xmlns="http://www.loc.gov/MARC21/slim"><record><leader>02524nam a2200589 cb4500</leader><controlfield tag="001">BV010347976</controlfield><controlfield tag="003">DE-604</controlfield><controlfield tag="005">20150127 </controlfield><controlfield tag="007">t</controlfield><controlfield tag="008">950814s1995 gw d||| m||| 00||| ger d</controlfield><datafield tag="016" ind1="7" ind2=" "><subfield code="a">944909124</subfield><subfield code="2">DE-101</subfield></datafield><datafield tag="020" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">3183163209</subfield><subfield code="c">kart. : DM 106.00 (nicht im Sortimentsbuchh.)</subfield><subfield code="9">3-18-316320-9</subfield></datafield><datafield tag="035" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">(OCoLC)75607870</subfield></datafield><datafield tag="035" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">(DE-599)BVBBV010347976</subfield></datafield><datafield tag="040" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">DE-604</subfield><subfield code="b">ger</subfield><subfield code="e">rakddb</subfield></datafield><datafield tag="041" ind1="0" ind2=" "><subfield code="a">ger</subfield></datafield><datafield tag="044" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">gw</subfield><subfield code="c">DE</subfield></datafield><datafield tag="049" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">DE-91G</subfield><subfield code="a">DE-210</subfield><subfield code="a">DE-634</subfield><subfield code="a">DE-83</subfield><subfield code="a">DE-B1550</subfield></datafield><datafield tag="084" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">ZQ 6150</subfield><subfield code="0">(DE-625)158181:</subfield><subfield code="2">rvk</subfield></datafield><datafield tag="084" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">FER 950d</subfield><subfield code="2">stub</subfield></datafield><datafield tag="084" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">MSR 530d</subfield><subfield code="2">stub</subfield></datafield><datafield tag="084" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">DAT 187d</subfield><subfield code="2">stub</subfield></datafield><datafield tag="100" ind1="1" ind2=" "><subfield code="a">Rieger, Bernhard</subfield><subfield code="e">Verfasser</subfield><subfield code="4">aut</subfield></datafield><datafield tag="245" ind1="1" ind2="0"><subfield code="a">Systematische Funktionsprüfung bei der Inbetriebnahme feldbusvernetzter Automatisierungssysteme</subfield><subfield code="c">Bernhard Rieger</subfield></datafield><datafield tag="250" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">Als Ms. gedr.</subfield></datafield><datafield tag="264" ind1=" " ind2="1"><subfield code="a">Düsseldorf</subfield><subfield code="b">VDI-Verl.</subfield><subfield code="c">1995</subfield></datafield><datafield tag="300" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">VII, 172 S.</subfield><subfield code="b">graph. Darst.</subfield></datafield><datafield tag="336" ind1=" " ind2=" "><subfield code="b">txt</subfield><subfield code="2">rdacontent</subfield></datafield><datafield tag="337" ind1=" " ind2=" "><subfield code="b">n</subfield><subfield code="2">rdamedia</subfield></datafield><datafield tag="338" ind1=" " ind2=" "><subfield code="b">nc</subfield><subfield code="2">rdacarrier</subfield></datafield><datafield tag="490" ind1="1" ind2=" "><subfield code="a">Verein Deutscher Ingenieure: [Fortschritt-Berichte VDI / 20]</subfield><subfield code="v">163</subfield></datafield><datafield tag="502" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">Zugl.: Karlsruhe, Univ., Diss., 1995</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Inbetriebnahme</subfield><subfield code="0">(DE-588)4197944-8</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Automatisierungssystem</subfield><subfield code="0">(DE-588)4112648-8</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Softwarewerkzeug</subfield><subfield code="0">(DE-588)4116526-3</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">PROFIBUS</subfield><subfield code="0">(DE-588)4210345-9</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Feldbus</subfield><subfield code="0">(DE-588)4210346-0</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Funktionstest</subfield><subfield code="0">(DE-588)4155698-7</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="655" ind1=" " ind2="7"><subfield code="0">(DE-588)4113937-9</subfield><subfield code="a">Hochschulschrift</subfield><subfield code="2">gnd-content</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2="0"><subfield code="a">Automatisierungssystem</subfield><subfield code="0">(DE-588)4112648-8</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2="1"><subfield code="a">PROFIBUS</subfield><subfield code="0">(DE-588)4210345-9</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2=" "><subfield code="5">DE-604</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="1" ind2="0"><subfield code="a">Automatisierungssystem</subfield><subfield code="0">(DE-588)4112648-8</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="1" ind2="1"><subfield code="a">Feldbus</subfield><subfield code="0">(DE-588)4210346-0</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="1" ind2="2"><subfield code="a">Inbetriebnahme</subfield><subfield code="0">(DE-588)4197944-8</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="1" ind2="3"><subfield code="a">Funktionstest</subfield><subfield