Lokale, regionale und globale Punktbestimmung mit Dreizeilenbilddaten und Bahninformation der Mars96-Mission:
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1995
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INHALTSVERZEICHNIS
1 EINLEITUNG. ^
1.1 EINFUEHRUNG IN DIE THEMATIK. J
1.2 ZIELSETZUNG UND INHALT DER ARBEIT. 3
2 MARS
96
-MISSION MIT DEN STEREOKAMERAS HRSC UND WAOSS. 7
2.1 PLANET MARS. 7
2.2 FERNERKUNDUNG DES MARS. 22
2.3 MARS96-MISSION. 25
2.4 WISSENSCHAFTLICHE ZIELE DES HRSC/WAOSS-EXPERIMENTES. 16
2.5 HOCHAUFLOESENDE STEREOKAMERA HRSC. 27
2.6 OPTOELEKTRONISCHER WEITWINKEL-STEREOSCANNER WAOSS. 18
2.7 BILDAUFNAHME MIT HRSC UND WAOSS. 19
2.8 PHOTOGRAMMETRISCHE UND KARTOGRAPHISCHE AUSWERTUNG DER HRSC/WAOSS-
BILDDATEN. 22
3
BAHN- UND LAGEBESTIMMUNG .
25
3.1 BAHNBESTIMMUNG. 25
3.1.1 BAHNBESTIMMUNGSPROBLEM. 26
3.1.2 KRAEFTEMODELL . 28
3.1.3 MESSMODELL. 31
3.1.4 PARAMETERSCHAETZUNG. 35
3.1.5 GENAUIGKEITSABSCHAETZUNG. 3G
3.2 LAGEBESTIMMUNG. 37
3.2.1 ARGUS-PLATTFORM. 37
3.2.2 LAGEBESTIMMUNG DER ARGUS-PLATTFORM.38
3.2.3 GENAUIGKEITSABSCHAETZUNG. 39
4
PHOTOGRAMMETRISCHE PUNKTBESTIMMUNG. 41
4.1 GRUNDLAGEN. 42
4.2 INNERE ORIENTIERUNG. 43
4.2.1 BILDKOORDINATENSYSTEM. 43
4.2.2 GEOMETRISCHE KALIBRIERUNG. 45
4.3 HOMOLOGE BILDPUNKTE. 47
4.3.1 INTERAKTIVE BILDKOORDINATENMESSUNG DER PASSPUNKTE.48
4.3.2 AUTOMATISCHE BILDKOORDINATENMESSUNG DER VERKNUEPFUNGSPUNKTE . . 52
4.4 PASSINFORMATION AUF DEM MARS. 53
4.4.1 OBJEKTKOORDINATENSYSTEM . 53
4.4.2 PASSPUNKTE. 54
BIBLIOGRAFISCHE INFORMATIONEN
HTTP://D-NB.INFO/945297041
II INHALTSVERZEICHNIS
4 -4.3 DIGITALES (JELAENDEMODELL. 60
4.4 .4 WERTUNG. 60
4.4.5 PASSINFORMATION DER MARS GLOBAL SURVEY MISSION. 62
4.5 AUSSERE ORIENTIERUNG. 53
4.5.1 KOORDINATENSYSTEME FUER DIE BAHNINFORMATION . 63
4.5.2 KOORDINATENSYSTEME FUER DIE LAGEINFORMATION. 65
4.5.3 ORIENTIERUNGSPUNKTE. 68
4.6 BUENDELBLOCKAUSGLEICHUNG. 70
4.6.1 KOLLINEARITAETSGLEICHUNGEN. 7J
4.6.2 PASSINFORMATION AUF DEM MARS. 73
4.6.3 INNERE UND AEUSSERE ORIENTIERUNG. 77
4.6.4 PARAMETERSCHAETZUNG . 7G
4.7 GENAUIGKEITSASPEKTE . GL
5
KOMBINATION VON BAHNBESTIMMUNG UND PHOTOGRAMMETRISCHER PUNKT
BESTIMMUNG . GG
5.1 GRUNDGEDANKE. GG
5.2 BISHERIGE ARBEITEN . 93
5.3 MODIFIZIERTE KOLLINEARITAETSGLEICHUNGEN. 96
5.4 KOMBINIERTE BUENDELBLOCKAUSGLEICHUNG. 99
5.5 ROTATIONSPARAMETER DES MARS.101
6 SIMULATIONSRECHNUNGEN ZUR PUNKTBESTIMMUNG AUF DEM MARS
.
107
6.1 LOKALE, REGIONALE UND GLOBALE PUNKTBESTIMMUNG.107
6.2 COMPUTERSIMULATIONEN. 10G
6.3 SIMULATIONEN ZUR LOKALEN PUNKTBESTIMMUNG.111
6.3.1 EINGANGSPARAMETER.H2
6.3.2 ERGEBNISSE.
6.3.2.1 EINZELSTREIFEN.115
6.3.2.2 HRSC MIT FUENF ZEILEN.119
6.3.2.3 KOMBINATION VON HRSC UND WAOSS .120
6.3.2.4 KREUZBEFLIEGUNG.121
6.4 SIMULATIONEN ZUR REGIONALEN PUNKTBESTIMMUNG.121
6.4.1 EINGANGSPARAMETER.122
6.4.2 ERGEBNISSE.125
6.4.2.1 STREIFENLAENGE.125
6.4.2.2 LAENGSUEBERDECKUNG.126
6.4.2.3 QUERUEBERDECKUNG.127
6.4.2.4 GROSSE BLOECKE.12G
6.4.2.5 PUNKTANZAHL .129
6.4.2.6 STREIFENANZAHL.130
6.5 SIMULATIONEN ZUR GLOBALEN PUNKTBESTIMMUNG.131
6.5.1 EINGANGSPARAMETER.132
6.5.2 ERGEBNISSE.
6.5.2.1 LANGE STREIFEN .136
6.5.2.2 STREIFENANSCHLUSS AN DEN POLEN.138
6.5.2.3 STREIFENANSCHLUSS AM AEQUATOR.13G
INHALTSVERZEICHNIS
111
6.6
6.7
6.5.2.4 GLOBALER BLOCK.
6
.
5
.
2
.
5 MARSROTATIONSPARAMETER.
RECHENTECHNISCHE ASPEKTE.
ZUSAMMENFASSUNG UND BEURTEILUNG DER SIMULATIONSERGEBNISSE . . . . ' '
. 13 8
. 139
. 140
. 141
PRAKTISCHE AUSWERTUNG VON MOMS-02-BILDDATEN UND TDRSS-TVACKING-
7
DATEN
7.1
7.2
7.3 KOMBINIERTE BAHNBESTIMMUNG UND PHOTOGRAMMETRISCHE PUNKTBESTIMMUNG
151
AU FT
MIT ^RSE^N'SSEN AUS HERKOEMMLICHER VORGEHENS WEISE. 154
.154
MOMS-02/D2 MISSION
VORVERARBEITUNG
7.5 SCHLUSSFOLGERUNGEN
147
147
148
8 SCHLUSS .
8.1 ZUSAMMENFASSUNG UND SCHLUSSFOLGERUNGEN
8.2 AUSBLICK.
DANKSAGUNG .
LITERATURVERZEICHNIS
LISTE DER SYMBOLE .
157
. 157
. 162
165
167
177
ABKUERZUNGEN UND AKRONYME
LEBENSLAUF .
181
183 |
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