code="0">(DE-588)4155698-7</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="1" ind2="4"><subfield code="a">Softwarewerkzeug</subfield><subfield code="0">(DE-588)4116526-3</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="1" ind2=" "><subfield code="8">1\p</subfield><subfield code="5">DE-604</subfield></datafield><datafield tag="810" ind1="2" ind2=" "><subfield code="a">20]</subfield><subfield code="t">Verein Deutscher Ingenieure: [Fortschritt-Berichte VDI</subfield><subfield code="v">163</subfield><subfield code="w">(DE-604)BV021786833</subfield><subfield code="9">163</subfield></datafield><datafield tag="856" ind1="4" ind2="2"><subfield code="m">HBZ Datenaustausch</subfield><subfield code="q">application/pdf</subfield><subfield code="u">http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=006888296&sequence=000002&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA</subfield><subfield code="3">Inhaltsverzeichnis</subfield></datafield><datafield tag="999" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">oai:aleph.bib-bvb.de:BVB01-006888296</subfield></datafield><datafield tag="883" ind1="1" ind2=" "><subfield code="8">1\p</subfield><subfield code="a">cgwrk</subfield><subfield code="d">20201028</subfield><subfield code="q">DE-101</subfield><subfield code="u">https://d-nb.info/provenance/plan#cgwrk</subfield></datafield></record></collection> |
| genre | (DE-588)4113937-9 Hochschulschrift gnd-content |
| genre_facet | Hochschulschrift |
| id | DE-604.BV010347976 |
| illustrated | Illustrated |
| indexdate | 2024-07-09T17:50:57Z |
| institution | BVB |
| isbn | 3183163209 |
| language | German |
| oai_aleph_id | oai:aleph.bib-bvb.de:BVB01-006888296 |
| oclc_num | 75607870 |
| open_access_boolean | |
| owner | DE-91G DE-BY-TUM DE-210 DE-634 DE-83 DE-B1550 |
| owner_facet | DE-91G DE-BY-TUM DE-210 DE-634 DE-83 DE-B1550 |
| physical | VII, 172 S. graph. Darst. |
| publishDate | 1995 |
| publishDateSearch | 1995 |
| publishDateSort | 1995 |
| publisher | VDI-Verl. |
| record_format | marc |
| series2 | Verein Deutscher Ingenieure: [Fortschritt-Berichte VDI / 20] |
| spelling | Rieger, Bernhard Verfasser aut Systematische Funktionsprüfung bei der Inbetriebnahme feldbusvernetzter Automatisierungssysteme Bernhard Rieger Als Ms. gedr. Düsseldorf VDI-Verl. 1995 VII, 172 S. graph. Darst. txt rdacontent n rdamedia nc rdacarrier Verein Deutscher Ingenieure: [Fortschritt-Berichte VDI / 20] 163 Zugl.: Karlsruhe, Univ., Diss., 1995 Inbetriebnahme (DE-588)4197944-8 gnd rswk-swf Automatisierungssystem (DE-588)4112648-8 gnd rswk-swf Softwarewerkzeug (DE-588)4116526-3 gnd rswk-swf PROFIBUS (DE-588)4210345-9 gnd rswk-swf Feldbus (DE-588)4210346-0 gnd rswk-swf Funktionstest (DE-588)4155698-7 gnd rswk-swf (DE-588)4113937-9 Hochschulschrift gnd-content Automatisierungssystem (DE-588)4112648-8 s PROFIBUS (DE-588)4210345-9 s DE-604 Feldbus (DE-588)4210346-0 s Inbetriebnahme (DE-588)4197944-8 s Funktionstest (DE-588)4155698-7 s Softwarewerkzeug (DE-588)4116526-3 s 1\p DE-604 20] Verein Deutscher Ingenieure: [Fortschritt-Berichte VDI 163 (DE-604)BV021786833 163 HBZ Datenaustausch application/pdf http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=006888296&sequence=000002&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA Inhaltsverzeichnis 1\p cgwrk 20201028 DE-101 https://d-nb.info/provenance/plan#cgwrk |
| spellingShingle | Rieger, Bernhard Systematische Funktionsprüfung bei der Inbetriebnahme feldbusvernetzter Automatisierungssysteme Inbetriebnahme (DE-588)4197944-8 gnd Automatisierungssystem (DE-588)4112648-8 gnd Softwarewerkzeug (DE-588)4116526-3 gnd PROFIBUS (DE-588)4210345-9 gnd Feldbus (DE-588)4210346-0 gnd Funktionstest (DE-588)4155698-7 gnd |
| subject_GND | (DE-588)4197944-8 (DE-588)4112648-8 (DE-588)4116526-3 (DE-588)4210345-9 (DE-588)4210346-0 (DE-588)4155698-7 (DE-588)4113937-9 |
| title | Systematische Funktionsprüfung bei der Inbetriebnahme feldbusvernetzter Automatisierungssysteme |
| title_auth | Systematische Funktionsprüfung bei der Inbetriebnahme feldbusvernetzter Automatisierungssysteme |
| title_exact_search | Systematische Funktionsprüfung bei der Inbetriebnahme feldbusvernetzter Automatisierungssysteme |
| title_full | Systematische Funktionsprüfung bei der Inbetriebnahme feldbusvernetzter Automatisierungssysteme Bernhard Rieger |
| title_fullStr | Systematische Funktionsprüfung bei der Inbetriebnahme feldbusvernetzter Automatisierungssysteme Bernhard Rieger |
| title_full_unstemmed | Systematische Funktionsprüfung bei der Inbetriebnahme feldbusvernetzter Automatisierungssysteme Bernhard Rieger |
| title_short | Systematische Funktionsprüfung bei der Inbetriebnahme feldbusvernetzter Automatisierungssysteme |
| title_sort | systematische funktionsprufung bei der inbetriebnahme feldbusvernetzter automatisierungssysteme |
| topic | Inbetriebnahme (DE-588)4197944-8 gnd Automatisierungssystem (DE-588)4112648-8 gnd Softwarewerkzeug (DE-588)4116526-3 gnd PROFIBUS (DE-588)4210345-9 gnd Feldbus (DE-588)4210346-0 gnd Funktionstest (DE-588)4155698-7 gnd |
| topic_facet | Inbetriebnahme Automatisierungssystem Softwarewerkzeug PROFIBUS Feldbus Funktionstest Hochschulschrift |
| url | http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=006888296&sequence=000002&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA |
| volume_link | (DE-604)BV021786833 |
| work_keys_str_mv | AT riegerbernhard systematischefunktionsprufungbeiderinbetriebnahmefeldbusvernetzterautomatisierungssysteme |